ABB IRB 6650S Serie Especificaciones Del Producto
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- Manual del producto (488 páginas) ,
- Especificaciones del producto (190 páginas) ,
- Manual de instalación y servicio (313 páginas)
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Resumen de contenidos para ABB IRB 6650S Serie
- Página 1 ROBOTICS Especificaciones del producto IRB 6650S...
- Página 2 Trace back information: Workspace 24A version a16 Checked in 2024-03-07 Skribenta version 5.5.019...
- Página 3 Especificaciones del producto IRB 6650S-200/3.0 IRB 6650S-190/3.0 LID IRB 6650S-125/3.5 IRB 6650S-100/3.5 LID IRB 6650S-90/3.9 OmniCore ID de documento: 3HAC081956-005 Revisión: E © Copyright 2022-2024 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.
- Página 4 La información de este manual puede cambiar sin previo aviso y no puede entenderse como un compromiso por parte de ABB. ABB no se hace responsable de ningún error que pueda aparecer en este manual. Excepto en los casos en que se indica expresamente en este manual, ninguna parte del mismo debe entenderse como una garantía por parte de ABB por las pérdidas,...
- Página 5 Descripciones de la interfaz del DressPack ..........2.2.4 Medidas ....................Kits de conexión ....................Especificación de variantes y opciones Manipulador ..................... Cables de suelo ....................Manipulador de aplicación .................. Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC081956-005 Revisión: E © Copyright 2022-2024 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 6 Eje 3 - Kits de conectores ................. 3.4.3 Eje 6 - Kits de conectores ................. Cables de suelo para aplicación ................Garantía ......................Índice Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC081956-005 Revisión: E © Copyright 2022-2024 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 7 Publicado en la versión 23C. En esta versión se hacen los siguientes cambios: • Correcciones realizadas en los kits de conectores DressPack, véase Kits de conexión en la página Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC081956-005 Revisión: E © Copyright 2022-2024 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 8 Publicado en la versión 24A.. En esta revisión se hacen los siguientes cambios: • Se han añadido las opciones de DressPack para CC-Link. Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC081956-005 Revisión: E © Copyright 2022-2024 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 9 Se debe prestar una atención especial con respecto a los requisitos de Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC081956-005 Revisión: E © Copyright 2022-2024 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 10 áreas de aplicaciones. Póngase en contacto con la organización comercial de ABB Robotics en caso de duda acerca de la viabilidad de aplicaciones específicas para el robot con protección Foundry Plus 2.
- Página 11 1 Descripción 1.1.1 Introducción Continuación Movimiento de ejes xx1000000479 Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC081956-005 Revisión: E © Copyright 2022-2024 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 12 190 kg 3,0 m IRB 6650S-125/3.5 125 kg 3,5 m IRB 6650S-100/3.5 LID 100 kg 3,5 m IRB 6650S-90/3.9 90 kg 3,9 m Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC081956-005 Revisión: E © Copyright 2022-2024 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 13 2,4 kW Robot en la posición de calibración IRB 6650S Frenos aplicados 0,25 kW Frenos desactivados 1,15 kW Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC081956-005 Revisión: E © Copyright 2022-2024 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 14 El factor de potencia está por encima de 0,95 con un consumo de energía estable mayor que 2,0 kW, cuando el IRB 6650S está conectado a OmniCore línea V. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC081956-005 Revisión: E © Copyright 2022-2024 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 15 Los diferentes valores de B dependen de la variante LID o no LID. Descripción R 960 (parte trasera, unidad de equilibrio) R 813 (parte delantera, motor del eje 2) Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC081956-005 Revisión: E © Copyright 2022-2024 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 16 Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments EN ISO 10218-1 Robots and robotic devices — Safety requirements for industrial robots — Part 1: Robots Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC081956-005 Revisión: E © Copyright 2022-2024 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 17 46 en el IRB 6650S. Área de trabajo El área de trabajo de los ejes de 1-3 puede limitarse mediante topes mecánicos. Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC081956-005 Revisión: E © Copyright 2022-2024 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 18 Robot completo durante el transporte y el almacena- 95% como máx. a temperatura cons- miento tante Robot completo durante el funcionamiento 95% como máx. a temperatura cons- tante Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC081956-005 Revisión: E © Copyright 2022-2024 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 19 El par de doblado (Mxy) puede realizarse en cualquier dirección en el plano XY del sistema de coordenadas de la base. Lo mismo se aplica a la fuerza transversal (Fxy). Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC081956-005 Revisión: E © Copyright 2022-2024 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 20 Sólo deben utilizarse dos manguitos de guía. Los orificios correspondientes de la placa de la base deben ser circulares y ovalados según las figuras que aparecen a continuación. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC081956-005 Revisión: E © Copyright 2022-2024 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 21 Zona de tolerancia común (exactitud en el conjunto de la base, de una superficie de contacto a la otra) Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC081956-005 Revisión: E © Copyright 2022-2024 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 22 R50 (12x) 4x Ø18. 325 (2x) 241,1 250,5 225,8 138,4 109,1 xx1000001054 Descripción Color: RAL 9005 Grosor: 80-100 µm Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC081956-005 Revisión: E © Copyright 2022-2024 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 23 1 Descripción 1.3.3 Montaje del manipulador Continuación xx1000001055 Descripción Manguito de guía protegido contra la corrosión Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC081956-005 Revisión: E © Copyright 2022-2024 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 24 - Instrucciones, funcio- nes y tipos de datos de RAPID. La instrucción solo está disponible para robots OmniCore. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC081956-005 Revisión: E © Copyright 2022-2024 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 25 El robot debe encontrarse en la posición de montaje cuando sea recalibrado para obtener la máxima precisión. Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC081956-005 Revisión: E © Copyright 2022-2024 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 26 Una de las marcas es más estrecha que la otra y debe estar posicionada dentro de los límites de la marca más ancha. Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC081956-005 Revisión: E © Copyright 2022-2024 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 27 6 ejes, excepto el sentido positivo del eje 3 en el caso del IRB 6400R, que es el contrario del normal! xx0200000089 Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC081956-005 Revisión: E © Copyright 2022-2024 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 28 Herramientas de calibración ¡AVISO! Si falta cualquier pieza o hay alguna pieza dañada, la herramienta se debe sustituir inmediatamente. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC081956-005 Revisión: E © Copyright 2022-2024 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 29 Diámetro exterior con un margen de Ø12g4 mm, Ø8g4 mm o Ø6g5 mm (en función de la medida de la herramienta de calibración). • Rectitud con un margen de 0,005 mm. Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC081956-005 Revisión: E © Copyright 2022-2024 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 30 Por consiguiente, los movimientos basados en los ejes (como, por ejemplo, MoveAbsJ) no resultarán afectados. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC081956-005 Revisión: E © Copyright 2022-2024 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 31 Absolute Accuracy está activada para el manipulador, pero no así para el eje adicional o track motion. Instrucciones de RAPID Esta opción no incluye instrucciones de RAPID. Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC081956-005 Revisión: E © Copyright 2022-2024 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 32 RobotLoad dentro de los límites de inclinación y de eje. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC081956-005 Revisión: E © Copyright 2022-2024 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 33 El resultado de RobotLoad solo es válido dentro de las cargas y ángulos de inclinación máximos. No hay ninguna advertencia si se supera la carga de brazo máxima permitida. Para casos de sobrecarga y aplicaciones especiales, póngase en contacto con ABB para obtener un análisis adicional. xx1000000494 Descripción...
- Página 34 1 Descripción 1.5.2 Diagramas de carga 1.5.2 Diagramas de carga IRB 6650S-125/3.5 xx1000000547 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC081956-005 Revisión: E © Copyright 2022-2024 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 35 Con la muñeca hacia abajo (0 de desviación para la línea vertical). Descripción Carga máxima 150 kg 0,462 m máx 0,156 m máx Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC081956-005 Revisión: E © Copyright 2022-2024 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 36 100 kg 0,20 105 kg 0,10 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 0,80 L - (m) xx1500000781 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC081956-005 Revisión: E © Copyright 2022-2024 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 37 1 Descripción 1.5.2 Diagramas de carga Continuación IRB 6650S-90/3.9 xx1000000549 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC081956-005 Revisión: E © Copyright 2022-2024 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 38 Con la muñeca hacia abajo (0 de desviación para la línea vertical). Descripción Carga máxima 107 kg 0,2 m máx 0,1 m máx Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC081956-005 Revisión: E © Copyright 2022-2024 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 39 1 Descripción 1.5.2 Diagramas de carga Continuación IRB 6650S-200/3.0 xx1000000548 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC081956-005 Revisión: E © Copyright 2022-2024 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 40 Con la muñeca hacia abajo (0 de desviación para la línea vertical). Descripción Carga máxima 245 kg 0,345 m máx 0,098 m máx Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC081956-005 Revisión: E © Copyright 2022-2024 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 41 160 kg 180 kg 0,30 190 kg 195 kg 0,20 200 kg 0,10 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 L - (m) xx1500000780 Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC081956-005 Revisión: E © Copyright 2022-2024 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 42 Ja6 = Carga x L ≤ 250 kgm 90/3.9 100/3.5 LID y 190/3.0 Ja6 = Carga x L ≤ 250 kgm Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC081956-005 Revisión: E © Copyright 2022-2024 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 43 Continuación xx0900000775 Descripción Centro de gravedad Descripción Momento máx. de inercia alrededor de los ejes X, Y y Z y centro de gravedad. Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC081956-005 Revisión: E © Copyright 2022-2024 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 44 1 264 Nm 625 Nm 192 kg IRB 6650S-125/3.5 1 037 Nm 526 Nm 105 kg IRB 6650S-90/3.9 495 Nm 438 Nm 60 kg Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC081956-005 Revisión: E © Copyright 2022-2024 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 45 La carga nominal se define con masa nominal y CdG con offset máximo en Z y L (véase el diagrama de carga). Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC081956-005 Revisión: E © Copyright 2022-2024 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 46 M1 ≤ 50 kg con una distancia a ≤ 500 mm y el centro de gravedad en la extensión del eje 3. xx1000000495 Descripción Centro de masa Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC081956-005 Revisión: E © Copyright 2022-2024 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 47 M4 es la masa total (kg) del equipo, incluida la abrazadera y el arnés (≤ 500 kg) xx1000000496 Descripción Vista superior Vista posterior Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC081956-005 Revisión: E © Copyright 2022-2024 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 48 (2x2, Ø 16) de un lado. Si se requieren cargas superiores a los 50 kg en el brazo inferior, utilice el programa de cálculo ABB RobotLoad. Póngase en contacto con su organización local de ABB. 6650S xx1000000497 Continúa en la página siguiente...
- Página 49 Continuación xx1000000498 Descripción R 946 (parte trasera, unidad de equilibrio) R 813 (parte delantera, motor del eje 2) Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC081956-005 Revisión: E © Copyright 2022-2024 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 50 Al montar herramientas en la brida de herramienta, utilice únicamente tornillos con calidad 12,9. Para otros equipos, utilice tornillos y par de apriete adecuados para su aplicación. Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC081956-005 Revisión: E © Copyright 2022-2024 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 51 Para obtener información detallada sobre los procedimientos de mantenimiento, consulte la sección Mantenimiento del Manual del producto. Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC081956-005 Revisión: E © Copyright 2022-2024 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 52 ¡Atención! Para la limitación del área de movimiento en combinación con el DressPack, consulte Introducción en la página Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC081956-005 Revisión: E © Copyright 2022-2024 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 53 El área de trabajo permitida para el eje 6 con relación a la posición del eje 5 se muestra en la figura que aparece a continuación. Axis 6 xx1500000888 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC081956-005 Revisión: E © Copyright 2022-2024 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 54 Capacidad de manejo (kg) Alcance (m) IRB 6650S-200/3.0 xx1000000500 Descripción El área marcada no está disponible bajo la base del robot. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC081956-005 Revisión: E © Copyright 2022-2024 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 55 Capacidad de manejo (kg) Alcance (m) IRB 6650S-125/3.5 xx1000000502 Descripción El área marcada no está disponible bajo la base del robot. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC081956-005 Revisión: E © Copyright 2022-2024 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 56 Descripción A y B Área marcada, carga útil máxima 50 kg El área marcada no está disponible bajo la base del robot. Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC081956-005 Revisión: E © Copyright 2022-2024 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 57 PSt (s) dentro de 0,4 mm de la posición Exactitud de trayectoria, AT 2,58 2,98 (mm) Repetibilidad de trayectoria, RT 0,90 0,70 (mm) Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC081956-005 Revisión: E © Copyright 2022-2024 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 58 Los valores del IRB 6650S-90/3.9 no están disponibles. Los valores anteriores indican un rango de resultados medios de las pruebas realizadas con distintos robots. Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC081956-005 Revisión: E © Copyright 2022-2024 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 59 IRB 6650S-200/3.0 100°/s 90°/s 90°/s 150°/s 120°/s 190°/s Existe una función de supervisión que evita sobrecalentamientos en aplicaciones que requieren movimientos fuertes y frecuentes. Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC081956-005 Revisión: E © Copyright 2022-2024 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 60 Las distancias y los tiempos de paro de los paros de categoría 0 y categoría 1, tal y como requiere EN ISO 10218-1 Annex B, aparecen enumerados en Product specification - Robot stopping distances according to ISO 10218-1 (3HAC048645--001). Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC081956-005 Revisión: E © Copyright 2022-2024 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 61 Se incluyen los soportes y abrazaderas necesarios. El encaminamiento del paquete de cables de proceso en el robot está disponible en distintas configuraciones. xx1000000424 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC081956-005 Revisión: E © Copyright 2022-2024 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 62 Descripción Controlador de robot (con el accionamiento del eje 7 para la pistola servo) DressPack, suelo DressPack, brazo inferior DressPack, brazo superior Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC081956-005 Revisión: E © Copyright 2022-2024 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 63 Las opciones disponibles son la 3325-11/12/13/14 y la 3326-11/12/13/14 para Manejo de materiales. Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC081956-005 Revisión: E © Copyright 2022-2024 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 64 La limitación de los ejes 5 y 6 depende de cómo el DressPack se monte en la herramienta y cómo se haya realizado el ajuste. Área de trabajo Eje 5 +100° a -100° Eje 6 +220° a -220° Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC081956-005 Revisión: E © Copyright 2022-2024 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 65 DressPack no se enrolle estrechamente alrededor del brazo superior. Consulte el manual del producto para obtener información detallada y conocer los ajustes recomendados. Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC081956-005 Revisión: E © Copyright 2022-2024 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 66 Encaminamiento interno en el brazo inferior Encaminamiento externo Opción 3325-11/12/13, de la base al eje 3 Opción 3325-11/12/13, de la base al eje 3 Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC081956-005 Revisión: E © Copyright 2022-2024 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 67 Adecuado para movimientos complejos. • Altas exigencias de flexibilidad y accesibilidad. • Vida útil más larga • Movimientos predecibles • Sustitución sencilla de DressPack Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC081956-005 Revisión: E © Copyright 2022-2024 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 68 • Incluye lo siguiente: A, B (si corresponde), C, D (proceso 1-4) y E, F (si corresponde). Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC081956-005 Revisión: E © Copyright 2022-2024 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 69 Soldadura por puntos (opción 3325-51/52/53/54/61/62/63/64), consulte la figura que aparece a continuación: • Incluye lo siguiente: A, D, B/E/F/G (si corresponde) y C (proceso 1-4). Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC081956-005 Revisión: E © Copyright 2022-2024 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 70 Longitud libre de manguera y cable, mín. 1 000 mm • Extremos sin conectar en la manguera de aire. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC081956-005 Revisión: E © Copyright 2022-2024 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 71 • Longitud libre de manguera y cable, mín. 1 160 mm • Mangueras con extremo libre. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC081956-005 Revisión: E © Copyright 2022-2024 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 72 R3.CBUS (conector UTOW de 10 pines) Señales de bus (si se elige la comu- nicación DeviceNet) • FE (terminal de cable M8), cuando se elige la opción Ethernet 3326-13/33/34/54 xx2000000109 Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC081956-005 Revisión: E © Copyright 2022-2024 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 73 De eje 3 a eje 6 (opción 3326-11/13) xx2200000418 Opción 3325-11/13 (de la base al eje 3) + opción 3326-31/32/33 (del eje 3 al eje 6) xx2000001776 Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC081956-005 Revisión: E © Copyright 2022-2024 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 74 2.3 Kits de conexión 2.3 Kits de conexión Generalidades Los kits de conectores se describen en la sección Kits de conectores del manipulador en la página Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC081956-005 Revisión: E © Copyright 2022-2024 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 75 Nota Se recomienda encarecidamente, si se requieren robots Foundry Plus en otro color que no sea el anaranjado de ABB, que solo se seleccionen colores con un matiz amarillo, de lo contrario puede parecer que el robot se ha descolorido después de un tiempo en el entorno de la fundición.
- Página 76 Estas cubiertas adicionales prolongarán Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC081956-005 Revisión: E © Copyright 2022-2024 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 77 3322-1 En la base 3322-2 En servo DressPack Requiere opciones de la base al eje 3 del DressPack. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC081956-005 Revisión: E © Copyright 2022-2024 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 78 Ejes 1 a ±220° La opción amplía el espacio de trabajo del eje 1 de ±170° a ±220°. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC081956-005 Revisión: E © Copyright 2022-2024 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 79 Si el robot se entrega con la opción Extended work range, entonces dicha etiqueta se incluye en la entrega. Requisitos Esta opción requiere la opción SafeMove [3043-x]. Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC081956-005 Revisión: E © Copyright 2022-2024 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 80 3.2 Cables de suelo 3.2 Cables de suelo Longitud del cable del manipulador Opción Longitudes 3200-2 3200-3 15 m 3200-4 22 m 3200-5 30 m Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC081956-005 Revisión: E © Copyright 2022-2024 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 81 SW LID DeviceNet-Servo Incluye señales paralelas 3326-63 SW LID EtherNet-Servo Incluye señales paralelas. Compatible con ProfiNet, EtherNetIP 3326-64 SW LID CC-Link-Servo Incluye señales paralelas Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC081956-005 Revisión: E © Copyright 2022-2024 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 82 Generalidades A continuación aparece un ejemplo del posible aspecto de un kit de conector y sus piezas. xx1300000223 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC081956-005 Revisión: E © Copyright 2022-2024 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 83 45 terminales hembra Para 0,2 - 0,56 mm Accesorios de montaje para completar el conec- Instrucciones de montaje Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC081956-005 Revisión: E © Copyright 2022-2024 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 84 1 uds. Adaptador 8 pines 8 uds. pines Para 0,13 - 0,25 mm Accesorios de montaje para completar el conector Instrucciones de montaje Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC081956-005 Revisión: E © Copyright 2022-2024 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 85 SS (señal de servo) 1 uds. conector recto M23 17p 17 uds. pines AWG 28-20 Accesorios de montaje para completar el conector Instrucciones de montaje Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC081956-005 Revisión: E © Copyright 2022-2024 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 86 4 uds. pasadores para crimpar de 2 mm AWG 18-14 SS (señal de servo) 1 uds. contacto para mamparo M23 17 uds. pines AWG 28-20 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC081956-005 Revisión: E © Copyright 2022-2024 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 87 Diámetro 24-28 mm 1 ud. de carcasa final 0,21-0,93 mm 1 ud. acople reductor PG36/PG29 Accesorios de montaje para completar el conector Instrucciones de montaje Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC081956-005 Revisión: E © Copyright 2022-2024 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 88 30 m Incluye cable paralelo Cable de servo del eje 1 - Longitud Opción Descripción Nota 3206-2 3206-3 15 m 3206-5 30 m Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC081956-005 Revisión: E © Copyright 2022-2024 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 89 Durante dicho periodo, se requiere un mantenimiento preventivo anual de acuerdo con los manuales de ABB, que deberá ser realizado por ABB. Si debido a restricciones del cliente no se pueden analizar datos con ABB Connected Services para los robots con controladores OmniCore, y ABB tiene que desplazarse al lugar, los gastos de desplazamiento se facturarán aparte.
- Página 90 3 Especificación de variantes y opciones 3.6 Garantía Continuación Garantía para DressPack Nota La garantía no cubre la opción 3326-11/13, DressPack MH3 para brazo superior. Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC081956-005 Revisión: E © Copyright 2022-2024 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 91 89 sentidos negativos, ejes, 27 garantía estándar, 89 sentidos positivos, ejes, 27 garantía para DressPack, 90 tiempos de paro, 60 Especificaciones del producto - IRB 6650S 3HAC081956-005 Revisión: E © Copyright 2022-2024 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 94 Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2022-2024 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.