Eaton EASY-E4-UC-12RC1 Manual De Instrucciones página 665

8. easyE4 interno
8.1 Ejecución de un programa
En el método de programación LD, FBD, el programa se ejecuta según sigue:
El programa comenzará leyendo los estados de entrada del hardware y escri-
l
biéndolos en el registro de la tabla de imágenes. A continuación, la red 01 trans-
curre completamente y se ejecutan todos los módulos y la lógica de conexión, y
el estado de las asignaciones (Q, M, .... y módulos de función) se escribe en el
registro de imágenes. Después, se procesa la siguiente red. Si se saltan redes,
estas no se procesan. Al procesar la última red, las salidas se transfieren al har-
dware. A continuación, vuelve a empezar el ciclo.
En el lenguaje de programación ST
El programa comenzará leyendo los estados de entrada del hardware y escri-
l
biéndolos en el registro de la tabla de imágenes. A continuación, se ejecuta la
lista de instrucciones de arriba hacia abajo y con cada asignación se modifica el
registro de imágenes de forma correspondiente. Si se saltan instrucciones, estas
no se procesan. A continuación, vuelve a empezar el ciclo.
En el lenguaje de programación EDP (easy device programming)
Este es el lenguaje de programación easy, que también puede programarse en el
l
aparato base. La ejecución del programa es idéntica que con los aparatos de las
series easy500, easy700 y easy800 utilizados hasta ahora.
En la técnica de control convencional, un sistema de control por relés y contactores
procesa todas las vías lógicas de forma paralela. La velocidad de conmutación de un
sistema por contactores se sitúa, dependiendo de los componentes usados, entre 15
y 40 ms para la excitación y desexcitación.
easyE4 02/24 MN050009ES Eaton.com
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8.1 Ejecución de un programa
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