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•
Si la distancia del RPO es superior a 5 m, pero inferior a 50 m, la aeronave ajusta su
orientación y vuela en línea recta al punto de origen a la altitud actual.
•
La aeronave aterriza de inmediato si la distancia del RPO es inferior a 5 m.
3. La aeronave empieza a aterrizar cuando alcanza la vertical del punto de origen.
La aeronave entrará o se mantendrá en el RPO preestablecido si la señal del control
remoto se restablece durante el RPO.
• Si el RPO se activa con DJI Fly y la distancia del RPO es superior a 5 m, la aplicación
mostrará las siguientes dos opciones: RPO y Aterrizaje. Los usuarios podrán seleccionar
el RPO o aterrizar directamente la aeronave.
• Es posible que la aeronave no pueda regresar con normalidad al punto de origen si la
señal GNSS es débil o no está disponible. La aeronave puede pasar a modo ATTI si, tras
entrar en RPO de seguridad, la señal GNSS se debilita o no está disponible. La aeronave
entrará en vuelo estacionario, se mantendrá así durante un rato antes de aterrizar.
• Es importante establecer una altitud de RPO adecuada antes de cada vuelo. Inicie
DJI Fly y establezca la altitud de RPO. La altitud de RPO predeterminada es de 100 m.
• La aeronave no puede detectar obstáculos durante el RPO de seguridad si los sistemas
de visión no están disponibles.
• Las zonas GEO pueden afectar al RPO. Evite volar cerca de zonas GEO.
• Es posible que la aeronave no pueda regresar a un punto de origen si la velocidad del
viento es demasiado alta. Vuele con cuidado.
• Preste especial atención a objetos pequeños o finos (como ramas de árboles o líneas
eléctricas) u objetos transparentes (como agua o vidrio) durante el RPO. Abandone el
RPO y controle la aeronave manualmente en caso de emergencia.
Procedimiento RPO
1. Se registra el punto de origen.
2. Se activa el RPO avanzado.
3. La aeronave frena y entra en vuelo estacionario. Cuando se inicia el RPO:
•
La aeronave aterriza de inmediato si la distancia del RPO es inferior a 5 m.
•
Si la distancia es superior a 5 m, la aeronave plantificará la mejor ruta según la configuración
del RPO, la iluminación y las condiciones del entorno.
4. La aeronave volará automáticamente según la configuración del RPO, el entorno y la señal
de transmisión que haya durante el procedimiento de RPO.
5. Después de llegar al punto de origen, la aeronave aterriza y los motores se detienen.
Configuración del RPO
La configuración del RPO está disponible para el RPO avanzado. En DJI Fly, vaya a la vista de
cámara y pulse Configuración > Seguridad y, a continuación, RPO.
DJI Mini 4 Pro Manual de usuario
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