Vista general del sistema
2.4 Protocolo IO-Link
Calidad de la transmisión
IO-Link es un sistema de comunicación muy potente. Este sistema de comunicación
funciona con un nivel de 24 V. Si fallan las transmisiones, el telegrama se repite otras 2
veces. Solamente tras fallar el 2.º intento de repetición, el maestro IO-Link reconoce una
interrupción en la comunicación y la notifica a la CPU de nivel superior.
Tipos de datos
Se dispone básicamente de cuatro tipos de datos:
● Datos de proceso → datos cíclicos
● PQI → datos cíclicos
● Datos de equipo → datos acíclicos
● Eventos → datos acíclicos
Datos de proceso
Los datos de proceso del dispositivo se transmiten cíclicamente en un telegrama de datos,
estando determinado el tamaño de los datos de proceso por el dispositivo. Por cada
dispositivo son posibles datos de proceso de 0 a 32 bytes (de entrada y de salida).
PortQualifierInformation (PQI)
Cada puerto tiene una PortQualifierInformation (PQI). Esta PQI proporciona información
sobre el estado del puerto y del dispositivo IO-Link (información de calidad). La PQI se
transmite cíclicamente con los datos de proceso. Como ajuste predeterminado, la PQI está
desactivada.
Datos del equipo
Los datos del equipo pueden ser parámetros, datos de identificación e información de
diagnóstico. Se intercambian acíclicamente y a petición del maestro IO-Link. Los datos del
equipo se pueden escribir en el dispositivo (Write) y también leerse desde el dispositivo
(Read).
Eventos
Al producirse un evento, el dispositivo notifica al maestro que hay un evento presente. A
continuación, el maestro lee el evento. Los eventos pueden ser mensajes de error (p. ej.,
cortocircuito) y alarmas/datos para mantenimiento (p. ej., suciedad, sobrecalentamiento).
Los mensajes de error se transmiten del dispositivo a la CPU o al HMI a través del maestro
IO-Link.
El maestro IO-Link también puede transmitir por su parte eventos y estados. Este tipo de
eventos son, p. ej., la rotura de hilo, la interrupción de la comunicación o la sobrecarga.
La transmisión de parámetros del dispositivo o de eventos se realiza independientemente de
la transmisión cíclica de los datos de proceso. Las transmisiones no se afectan ni perjudican
recíprocamente.
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Manual de funciones, 12/2017, A5E31637984-AB
Sistema IO-Link