Procedimiento - SICK deTec4 Prime Instrucciones De Uso

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DISEÑO
4.3.2.1 Cálculo de la distancia mínima respecto al punto de peligro
26 I N S T R U C C I O N E S D E U S O | deTec4 Prime
Indicaciones importantes
PELIGRO
Distancia mínima con respecto al punto de peligro demasiado pequeña
En caso de que se haya seleccionado una distancia mínima demasiado pequeña,
puede que no se finalice el estado con potencial de riesgo de la máquina o que no se
finalice a tiempo.
Debe calcularse la distancia mínima que requiere la máquina donde está inte‐
b
grada la cortina fotoeléctrica de seguridad.
Al montar la cortina fotoeléctrica de seguridad tenga en cuenta este cálculo.
b

Procedimiento

En este ejemplo se muestra el cálculo de la distancia mínima en caso de aproximación
perpendicular (en ángulo recto) respecto al campo de protección. Dependiendo de la
aplicación y las condiciones del entorno (p. ej., en un campo de protección paralelo o
en un ángulo cualquiera respecto a la dirección de aproximación o en caso de aproxi‐
mación indirecta), podría ser necesario otro cálculo.
1. En primer lugar, calcule S aplicando la siguiente fórmula:
S = 2.000 mm/s × T + 8 × (d – 14 mm)
En la que...
S = Distancia mínima en milímetros (mm)
°
T = Tiempo total de parada de la máquina + tiempo de respuesta del disposi‐
°
tivo de protección después de interrumpirse el haz de luz en segundos (s)
d = Resolución de la cortina fotoeléctrica de seguridad en milímetros (mm)
°
La velocidad de acceso o aproximación ya se contempla en la fórmula.
2. Si el resultado es de S ≤ 500 mm, utilice como distancia mínima el valor calcu‐
lado.
3. Si el resultado es de S > 500 mm, vuelva a calcular S de la manera siguiente:
S = 1.600 mm/s × T + 8 × (d – 14 mm)
4. Si el nuevo valor es de S > 500 mm, utilice como distancia mínima el nuevo valor
calculado.
5. Si el nuevo valor es de S ≤ 500 mm, utilice 500 mm.
8017728/ZOH2/2017-08-04 | SICK
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