2.4
Protocolo IO-Link
Modos de operación
Los puertos IO-Link del maestro pueden operar en los siguientes modos de operación:
● IO-Link:
El puerto se encuentra en la comunicación IO-Link.
● DI:
El puerto se comporta como una entrada digital.
● DQ:
El puerto se comporta como una salida digital.
● Desactivado:
El puerto está desactivado.
Velocidad de transferencia
En la especificación V1.1 de IO-Link se especifican para el modo de operación IO-Link tres
velocidades de transferencia:
● COM 1 = 4,8 kbaudios
● COM 2 = 38,4 kbaudios
● COM 3 = 230,4 kbaudios (opcional según especificación V1.0)
Un dispositivo IO-Link admite exclusivamente una de las velocidades de transferencia de
datos definidas. El maestro IO-Link según la especificación V1.1 soporta todas las
velocidades de transferencia de datos y se adapta automáticamente a la admitida por el
dispositivo.
Tiempo de reacción del sistema IO-Link
El tiempo de reacción del sistema IO-Link proporciona información sobre la frecuencia y
velocidad de la transferencia de datos entre dispositivo y maestro. El tiempo de reacción
depende de diferentes factores.
En el archivo de descripción de aparatos IODD del dispositivo (Página 18) se consigna un
valor para el tiempo de ciclo mínimo del dispositivo. Este valor indica en qué intervalos de
tiempo puede el maestro comunicarse con el dispositivo. El valor tiene influye enormemente
en el tiempo de reacción. Además, el maestro dispone de un tiempo de procesamiento
interno que se incluye en el cálculo del tiempo de reacción.
En un maestro se pueden configurar dispositivos con diferente tiempo de ciclo mínimo. El
tiempo de reacción varía en consecuencia en estos dispositivos. Es decir, los tiempos de
reacción de los distintos dispositivos de un maestro pueden diferir considerablemente.
En la configuración del maestro se puede especificar también un tiempo de ciclo fijo además
del tiempo de ciclo mínimo específico para cada dispositivo consignado en el IODD.
Entonces, el maestro se comunica con el dispositivo siguiendo esta especificación.
El tiempo de reacción típico para un dispositivo resulta, por tanto, del tiempo de ciclo
efectivo del dispositivo y del tiempo de procesamiento interno típico del maestro.
Sistema IO-Link
Manual de funciones, 12/2017, A5E31637984-AB
Vista general del sistema
2.4 Protocolo IO-Link
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