Rockwell Automation Allen-Bradley Micro850 Manuales

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Rockwell Automation Allen-Bradley Micro850 Manual Del Usuario

Rockwell Automation Allen-Bradley Micro850 Manual Del Usuario (302 páginas)

Controladores programables

Marca: Rockwell Automation | Categoría: Controladores | Tamaño: 20.21 MB

Tabla de contenido

Importante
2
Peligro de Choque
2
Peligro de Quemadura
2
A quién Va Dirigido Este Manual
3
Catálogos con Revestimiento de Conformación
3
Objetivo de Este Manual
3
Prefacio

3
- Recursos Adicionales
  3
- Tabla de Contenido
  7
Descripción General del Hardware

15
Capítulo 1 Características del Hardware

16
- Micro830 Controladores
  16
- Importante
  16
- Controladores Micro850
  18
- Controladores Micro870
  20
- Cables de Programación
  22
- Cables de Puerto Serial Incorporados
  22
- Compatibilidad con Ethernet Incorporada
  22
Capítulo 2 Software de Programación para Los Controladores Micro800

25
Acerca del Controlador

25
Capítulo 3

47
- Dimensiones de Montaje
  47
- Montaje en Riel DIN
  50
- Montaje en Panel
  50
- Importante
  50
- Dimensiones de Montaje en Panel
  51
- Ensamblaje del Sistema
  53
- Cableado del Controlador
  55
- Requisitos y Recomendaciones de Cableado
  55
Capítulo 4 Uso de Supresores de Sobretensiones

56
Capítulo 5 Protocolos de Comunicación Compatibles

69
Capítulo 6 Descripción General de la Ejecución de Programas

85
Ejecución de Programas en Micro800

85
Capítulo 7 Control de Movimiento PTO

91
- Use la Función de Control de Movimiento del Micro800
  93
- Señales de Entrada y de Salida
  94
- Configuración de Eje de Movimiento en Connected Components Workbench en la Página
  94
- Bloques de Funciones de Control de Movimiento
  97
  - Movimiento
    97
    
    Reglas Generales para Bloques de Funciones de Control de Movimiento
    98
    
    Sugerencia
    102
- Eje de Movimiento y Parámetros
  106
  - Diagrama de Estado del Eje de Movimiento
    107
  - Estados del Eje
    108
  - Limits
    109
  - Paro de Movimiento
    111
  - Dirección de Movimiento
    112
  - Elementos y Tipos de Datos del Eje
    113
  - Situaciones de Error de Eje
    114
  - Tipo de Datos Mc_Engine_Diag
    115
- Bloque de Funciones y Códigos de Error de Estado de Eje
  115
- Configuración de Eje de Movimiento en Connected Components
  118
- Manejo de Fallo Mayor
  118
- Workbench
  118
- Monitoreo de un Eje
  129
- Bloque de Funciones de Movimiento a la Posición Inicial
  130
  - Condiciones para el Movimiento a la Posición Inicial Correcto
    131
  - Mc_Home_Abs_Switch
    131
  - Mc_Home_Limit_Switch
    133
  - Mc_Home_Ref_With_Abs
    135
  - Mc_Home_Ref_Pulse
    136
  - Mc_Home_Direct
    138
- Use PTO para Control PWM
  138
  - POU Pwm_Program
    139
- Eje de Retroalimentación HSC
  140
- Uso del Contador de Alta Velocidad y el Final de Carrera
  141
- Descripción General del Contador de Alta Velocidad
  141
Control de Movimiento

91
Capítulo 8

141
Capítulo 9

175
Protección del Controlador

175
Apéndice A

183
- Micro830 Controladores de 16 Puntos
  187
- Micro830 Controladores de 24 Puntos
  191
- Micro830 Controladores de 48 Puntos
  194
- Micro870
  198
- Controladores Micro850
  199
  - Controladores de 24 Puntos Micro850
    199
  - Controladores de 48 Puntos Micro850
    203
    
    Para Ver la Tabla de Relés Micro850, Consulte
    206
    
    Tablas de Relés para Los Controladores
    206
    
    Error Positivo
    207
  - Programable Micro800
    209
- Controladores Micro870
  210
  - Controladores de 24 Puntos Micro870
    210
  - Para Ver la Tabla de Relés Micro750, Consulte
    213
Apéndice B

215
- Asignación de Modbus para Micro800
  215
- Asignación de Modbus
  215
  - Configuración Endian
    215
  - Compatibles
    215
  - (Esclavo)
    216
  - Ejemplo 2, Micro800 (Maestro) al Variador Powerflex 4M (Esclavo)
    218
  - Rendimiento
    220
Apéndice C

221
Apéndice

271
- Indicadores de Estado del Controlador
  271
  - Funcionamiento Normal
    273
Resolución de Problemas

271
Bloques de Funciones PID

283

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