Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Sistema página 267

Principios básicos de la ejecución del programa
10.2 Instrucciones que funcionan asíncronamente
Tecnología
MC_DefineWorkspaceZone
MC_DefineKinematicsZone
MC_SetWorkspaceZoneActive
MC_SetWorkspaceZoneInacti
ve
MC_SetKinematicsZoneActive
MC_SetKinematicsZoneInacti
ve
MC_DefineTool
MC_SetTool
MC_SetOcsFrame
MC_KinematicsTransformatio
n
MC_InverseKinematicsTransf
ormation
Referencia
Encontrará más información sobre la parametrización de bloques en la Ayuda en pantalla de
STEP 7.
266
1511(F) 1511T 1505SP
1511C (F)
1512C 1515(F)
1513(F) 1516(F)
1515T 1507S 1517
1505SP T (F) (F)
(F)
1516T(F)
Manual de sistema, 11/2023, A5E03461184-AL
1517T 1518(F) 1518T
(F) 1518(F) (F)
MFP
Sistema de automatización