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Función Safe Torque Off
Contenido de este capítulo
Este capítulo describe la función Safe Torque Off (STO) del accionamiento del motor y
proporciona las instrucciones para su uso.
Descripción
ADVERTENCIA:
En el caso de los convertidores conectados en paralelo o motores con bobinado
doble, el STO debe estar activado en cada convertidor para retirar el par del motor.
La función Safe Torque Off (STO) se puede usar, por ejemplo, como dispositivo actuador
final de los circuitos de seguridad que detiene el accionamiento del motor en una situación
de peligro (como un circuito de paro de emergencia). Otra aplicación habitual es una función
de prevención de arranque inesperado que permita realizar operaciones de mantenimiento
de corta duración, como limpieza o trabajos en las partes sin tensión de la maquinaria, sin
desconectar la alimentación del accionamiento del motor.
Cuando se activa, la función Safe Torque Off inhabilita la tensión de control de los
semiconductores de potencia de la etapa de salida del accionamiento del motor (A, véanse
los diagramas a continuación), impidiendo así que el accionamiento del motor genere el
par necesario para hacer girar el motor. Si el motor está en funcionamiento cuando se
activa la función Safe Torque Off, el motor se parará por eje libre.
La función Safe Torque Off tiene una arquitectura redundante, es decir, ambos canales
deben utilizarse en la implementación de la función de seguridad. La información de
seguridad proporcionada en este manual está calculada para un uso redundante, y no se
aplica si ambos canales no se utilizan.
La función Safe Torque Off cumple con estas normas:
Función Safe Torque Off 219
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