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Aseguramiento de la seguridad funcional
4.4 Puesta en marcha del encóder giratorio
Número de serie, ver la placa de características del motorreductor
montaje y servicio 2030: Reductores SIMOGEAR
El producto mencionado está destinado a su incorporación en una máquina. Su puesta en marcha
queda prohibida hasta que se haya constatado la conformidad del producto final con la directiva
2006/42/CE.
Acción
¿Se ha montado y alineado correctamente el motorreductor de forma que no se produzcan vi‐
braciones o sacudidas en el mismo?
¿Son las vibraciones y choques en el motor inferiores a las especificadas en EN 60721-3-3 hasta
inc. clase 3M3?
¿Es velocidad de entrada (velocidad del motor) inferior a la máxima de 4000 min
¿Se supera la aceleración angular máxima del motor de 4000 rad/s
¿Se evalúa la señal de protección térmica del motor?
¿Se han ajustado los reguladores del convertidor de frecuencia, u otro dispositivo similar de forma
que no aparezcan resonancias en el motorreductor, en el encóder giratorio ni en el brazo de
reacción del encóder giratorio?
¿Se usa el freno solo como freno de mantenimiento con función de parada de emergencia?
La instalación eléctrica del encóder giratorio se describe en las instrucciones de servicio
Sendix SIL Encóder para la seguridad funcional de la empresa Kübler
¿Ha realizado la conexión del encóder giratorio al dispositivo de evaluación personal cualificado?
¿Se han utilizado cables de conexión apantallados con hilos retorcidos por pares?
¿Se ha tendido y fijado el cable de conexión de forma tal que no haya tracción sobre el encóder
giratorio, el cable y el conector?
¿Tiene el cable de conexión una longitud máxima de 50 m?
¿Está la pantalla del cable de conexión contactada en una gran superficie y puesta a tierra en
ambos extremos?
Cuanto más cerca esté el contacto de pantalla del encóder giratorio/dispositivo evaluador de
señales del encóder, tanto mayor será su efecto
¿Se ha ejecutado la asignación de pines del contraconector del cable de conexión tal y como
figura en la tabla de estas instrucciones de servicio, en el capítulo AUTOHOTSPOT?
La transmisión de datos se describe en las instrucciones de servicio
Sendix SIL Encóder para la seguridad funcional de la empresa Kübler
¿Se han comprobado y asegurado el nivel y la polaridad de la tensión de alimentación?
¿Se ha comprobado y asegurado la correcta conexión de las señales senoidal y cosenoidal res‐
petando la polaridad y el desfase correspondientes?
¿Se han comprobado y asegurado que la resistencia terminal en las rutas de señal es de 120
ohmios?
La evaluación de las señales del encóder se describe en las instrucciones de servicio
Sendix SIL Encóder para la seguridad funcional de la empresa Kübler
¿Coincide el sentido de giro con el sentido de contaje?
¿Está activada la vigilancia sin
32
(x) + cos
(x) = 1?
2
2
Instrucciones de servicio, 01/2024, A5E53544235A/RS-AA
④
, en las instrucciones de
-1
?
?
2
Encóder giratorio de seguridad funcional SIMOGEAR
Sí
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