Sew Eurodrive MOVIMOT advanced DRN DAC Serie Manual Del Propietário página 156
Unidad de accionamiento mecatrónica
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Ver también para MOVIMOT advanced DRN DAC Serie:
- Instrucciones de funcionamiento (104 páginas)
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Planificación de proyecto de seguridad funcional
6
Seguridad integrada
6.2
Seguridad integrada
6.2.1
MOVIMOT
6.2.2
Estado seguro
6.2.3
Concepto de seguridad
156
Manual del producto – MOVIMOT
®
advanced
La tecnología de seguridad de la unidad de accionamiento que se describe a conti-
nuación se ha desarrollado y comprobado según los siguientes requisitos de seguri-
dad:
•
Safety Integrity Level 3 según EN 61800‑5-2, EN 61508.
•
PL e según EN ISO 13849‑1
Para este fin ha sido efectuada una certificación por TÜV Rheinland. Puede solicitar
una copia del certificado TÜV a SEW‑EURODRIVE.
Para utilizar la unidad de accionamiento con fines de seguridad, el par desconectado
está definido como estado seguro (véase Función parcial de seguridad STO). En ello
se basa el concepto de seguridad subyacente.
La unidad de accionamiento debe ser capaz de ejecutar la función parcial de seguri-
dad "Desconexión segura de par" conforme a EN 61800-5-2:
•
La unidad de accionamiento se caracteriza por disponer de la posibilidad de cone-
xión de un control de seguridad/dispositivo de desconexión de seguridad externo.
Al activar un dispositivo de control conectado (p. ej. seta de emergencia con fun-
ción de enganche), este control de seguridad/dispositivo de desconexión de segu-
ridad desconecta mediante una señal de conmutación bipolar de 24 V (p. ej., de
conmutación PM) la entrada de seguridad STO. De este modo se activa la función
STO de la unidad de accionamiento.
•
Mediante una estructura interna de dos canales con diagnóstico se evita la gene-
ración del tren de pulsos hacia la etapa de salida de potencia (IGBT).
•
En lugar de emplear una separación eléctrica de red del accionamiento mediante
contactores o interruptores, a través de la desconexión aquí descrita de la entrada
STO se impide de forma segura la activación de los semiconductores de potencia
en la etapa final. De esta forma se desconecta la generación del campo de giro en
el motor correspondiente, pese a que la tensión de red sigue aplicada.
•
Cuando se selecciona la función parcial de seguridad STO, las señales PWM ge-
neradas por la unidad de accionamiento son interrumpidas por la conmutación
STO y no se reenvían a los IGBTs.
•
Si la conmutación STO detecta una discrepancia entre ambos canales, las seña-
les PWM se bloquean. El bloqueo se puede eliminar mediante un reset de 24 V o
mediante un reset de la unidad cuando F_STO_P1 y F_STO_P2 no se controlan
con 24 V.
•
La selección de la función parcial de seguridad STO se puede realizar desde fue-
ra, p. ej., mediante un dispositivo de seguridad externo a través de la entrada
STO.
®
advanced
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