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Montaje
NOTA
Instale aquí la protección contra intromisiones por detrás necesaria, por ejemplo utilizando un
sensor de seguridad adicional o en cascada para la protección de la zona.
Cálculo de la distancia de seguridad S
S
[mm]
RT
K
[mm/s]
T
[s]
t
[s]
a
t
[s]
i
t
[s]
m
C
[mm]
RT
Ejemplo de cálculo
El acceso a un robot con un tiempo de parada por inercia de 250 ms se debe asegurar con una cortina óp-
tica de seguridad con 90 mm de resolución y 1500 mm de altura del campo de protección, cuyo tiempo de
respuesta sea de 6 ms. La cortina óptica de seguridad conmuta directamente el contactor, cuyo tiempo de
respuesta está dentro de 250 ms. Por ello, no es necesaria una interfaz adicional.
Ä Calcule la distancia de seguridad S
K
[mm/s]
T
[s]
C
[mm]
RT
S
[mm]
RT
S
[mm]
RT
Esta distancia de seguridad no está disponible en la aplicación. Por ello se cuenta nuevamente con una
cortina óptica de seguridad con 40 mm de resolución (tiempo de respuesta = 14 ms):
Ä Calcule la distancia de seguridad S
K
[mm/s]
T
[s]
C
[mm]
RT
S
[mm]
RT
S
[mm]
RT
De esta manera la cortina óptica de seguridad con la resolución de 40 mm es adecuada para esta aplica-
ción.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
=
Distancia de seguridad
=
Velocidad de aproximación para las protecciones de accesos con dirección de aproximación
ortogonal al campo de protección: 2000 mm/s o 1600 mm/s, si S
=
Tiempo total de retardo, suma de (t
=
Tiempo de respuesta del equipo de protección
=
Tiempo de respuesta del módulo de seguridad
=
Tiempo de parada por inercia de la máquina
=
Suplemento para las protecciones de accesos con reacción a la aproximación con resoluciones
de 14 a 40 mm, d = resolución del equipo de protección C
ra las protecciones de accesos con resoluciones > 40 mm: C
longitud del brazo)
RT
=
1600
=
(0,006 + 0,250)
=
850
=
1600 mm/s × 0,256 s + 850 mm
=
1260
RT
=
1600
=
(0,014 + 0,250)
=
8 ×~ (40 - 14)
=
1600 mm/s × 0,264 s + 208 mm
=
631
para la protección de puntos peligrosos
RT
+ t
+ t
)
a
i
m
de acuerdo a la fórmula según ISO 13855.
de acuerdo a la fórmula según ISO 13855.
MLC 311
> 500 mm
RT
= 8 × (d - 14) mm. Suplemento pa-
RT
= 850 mm (valor estándar de la
RT
19
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