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spIegazIone delle seQuenze dI comando
La maggior parte delle sequenze di comando è composta da tre passi ben distinti, al
termine dei quali il motore segnala, con diversi tipi di rotazione, se il passo si è concluso
in modo positivo o negativo. Lo scopo di questo paragrafo è quello di riconoscere le
segnalazioni del motore.
I pulsanti devono essere premuti come indicato nella sequenza, senza far passare più di
4 secondi tra un passo e l'altro. Se trascorrono più di 4 secondi, il comando non viene
accettato, e si dovrà ripetere la sequenza.
Esempio di sequenza di comando:
A
+
B
passo 1
Come si vede nell'esempio, quando la sequenza termina in maniera positiva il motore si
riporta nella posizione iniziale con una singola rotazione lunga. Infatti due brevi rotazioni
nello stesso senso corrispondono ad una rotazione lunga nel senso opposto. Il motore si
riporta nella posizione iniziale anche quando la sequenza non viene completata, in questo
caso effettuando una o due brevi rotazioni.
Esempi di sequenze incomplete:
A
+
B
passo 1
A
+
B
passo 1
B
passo 2
4 sec
B
passo 2
9
B
passo 3
ripetere la
sequenza
4 sec
ripetere la
sequenza
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