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DJI MINI 4 PRO Manual De Usuario página 61

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Sistema avanzado de asistencia al piloto
La función Sistema avanzado de asistencia al piloto (APAS) está disponible en los modos Normal
y Cine. Cuando APAS está activado, la aeronave continuará respondiendo a las órdenes del
usuario y planifica su ruta teniendo en cuenta tanto el accionamiento de las palancas de control
como el entorno de vuelo. APAS permite sortear obstáculos con mayor facilidad, obtener un
vídeo más fluido y proporcionar una mejor experiencia de vuelo.
Siga moviendo las palancas de control en cualquier dirección. La aeronave esquivará los
obstáculos volando por encima o por debajo de estos, o por su izquierda o derecha. La
aeronave también puede responder al accionamiento de las palancas de control mientras
esquiva obstáculos.
Cuando APAS está activado, la aeronave se puede detener presionando el botón de detener vuelo
en el control remoto. La aeronave frena, entra en vuelo estacionario durante tres segundos y
espera a recibir órdenes del piloto.
Para activar APAS, inicie DJI Fly, acceda a Configuración > Seguridad y active APAS eligiendo
Esquivar. Seleccione el modo Normal o Elegante cuando use Esquivar. En el modo Elegante, la
aeronave puede volar a más velocidad, con más suavidad y más cerca de los obstáculos, con lo
que logrará mejores vídeos mientras esquiva los obstáculos. Sin embargo, aumentará el riesgo
de colisión con los obstáculos. Vuele con cuidado.
El modo Elegante no funciona con normalidad en las siguientes situaciones:
1.
Si la orientación de la aeronave cambia rápidamente al volar cerca de obstáculos.
2.
Si se vuela entre obstáculos estrechos (p. ej., entre arbolado y arbustos) a alta velocidad.
3.
Si se vuela cerca de obstáculos que son demasiado pequeños para ser detectados.
4.
Si se vuela con el protector para hélices montado.
Protección de aterrizaje
La protección de aterrizaje se activará si el sistema anticolisión se ha establecido en Esquivar
o Frenar y si el usuario mueve la palanca del acelerador hacia abajo para que la aeronave
aterrice. La protección de aterrizaje se activa cuando la aeronave inicia el aterrizaje.
1.
Durante la protección de aterrizaje, la aeronave detectará automáticamente si una zona es
adecuada para aterrizar y, a continuación, aterrizará.
2.
Si el terreno no es adecuado para aterrizar, la aeronave entrará en vuelo estacionario cuando
haya descendido hasta alcanzar 0.8  m sobre el suelo. Mueva la palanca del acelerador
hacia abajo durante, como mínimo, cinco segundos; la aeronave aterrizará con el sistema
anticolisión desactivado.
• Asegúrese de usar APAS cuando los sistemas de visión estén disponibles. Asegúrese
de que no haya personas, animales, objetos con pequeñas superficies (p. ej., ramas de
árboles), ni objetos transparentes (p. ej., cristal o agua) a lo largo de la ruta de vuelo
deseada.
• Asegúrese de usar APAS cuando el sistema de visión inferior esté disponible o la
señal GNSS sea intensa. Es posible que APAS no funcione correctamente si la aeronave
vuela sobre agua o zonas cubiertas de nieve.
DJI Mini 4 Pro Manual de usuario
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