Eaton EASY-E4-UC-12RC1 Manual De Instrucciones página 383

entrada de módulo EN no está activada, se desactiva todo el regulador PID y se sitúa
en la posición inicial. La magnitud de ajuste en la salida QV se fija en el valor 0. Las
entradas del módulo DC_EP, DC_EI y DC_ED deben estar activadas para el cálculo
de las proporciones P, I y D.
Ejemplo: Si sólo están activadas las entradas de módulo EP y EI, el regulador PID
actúa como regulador PI.
Al desactivarse los componentes I y D se produce un reinicio. La parametrización del
regulador PID se realiza con los tamaños normalizados Kp [%], TN [0,1 s] y TV [0,1 s].
El aparato calcula la magnitud de ajuste cada vez que ha finalizado el tiempo de
exploración TC. Si el tiempo de exploración es cero, la magnitud de ajuste se cal-
culará en cada ciclo.
El regulador PID puede accionarse en los modos de funcionamiento UNP y BIP, así
como controlarse en el modo manual.
Modo manual del regulador PID
Para especificar directamente el valor decimal, tiene que haber un valor en la
entrada del módulo MV. Si se acciona la entrada del módulo SE, el valor en MV será
aceptado directamente como magnitud de ajuste QV. Este valor se mantiene mien-
tras se acciona la entrada del módulo SE o el valor en la entrada MV se modifica. Si
SE ya no se acciona, vuelve a activarse el algoritmo regulador sin interrupciones.
Si la magnitud de ajuste manual se acepta o se desconecta,
podrían producirse modificaciones extremas de valores deci-
males.
Si el módulo funciona en el modo de funcionamiento UNI, uni-
polar, se transmite una magnitud de ajuste manual MV con un
signo negativo con el valor cero como magnitud de ajuste a
QV.
El módulo y sus parámetros
Entradas de módulo
Descripción
(Bit)
EN 1: Activa el módulo.
EP 1: Activa la parte P
EI 1: Activa la parte I
ED 1: Activa la parte D
SE 1: Aceptar magnitud de ajuste manual
(DWord)
I1 Valor de CONSIGNA
I2 Valor REAL
KP Amplificación proporcional Kp [%]
easyE4 02/24 MN050009ES Eaton.com
6. Módulos de función
6.1 Módulos del fabricante
Nota
Rango de valores: -32768...+32767
Rango de valores: -32768...+32767
Rango de valores: 0...65535
El valor "100" corresponde a un KP (fac-
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