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Cette fonction est valable pour des systèmes à action simple (chaud ou froid). L'activation de l'autoadaptativité a pour but de calculer les paramètres optimaux
de régulation au moment du démarrage du process; la mesure (par ex. température) doit être celle prise à puissance nulle (température ambiante). Le régulateur
fournit le maximum de puissance programmée jusqu'à l'obtention d'une valeur intermédiaire entre la valeur de départ et la consigne, puis il remet la puissance à
zéro. Les paramètres PID sont calculés à partir de l'évaluation de l'overshoot et du temps nécessaire pour atteindre la crête. La fonction ainsi achevée se désactive
automatiquement, la régulation se poursuit jusqu'à atteindre la consigne.
Comment activer l'autoadaptativité:
A. Activation à la mise en marche
1. Programmer la consigne à la valeur désirée.
2. Activer l'autoadaptativité en configurant le paramètre Stun sur la valeur 2 (menu CFG)
3. Arrêter l'appareil.
4. S'assurer que la température est proche de la température ambiante.
5. Remettre l'appareil en marche.
B. Activation par le clavier
1. S'assurer que la touche M/A est validée pour la fonction Start/Stop
autoadaptativité (valeur but = 6 menu Hrd)
2. Amener la température à une valeur proche de la température ambiante.
3. Programmer la consigne à la valeur désirée.
4. Appuyer sur la touche M/A pour activer l'autoadaptativité. (Attention: toute nouvelle pression sur la touche interrompt l'autoadaptativité)
La procédure se déroule automatiquement jusqu'à son terme. À la fin, les nouveaux paramètres PID sont mémorisés: bande proportionnelle, temps
d'intégrale et de dérivée calculés pour l'action active (chaud ou froid). En cas d'action double (chaud et froid), les paramètres de l'action opposée
sont calculés en maintenant le rapport initial entre les paramètres respectifs (par ex: Cpb = Hpb * K; où: K = Cpb / Hpb au moment du démarrage de
l'autoadaptativité). Après la fin, le paramètre Stun est automatiquement annulé.
Remarques:
- La procédure ne démarre pas si la température est supérieure au point de consigne pour le contrôle du type chaud ou si elle est inférieure au point de
consigne pour le contrôle du type froid. Dans ce cas, le code Stu n'est pas annulé.
- Il est conseillé d'habiliter l'un des diodes (LED) configurables pour la signalisation de l'état de selftuning. En programmant l'un des paramètres Led1,
Led2, Led3 = 4 ou 20 dans le menu Hrd, la diode correspondante s'allumera o clignotera pendant la phase d'activation selftuning.
N.B.: Cette action n'est pas prise en compte dans le contrôle du type ON/OFF
L'habilitation de la fonction auto-tuning bloque la programmation des
paramètres PID. Elle peut être de deux types différents : permanente
(continue) et à action simple (one shot).
* L'auto-tuning permanent est activée par l'intermédiaire du paramètre
Stu (valeurs 1,3,5) ; il continu d'évaluer les oscillations du système,
en recherchant le plus tôt possible les valeurs des paramètres PID qui
réduisent l'oscillation en cours. Il n'intervient pas si les oscillations se
réduisent jusqu'à atteindre des valeurs inférieures à 1,0% de la plage
proportionnelle. L'auto-tuning est interrompu en cas de variation du point
de consigne et reprend automatiquement lorsque celui-ci est constant.
Les paramètres calculés ne sont pas mémorisés en cas de mise sous
tension de l'instrument, de passage au mode manuel ou d'exclusion du
code de configuration. Le régulateur redémarre à partir des paramètres
programmés avant l'habilitation de l'auto-tuning. Les paramètres calculés
sont mémorisés lorsque la fonction est habilité par l'entrée numérique ou la
touche I A/M (start /stop), à l'arrêt.
* L'auto-tuning à action simple peut être activé manuellement ou
c_Pb
SP+cSP
SP
h_Pb
+100%
Sortie de régulation
0%
-100%
Sortie de régulation Sortie de régulation avec action proportionnelle seulement en
cas de bande proportionnelle de chauffage séparée de celle de refroidissement
PV = mesure
h_Pb = bande proportionnelle de chauffage
Dans ce mode de régulation (activé avec le paramètre CtrL = 14), on doit spécifier la typologie de refroidissement.
Les paramètres PID de refroidissement sont donc calculés à partir des paramètres de chauffage dans le rapport indiqué (ex.: C.ME = 1 [huile], H_Pb = 10,
H_dt =1, H_It = 4 implique: C_Pb = 12,5, C_dt = 1 , C_It = 4).
Dans la programmation des temps de cycle pour les sorties, il est conseillé d'appliquer les valeurs suivantes:
Air
T Cycle Froid = 10 s
N.B.: dans ce mode, les paramètres de refroidissement ne sont pas modifiables.
14
12 • AUTOADAPTATIVITÉ
13 • AUTORÉGLAGE
14 • RÉGLAGES
PV
temps
SP = consigne de chauffage
c_Pb = bande proportionnelle de refroidissement
Régulation Chaud/Froid avec gain relatif
Huile
T Cycle Froid = 4 s
Mesure
S.P.
Crête
S.P.+ t.a.
2
t.a.
automatiquement. Cela s'effectue par le biais du paramètre Stu (comme
le montre le tableau ci-joint, les valeurs à programmer dépendent de
l'habilitation du Self tuning ou du Soft start). L'auto-tuning s'avère utile pour
calculer les paramètres PID lorsque le système se situe autour du point
de consigne ; il produit une variation maximale sur la sortie de contrôle
de ± 100% de la puissance actuelle de réglage limitée par h.PH - h.PL
(chaud), c.PH - c.PL (froid) et en évalue les effets à partir de suroscillations
temporisées. Les paramètres calculés sont mémorisés.
Activation manuelle (code Stu = 8,10,12) par saisie directe du paramètre ou
bien par entrée numérique/touche.
Activation automatique (code Stu = 24, 26, 28 avec plage d'erreur de
0,5%) lorsque l'erreur PV-SP sort de la plage préétablie. (programmable à
0,5%,1%,2%,4% du fond d'échelle).
N.B.: lors de la mise sous tension ou après une variation du point de
consigne, l'activation automatique est exclue pendant un laps de temps égal
à cinq fois le temps intégral, avec un minimum de 5 minutes. Un laps de
temps identique doit s'écouler après une exécution one shot.
SP
c_Pb
SP+cSP
h_Pb
+100%
Sortie de régulation
0%
-100%
Sortie de régulation avec action proportionnelle seulement en cas de bande
proportionnelle de chauffage superposée à celle de refroidissement
SP+cSP = consigne de refroidissement
Eau
T
PV
temps
T Cycle Froid = 2 s
80336L_MHW_600_07-2011_FRA
Temps
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