Puesta en marcha
13.5 Estados operativos
Nota
En los cambios de estado operativo del maestro DP de RUN a STOP o de STOP a RUN, puede
que el cambio de estado operativo tarde unos milisegundos en aplicarse a las entradas y
salidas de todos los módulos de periferia del ET 200MP.
13.5
Estados operativos
Introducción
Los estados operativos describen el comportamiento de la CPU en un momento determinado.
Mediante el selector de modo pueden establecerse los siguientes estados operativos:
• ARRANQUE
• RUN
• STOP
En estos estados operativos, la CPU puede comunicarse, p. ej. a través de la interfaz
PROFINET IO (X1).
Los LED de estado situados en la cara frontal de la CPU indican el estado operativo actual.
13.5.1
Estado operativo ARRANQUE
Comportamiento
Antes de que la CPU empiece a procesar el programa de usuario cíclico, se procesa un
programa de arranque.
En dicho programa se pueden definir las variables de inicialización para el programa cíclico
programando los OB de arranque de forma adecuada. Es posible no programar ningún OB de
arranque, programar solo uno o bien varios.
Particularidades
• La CPU restablece la memoria imagen de proceso de las entradas.
• Todas las salidas están desactivadas o reaccionan del modo parametrizado para el módulo
en cuestión: devuelven el valor sustitutivo parametrizado o mantienen el último valor
emitido, con lo que el proceso controlado pasa a un estado operativo seguro.
• Antes de procesar el programa de arranque, la CPU transfiere las entradas de la periferia a
la memoria imagen de proceso de las entradas.
320
Sistema de automatización
Manual de sistema, 11/2023, A5E03461184-AL