Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Sistema página 131

Descripción general del sistema
5.8 Funciones tecnológicas
Objetos tecnológicos Motion Control
La siguiente tabla muestra los objetos tecnológicos soportados por SIMATIC S7-1500 y S7-
1500T. Estos objetos ocupan recursos de Motion Control o recursos de Extended Motion
Control en la CPU.
Objetos tecnológicos
Eje de velocidad de giro
Eje de posicionamiento
Eje sincronizado
Encóder externo
Detector
Levas
Pista de levas
Perfil de levas del tipo
"TO_Cam"
Perfil de levas del tipo
"TO_Cam_10k"
Cinemática
Intérprete
Sustituto del eje conductor
*Ocupan recursos de Extended Motion Control en la CPU.
Funciones tecnológicas de Motion Control
La tabla siguiente muestra las funciones tecnológicas que ofrecen por igual SIMATIC S7-1500
y S7-1500T, y las funciones de Motion Control avanzadas de las CPU tecnológicas.
Funciones tecnológicas
Habilitar y bloquear objetos tecnológicos
Acusar alarmas, reiniciar un objeto tecnológico
Referenciar un objeto tecnológico, ajustar el punto de referencia
Parar eje
Posicionar eje de forma absoluta
Posicionar eje de forma relativa
Mover eje a la velocidad lineal/velocidad de giro especificada
Mover eje en modo Jog
Posicionar eje de forma superpuesta
Conmutar a encóder alternativo como encóder operativo
Detener movimientos superpuestos en el eje
Detener y bloquear el eje
Activar/desactivar final de carrera hardware
Controlar bits de la palabra de control 1 y 2
Guardar reajuste del encóder absoluto para sustitución de dispositivos
Iniciar medición única
Iniciar medición cíclica
Cancelar medición activa
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SIMATIC S7-1500
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SIMATIC S7-1500T
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Manual de sistema, 11/2023, A5E03461184-AL
Consumo de recursos por objeto
tecnológico
40
80
160
80
40
20
160
2*
20*
30*
60*
3*
SIMATIC S7-1500T
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Sistema de automatización