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DJI MINI 4 PRO Manual De Usuario página 55

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Si la altitud actual es superior a la altitud del RPO al aproximarse la aeronave al punto de origen,
esta decidirá de manera inteligente si desciende mientras vuela hacia delante en función del
entorno, la iluminación, la altitud del RPO establecida y la altitud actual. Cuando la aeronave
alcance la vertical del punto de origen, la altitud actual de aquella no será inferior a la altitud del
RPO establecida.
Los planes del RPO según distintos entornos, los métodos de activación del RPO y las
configuraciones del RPO son los siguientes:
Condiciones de
iluminación y del
entorno
Activación directa del RPO
por el usuario
Al alcanzarse el nivel de
batería baja de la aeronave
Pérdida de la señal del
control remoto
• Durante el RPO avanzado, la aeronave ajustará automáticamente la velocidad de vuelo
para adaptarse a factores del entorno (p. ej., la velocidad del viento o los obstáculos).
• La aeronave no podrá sortear objetos pequeños ni finos, como ramas de árboles o
líneas eléctricas. Dirija la aeronave a una zona abierta antes de usar el RPO inteligente.
• Establezca el RPO avanzado en Preestablecido si a lo largo de la ruta hay líneas eléctricas
o torres de alta tensión que la aeronave no pueda esquivar. Además, asegúrese de que
la altitud del RPO se establezca en un valor superior a la altura de cualquiera de los
obstáculos.
• La aeronave frenará y regresará al punto de origen según los últimos valores ajustados
si la configuración del RPO se cambia durante el RPO.
• Si la altitud máxima se ajusta a un valor inferior a la altitud actual durante el RPO, la
aeronave descenderá a la altitud máxima y, luego, continuará su regreso al punto de
origen.
• La altitud del RPO no se puede cambiar durante el RPO.
• Si hay una diferencia grande entre la altitud actual y la altitud del RPO, no se podrá
calcular con precisión el consumo de batería, ya que la velocidad del viento varía según
la altitud. Preste especial atención a los avisos sobre el nivel de batería y a los avisos de
advertencia que se muestren en DJI Fly.
Aptas para los sistemas
de visión
La aeronave puede esquivar
obstáculos y evitar zonas
GEO.
La aeronave ejecutará el RPO
en función de la configuración
del RPO:
• Óptimo
• Preestablecido
DJI Mini 4 Pro Manual de usuario
No aptas para los sistemas
de visión
La aeronave no puede esquivar
obstáculos, pero puede evitar
zonas GEO.
Preestablecido
RPO por ruta original,
El RPO preestablecido se ejecutará
al restablecerse la señal
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 2023 DJI. Reservados todos los derechos.   
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