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DJI Mini 4 Pro Manual de usuario
Métodos de activación
Activación directa del RPO por el usuario
•
El RPO avanzado se inicia pulsando
del control remoto hasta que suene un pitido.
Al alcanzarse el nivel de batería baja de la aeronave
•
Cuando el nivel de batería de vuelo inteligente sea demasiado bajo y no haya suficiente
energía para regresar al origen, aterrice la aeronave tan pronto como sea posible.
Para evitar peligros innecesarios debido a una energía insuficiente, la aeronave calcula
automáticamente si la batería tiene bastante carga para regresar al punto de origen de
acuerdo con la posición, el entorno y la velocidad de vuelo actuales. Aparecerá un aviso
de advertencia en DJI Fly cuando el nivel de batería sea bajo y solo sea suficiente para
completar un vuelo de RPO. La aeronave volará automáticamente al punto de origen si no
se hace nada después de una cuenta atrás.
El usuario puede cancelar el RPO si presiona el botón RPO del control remoto. Si se cancela
el procedimiento RPO tras recibir esta advertencia, puede que la batería inteligente no
disponga de la carga suficiente para que la aeronave aterrice de forma segura, de modo que
podría estrellarse o perderse.
La aeronave aterrizará automáticamente si el nivel de batería actual solo es suficiente para
que descienda desde su altitud actual. El aterrizaje automático no se puede cancelar, pero
el control remoto se puede usar durante dicha maniobra para controlar el movimiento
horizontal y la velocidad de descenso de la aeronave. Si hay suficiente energía, la palanca del
acelerador se puede usar para hacer que la aeronave ascienda a una velocidad de 1 m/s.
Durante el aterrizaje automático, mueva la aeronave horizontalmente para encontrar
un lugar adecuado para aterrizar lo antes posible. La aeronave caerá si el usuario sigue
moviendo la palanca del acelerador hacia arriba hasta que no quede energía.
Pérdida de la señal del control remoto
•
Se trata de la acción que la aeronave debe realizar si se pierde la señal del control remoto.
Hay tres opciones disponibles: RPO, Aterrizar o Vuelo estacionario. Y se establece con DJI Fly
en Configuración > Seguridad > Configuración avanzada de seguridad. Si la acción se ha
establecido en RPO, el punto de origen se ha registrado de manera correcta y la brújula
funciona con normalidad, el RPO de seguridad se activa automáticamente si se pierde la
señal del control remoto durante más de seis segundos.
Cuando la iluminación es suficiente y los sistemas de visión funcionan normalmente, DJI Fly
mostrará la ruta RPO que generó la aeronave antes de que se perdiera la señal del control
remoto. La aeronave iniciará el RPO con el RPO avanzado según la configuración del RPO. La
aeronave permanecerá en el RPO incluso si se restablece la señal del control remoto. DJI Fly
actualiza la ruta del RPO en consecuencia.
Cuando la iluminación no sea suficiente y los sistemas de visión no estén disponibles, la
aeronave entrará en el RPO por ruta original. El procedimiento funciona de la siguiente
manera:
1. La aeronave frena y entra en vuelo estacionario.
2. Cuando se inicia el RPO:
•
Si la distancia del RPO (separación horizontal entre la aeronave y el punto de origen)
es superior a 50 m, la aeronave ajusta su orientación y vuela marcha atrás durante
50 m siguiendo la ruta de vuelo original y luego entra en el RPO preestablecido.
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en DJI Fly o manteniendo presionado el botón RPO
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