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DJI Mini 4 Pro Manual de usuario
Sistemas de visión y sistema de detección por infrarrojos 3D
El DJI Mini 4 Pro está equipado con un sistema de visión omnidireccional (delantero, trasero,
lateral y superior), un sistema de visión inferior y un sistema de detección por infrarrojos 3D, lo
que facilita el posicionamiento y que funcione el sistema anticolisión omnidireccional.
El sistema de visión omnidireccional consta de cuatro cámaras, que están ubicadas en el morro
de la aeronave. El sistema de visión inferior consta de dos cámaras, ubicadas en la parte inferior
de la aeronave. Los sistemas de visión detectan obstáculos con telemetría por imágenes.
El sistema de detección por infrarrojos 3D, ubicado en la parte inferior, consta de un emisor
de infrarrojos 3D y un receptor. Dicho sistema ayuda a la aeronave a evaluar la distancia a los
obstáculos y la distancia al suelo, y, junto con el sistema de visión inferior, permite calcular
la posición de la aeronave. El sistema de detección por infrarrojos 3D cumple el requisito de
seguridad para el ojo humano que corresponda a productos láser Clase 1.
La luz auxiliar, ubicada en la parte inferior de la aeronave, puede ayudar al sistema de visión
inferior. Por defecto, se enciende automáticamente en entornos con poca luz cuando la altitud
de vuelo es inferior a 5 m. Los usuarios también pueden encenderla o apagarla manualmente
con DJI Fly. Cada vez que se reinicie la aeronave, la luz auxiliar volverá a la configuración
predeterminada: Automática.
Sistema de visión omnidireccional
Luz auxiliar
Alcance de detección
Sistema de visión delantero
Sistema de visión trasero
Sistema de visión lateral
Sistema de visión superior
Sistema de visión inferior
Sistema de detección por
infrarrojos 3D
[1] El sistema de visión omnidireccional permite detectar obstáculos en las direcciones horizontal y superior.
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©
2023 DJI. Reservados todos los derechos.
Sistema de detección por
infrarrojos 3D
Sistema de visión inferior
Rango de medición de precisión: 0.5-18 m; campo de
visión: 90° (horizontal), 72° (vertical)
Rango de medición de precisión: 0.5-15 m; campo de
visión: 90° (horizontal), 72° (vertical)
Rango de medición de precisión: 0.5-12 m; campo de
visión: 90° (horizontal), 72° (vertical)
[1]
Rango de medición de precisión: 0.5-15 m; campo de
visión: 72° (delante y detrás), 90° (izquierda y derecha)
Rango de medición de precisión: 0.3-12 m; campo de
visión: 106° (delante y detrás), 90° (izquierda y derecha)
Intervalo de vuelo estacionario: 0.5-30 m
Rango de medición de precisión: 0.1-8 m (reflectividad > 10 %);
campo de visión: 60° (delante y detrás),
60° (izquierda y derecha)
Sistema de visión omnidireccional
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