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SENSORES
Nombre
LiDAR de estado sólido
Micrófono
Sensor TrueDetect 3D
Cámara AIVI
Sensores anticaída
Sensor de detección de alfom-
bras
Sensor anticolisión
Sensor de bordes
La función de telemetría láser mide la distancia entre el DEEBOT y el entorno a través de la diferencia de tiempo de reflejo, lo que le
permite cartografiar los objetos alrededor mientras se mueve. Detección de 10 m.
La vibración del diafragma a través del aire provocada por la voz humana permite al DEEBOT grabar la voz y completar el trabajo
solicitado mediante la función de control de voz. Activación efectiva a 5 metros.
El sensor emite rayos infrarrojos y recibe la luz reflejada desde obstáculos situados delante. La función de telemetría por infrarrojos
mide la distancia entre el DEEBOT y el entorno a través de la diferencia de tiempo de la reflejo, lo que le permite identificar obstácu-
los cercanos. El rango de medida es de 0,8 m.
La función de recopilación de imágenes circundantes de la cámara de IA le permite realizar grabaciones de vídeo y ayudar a dibujar
el mapa 3D. A través de la interacción con el micrófono, puede realizar llamadas de voz remotas. FOV: Vertical 112°, Horizontal 138°.
La función de telemetría por infrarrojos permite detectar la distancia entre la parte inferior del DEEBOT y el suelo mediante un sensor
de infrarrojos situado en la parte inferior. El DEEBOT no avanzará cuando se encuentre con unas escaleras delante (por ejemplo, una
altura con fondo blanco superior a 55 mm; una altura con fondo negro superior al 30 mm) o la distancia identificada supera la presen-
te. En este caso se activará la función anticaída.
La sonda de ultrasonidos puede emitir ondas ultrasónicas con una frecuencia de 300 KHZ. La energía de las ondas ultrasónicas es
absorbida por la alfombra. Si la energía reflejada se sitúa por debajo del umbral, el DEEBOT reconocerá la presencia de la alfombra.
Cuando la señal transmitida es bloqueada por un obstáculo, el receptor de señal no será capaz de recibir la señal. Sobre la base de
este principio, el DEEBOT evitará obstáculos cuando se tope con ellos.
La medida de distancia ToF permite al DEEBOT detectar la distancia que le separa de objetos en su lado derecho. Cuando hay una
pared o un obstáculo en el lado derecho, el DEEBOT realiza una limpieza del borde para evitar pasar por alto espacios o chocar.
Descripción funcional
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ES
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