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Funcionamiento
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Funcionamiento
Al conectarse la tensión de alimentación, el sistema de seguridad PNOZmulti toma la confi-
guración de la chip card.
En el dispositivo base se encienden los LED "POWER","DIAG", "FAULT", "IFAULT" y
"OFAULT".
El módulo de ampliación PNOZ mmc6p se configura y arranca automáticamente. Los LED
"RUN" y "ERR" muestran el estado del PNOZ mmc6p del CANopen.
Si el módulo de ampliación PNOZ mmc6p no recibe configuraciones del dispositivo base
durante 30 s, el módulo de ampliación PNOZ mmc6p se conectará con el CANopen, que
mostrará el estado "RUN". Se envía el mensaje de error "External Error" al maestro.
7.1
Mensajes
Leyenda
LED
PWR
RUN
ERR
Manual de instrucciones PNOZ mmc6p
1002425-ES-03
LED On
LED parpadea
LED Off
Significado
Hay tensión de alimentación
No hay tensión de alimentación
PNOZ mmc6p en estado de funcionamiento "Operational"
PNOZ mmc6p en estado de funcionamiento "Stopped"
1
PNOZ mmc6p en estado de funcionamiento "Pre-Operational"
No hay tensión de alimentación o se ha detectado un error de módulo
El controlador CAN está en estado de funcionamiento "Bus off".
Umbral de errores alcanzado, el controlador CAN ha recibido dema-
1
siados telegramas de error
Error de supervisión, activación de error de supervisión master-slave,
2
p. ej., supervisión de Heartbeat
Error en estado de funcionamiento "Sincronización"; no se ha emitido
3
en el tiempo configurado un telegrama de sincronización, p. ej., para
la escritura simultánea en varios dispositivos
Sin errores
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