Puesta en marcha con la consola de programación DBG60B
6.3
Puesta en marcha con la consola de programación DBG60B
Información
La puesta en marcha con la consola de programación DBG60B es posible
general
únicamente en los modos de funcionamiento VFC. La puesta en marcha de los
modos de funcionamiento CFC y SERVO sólo es posible con el software de control
MOVITOOLS
Datos necesarios
Para la puesta en marcha satisfactoria se precisan los siguientes datos:
•
•
•
Para la puesta en marcha del regulador de velocidad se requiere adicionalmente:
•
Tipo de encoder SEW
AS1H, ES1H, AV1H
ES1S, ES2S, EV1S, EH1S
ES1R, ES2R, EV1R, EH1R
ES1T
1) Los encoders de 5 V
•
•
•
•
INDICACIONES
•
•
Instrucciones de funcionamiento – Variador vectorial MOVIDRIVE
®
.
Tipo de motor (motor SEW o motor no SEW)
Datos del motor
– Tensión nominal y frecuencia nominal
– Adicionalmente para motores no SEW: corriente nominal, potencia nominal,
factor de potencia cosφ y velocidad nominal.
Tensión nominal de red
Tipo de encoder y número de impulsos del encoder:
1)
1)
1)
1)
, ES2T
, EV1T
, EH1T
tipo ES1T, ES2T, EV1T y EH1T deben conectarse a través de la opción DWI11A
CC
(Æ Cap. Instalación).
Datos del motor
– Motor SEW: con o sin freno, y con o sin ventilador pesado (ventilador Z)
– Motores no SEW: Momento de inercia del motor, freno y ventilador
Rigidez del sistema en lazo cerrado (ajuste de fábrica = 1; coincide con la mayoría
de las aplicaciones)
Si el accionamiento muestra una tendencia a vibrar Æ ajuste < 1
Tiempo de estabilización demasiado largo Æ ajuste > 1
Margen de ajuste recomendado: 0,90 ... 1... 1,10 (ajuste de fábrica = 1)
Momento de inercia de la carga (reductor + máquina accionada) calculado para el
eje del motor.
Tiempo para la rampa más corta exigida.
Tras la finalización de la puesta en marcha, active el control del encoder
(P504 = "ON"). Así se controlan el funcionamiento y la alimentación de tensión del
encoder.
®
Un encoder Hiperface
parámetro P504. La vigilancia del encoder no es ninguna función relevante para la
seguridad.
Puesta en marcha
Parámetros de puesta en marcha
Tipo de encoder
®
HIPERFACE
ENCODER SENO/COSENO
ENC. TTL INCREM.
es vigilado siempre, independientemente del ajuste del
®
MDX60B/61B
I
0 0
Número de impulsos
del encoder
1024
1024
1024
6
81