Página 1 ROBOTICS Manual del producto IRB 7600...
Página 2 Trace back information: Workspace 21A version a14 Checked in 2021-03-30 Skribenta version 5.4.005...
Página 3: Manual Del Producto
IRB 7600 - 340/2.8 IRB 7600 - 325/3.1 IRB 7600 - 150/3.5 M2000, M2000A, IRC5 ID de documento: 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.
Página 4 La información de este manual puede cambiar sin previo aviso y no puede entenderse como un compromiso por parte de ABB. ABB no se hace responsable de ningún error que pueda aparecer en este manual. Excepto en los casos en que se indica expresamente en este manual, ninguna parte del mismo debe entenderse como una garantía por parte de ABB por las pérdidas,...
Página 5: Tabla De Contenido
Área de trabajo, IRB 7600 - 150/3.5 ............2.4.3 Área de trabajo, IRB 7600 - 340/2.8 ............. 2.4.4 Área de trabajo, IRB 7600 - 400/2.55, IRB 7600 - 500/2.55 ....... 2.4.5 Área de trabajo, IRB 7600 - 500/2.3 ............2.4.6 Riesgo de volcado/estabilidad ..............
Página 6 Los botones de liberación de los frenos pueden estar atascados tras los trabajos de mantenimiento..................Robot completo ....................4.3.1 Sustitución del arnés de cables, ejes 1-4 ............ Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 7 Retirada del servicio de la unidad de equilibrio ............Descripción del robot Motores de tipo A frente a motores de tipo B ............Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 8 10.1 Diagramas de circuitos ..................10.2 Validez del diagrama de circuitos 3HAC025744-1 ............ 10.3 Validez del diagrama de circuitos 3HAC13347-1 ............. Índice Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 9: Descripción General De Este Manual
Ámbito del manual del producto En el manual se detallan todos los diseños y variantes de la IRB 7600. Es posible que algunos diseños y variantes se hayan retirado de la oferta comercial y ya no puedan comprarse.
Página 10: Referencias
Manual del operador - Service Information System 3HAC050944-005 M2004 Operating manual - Levelmeter Calibration 3HAC022907-001 M2000/M2000A Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 11: Documentos De Referencia Adicionales
Nuevo aceite lubricante en las cajas reductoras. Cambios hechos en el capí- tulo Mantenimiento en la página 129 y en la Lista de piezas. • Nueva variante del robot (IRB 7600 - 500/2.55) implementada en todo el manual. • Unidad de muñeca actualizada. La nueva referencia del repuesto se especifica en Sustitución de la unidad de la muñeca completa en la...
Página 12 • Realizadas distintas correcciones debidas a revisiones técnicas, etc. Opción Foundry Prime incluida. • Nueva variante del robot (IRB 7600 - 325/3.1) implementada en todo el manual. • En el Capítulo 3 Mantenimiento, sección Aceite de las cajas reductoras, se ha añadido el tipo de aceite y su referencia para la caja reductora del eje 1.
Página 13 Añadido un nuevo bloque para las figuras generales en la sección Cómo leer el manual del producto en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 14 Consulte Product manual, spare parts - IRB 7600 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 15 El diagrama de la placa de la base no está disponible para su compra. Eliminada una información incorrecta en Fijación de la placa de la base en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 16 240. • El kit Levelmeter 2000 (6369901-347) ya no se encuentra disponible. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 17 287 • Se añadió nueva herramienta/adaptador al equipo requerido; consulte Sustitución de la unidad de equilibrio en la página 310. Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 18: Documentación Del Producto, M2000/M2000A
Información de instalación • Información de reparación • Información de mantenimiento Además, se entrega información de repuestos para la totalidad de la opción. Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 19: Documentación Del Producto, Irc5
Documentación del producto, IRC5 Categorías de documentación de usuario de ABB Robotics La documentación de usuario de ABB Robotics está dividida en varias categorías. Esta lista se basa en el tipo de información contenida en los documentos, independientemente de si los productos son estándar u opcionales.
Página 20 Estos manuales están orientados a las personas que van a tener contacto directo con el producto, es decir, a operadores de células de producción, programadores y técnicos de resolución de problemas. Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 21: Cómo Leer El Manual Del Producto
El robot aparece ilustrado con figuras generales en las que no se considera la pintura ni el tipo de protección. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 23: Seguridad
La información proporcionada en este manual en cuanto a la seguridad no constituye ninguna garantía por parte de ABB de que este robot industrial no cause lesiones ni daños incluso a pesar de que se sigan todas las instrucciones de seguridad.
Página 24: Requisitos Del Personal
Equipos de protección individual Utilice equipo de protección personal de acuerdo con las indicaciones del manual del producto. Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 25: Señales Y Símbolos De Seguridad
NOTA Palabra de advertencia que se utiliza para indicar datos y condiciones. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 26 Palabra de señal utilizada para indicar dónde buscar información adicional o acerca de cómo realizar una operación de una forma más sencilla. Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 27: Símbolos De Seguridad De Las Etiquetas Del Manipulador
Prohibición Se utiliza en combinaciones con otros símbolos. xx0900000839 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 28 La pulsación de este botón dará lugar a la liberación de los frenos. Esto significa que el brazo del robot puede precipitarse. xx0900000808 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 29 El robot puede volcar si los pernos no están apretados de forma segura. xx0900000810 xx1500002402 Aplastamiento Riesgo de lesiones por aplastamiento. xx0900000817 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 30 Robot en movimiento El robot puede moverse de forma inesperada. xx0900000819 xx1000001141 xx1500002616 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 31 Puede usarse en combinación con una prohibición si no se permite el uso de aceite. xx0900000823 Tope mecánico xx0900000824 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 32 Utilice el interruptor de alimentación del controlador. xx0900000827 No pisar Advierte de que encaramarse a estos componentes puede causar daños en ellos. xx1400002648 Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 33: Funciones De Paro Del Robot
Para obtener más información, consulte: • Manual del producto - IRC5 • Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 34: Instalación Y Puesta En Servicio
El robot debe estar correctamente fijado a sus cimientos o su soporte, según se describe en el manual del producto. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 35 Los movimientos del manipulador pueden causar lesiones graves a los usuarios y pueden dañar el equipo. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 37: Funcionamiento
Un robot puede realizar movimientos limitados inesperados. ¡AVISO! Los movimientos del manipulador pueden causar lesiones graves a los usuarios y pueden dañar el equipo. Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 38: Mantenimiento Y Reparación
Al manejar aceite, grasa u otras sustancias químicas, debe tenerse en cuenta la información de seguridad del respectivo fabricante. Nota Tenga especial cuidado al manejar lubricantes calientes. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 40 Los movimientos del manipulador pueden causar lesiones graves a los usuarios y pueden dañar el equipo. Información relacionada Consulte también la información relacionada con la instalación y funcionamiento. Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 41: Liberación De Emergencia Del Brazo Del Robot
Al liberar los frenos, es posible que los ejes del robot se muevan muy rápidamente y a veces de una forma inesperada. Asegúrese de que no haya nadie cerca ni debajo del robot. Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 42: Prueba De Los Frenos
Para robots con la opción SafeMove, se recomienda la rutina Cyclic Brake Check. Consulte el manual de SafeMove en Referencias en la página Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 43: Solución De Problemas
Los movimientos del manipulador pueden causar lesiones graves a los usuarios y pueden dañar el equipo. Información relacionada Consulte también la información relacionada con la instalación y funcionamiento, mantenimiento y reparación. Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 44: Retirada Del Servicio
Un robot puede realizar movimientos limitados inesperados. ¡AVISO! Los movimientos del manipulador pueden causar lesiones graves a los usuarios y pueden dañar el equipo. Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 45: Instalación Y Puesta En Servicio
Nota Si el IRB 7600 está conectado a la alimentación, asegúrese siempre de que el robot esté conectado a la tierra de protección y a un dispositivo de corriente residual (RCD) antes de iniciar cualquier trabajo de instalación.
Página 46: Precauciones Para El Transporte Del Robot
Método 1: método recomendado ABB recomienda encarecidamente realizar el transporte según el método 1. xx0800000030 Siga siempre estas instrucciones a la hora de transportar un robot ABB según el método 1: • Retire siempre la herramienta antes del transporte del robot.
Página 47 Continuación Método 2: transporte con una herramienta montada en el robot El transporte según el método 2 es aprobado por ABB sólo si no es posible utilizar el método 1. Siga siempre estas instrucciones a la hora de transportar un robot ABB según el método 2:...
Página 48 Posición de transporte con un soporte de transporte Estas instrucciones deben seguirse en cualquier transporte del robot con herramienta. IRB 7600 xx0800000040 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 49 Soporte de transporte recomendado Utilice siempre el soporte de transporte recomendado a la hora de transportar un robot con herramienta. IRB 7600 xx0800000039 Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 50: Fijación Del Robot Con Un Soporte De Transporte
Montaje del soporte de transporte Ilustración para el montaje del soporte de transporte xx0800000062 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 51 6 para alcanzar la posición de reposo final de la herramienta. Consulte la sección Libe- ración manual de los frenos en la página Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 52: Desembalaje
Retirar el embalaje. Comprobar si se han producido daños visibles durante el transporte. Nota Detener el desembalaje y contactar con ABB si se detectan daños ocasionados du- rante el transporte. Limpiar la unidad con un paño sin pelusas en caso necesario.
Página 53: Peso, Robot
Par de doblado en cualquier dirección en el plano XY Par de doblado en el plano Z Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 54 El cambio de la calibración del resolver/codifica- dor también influye en absolute accuracy. Inclinación máxima 5° Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 55: Clases De Protección Del Robot
Tipo de protección Clase de protección Manipulador con tipo de protección Standard IP 67 Manipulador con tipo de protección Foundry Plus IP 67 Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 56: Área De Trabajo, Irb 7600 - 150/3.5
2.4.2 Área de trabajo, IRB 7600 - 150/3.5 2.4.2 Área de trabajo, IRB 7600 - 150/3.5 Figura La figura siguiente muestra el área de trabajo del IRB 7600 - 150/3.5 sin limitación: xx0100000101 Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC...
Página 57: Área De Trabajo, Irb 7600 - 340/2.8
2.4.3 Área de trabajo, IRB 7600 - 340/2.8 2.4.3 Área de trabajo, IRB 7600 - 340/2.8 Figura La figura siguiente muestra el área de trabajo del IRB 7600 - 340/2.8 sin limitación: xx0300000296 Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC...
Página 58: Área De Trabajo, Irb 7600 - 400/2.55, Irb 7600
2.4.4 Área de trabajo, IRB 7600 - 400/2.55, IRB 7600 - 500/2.55 2.4.4 Área de trabajo, IRB 7600 - 400/2.55, IRB 7600 - 500/2.55 Figura La figura siguiente muestra el área de trabajo del IRB 7600 - 400/2.55 y del IRB 7600 - 500/2.55 sin limitaciones: xx0100000100 Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC...
Página 59: Área De Trabajo, Irb 7600 - 500/2.3
2.4.5 Área de trabajo, IRB 7600 - 500/2.3 2.4.5 Área de trabajo, IRB 7600 - 500/2.3 Figura La figura siguiente muestra el área de trabajo del IRB 7600 -500/2.3 sin limitación: en0100000099 Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC...
Página 60: Riesgo De Volcado/Estabilidad
Esta figura muestra el robot en su posición de envío y en la posición de transporte. xx0100000103 ¡AVISO! El robot es mecánicamente inestable si no está anclado correctamente al suelo. Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 61: La Unidad Es Sensible A Las Descargas Electrostáticas
Utilice una alfombrilla disipativa de mesa. La alfombrilla debe permitir la descarga controlada de las tensiones estáticas y debe estar conectada a tierra. Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 62: Instalación En El Lugar De Trabajo
Puntos de fijación, tornillos de fijación horizontal Puntos de fijación, tornillos de fijación vertical Puntos de fijación, tornillos de fijación horizontal Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 63: Equipo Necesario
Separador (2 unidades) Tornillos de fijación horizontal (4 unidades/alojamiento para horquilla elevadora) Tornillos de fijación vertical (2 unidades) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 64 Puntos de fijación del robot en la página ¡CUIDADO! ¡El soporte para horquilla elevadora pesa 60 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 65 Sólo se utiliza con el modelo de robot IRB 6650S. xx0700000655 A Tornillo de fijación Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 66 ¡Antes de usar la horquilla elevadora, cambie la posición del arnés de cables, si lo tiene! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 67 Encontrará información detallada en la si se usa. sección Instalación del ventilador de refrigeración para los motores (opcio- nal) en la página Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 68: Elevación Del Robot Mediante Accesorio De Elevación
Equipo necesario Equipo Referencia Nota Accesorio de elevación del 3HAC15607-1 Incluye las instrucciones de usuario robot 3HAC15971-2 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 69: Eslingas Fijadas Directamente Al Robot
Mueva siempre el robot a velocidades muy bajas, asegurándose de que no vuelque. Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 70: Elevación Del Robot Con Eslingas Redondas
Eslinga de cadena con reductor, 4.250 kg, 3 unidades (0,5 m, 0,5 m, 0,265 m) Eslinga redonda, 1.000 kg, 2 unidades Eslinga redonda, 2.000 kg, 3 unidades (4 m) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 71 Mueva siempre el robot a velocidades muy bajas, asegurándose de que no vuelque. Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 72: Liberación Manual De Los Frenos
Liberación de frenos en el bastidor La figura siguiente muestra la unidad situada en el bastidor. xx0200000376 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 74 2.5.4 Liberación manual de los frenos Continuación Acción Nota Suministre 0 V al pin 12 y 24 V al pin 11. xx0600002937 Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 75: Elevación De La Placa De La Base
Eleve y mueva la placa de la base muy despacio. Si la placa de la base comienza a balancearse, existe el riesgo de lesiones o daños. Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 76: Fijación De La Placa De La Base
Zona de tolerancia común (exactitud en el conjunto de la base, de una superficie de contacto a la otra) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 77 2.5.6 Fijación de la placa de la base Continuación xx0400000715 Cuatro orificios para pinzado alternativo, 4x Ø18 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 78 Ranuras de orientación (3 unidades) Pernos de nivelación, orificios de fijación (4 unidades) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 79 Consulte las referencias a rias. estos procedimientos en las si- guientes instrucciones detalla- das. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 80 Si no es así, utilice tiras de chapa o de un material similar para nivelar la placa de la base. Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 81: Orientación Y Fijación Del Robot
Grosor: 4 mm Diámetro exterior: 44 mm Diámetro interior: 25 mm Par de apriete: 725 Nm Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 82: Fijación Del Robot
¡Lubrique ligeramente los tornillos an- tes del montaje! Apriete los tornillos en cruz para evitar deforma- ciones de la base. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 83 Sección transversal, orificio para manguito de guía La figura muestra la sección transversal de los orificios de manguito de guía: xx0100000109 Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 84: Fijación Del Equipo Al Robot
IRB 7600 - 500/2.55 2.442 mm IRB 7600 - 500/2.3 2.192 mm IRB 7600- 400/2.55 2.442 mm Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 85 IRB 7600 - 340/2.8 2.692 mm IRB 7600 - 325/3.1 2.942 mm IRB 7600 - 130/3.5 3.398 mm xx0100000120 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 86 IRB 7600 - 340/2.8 1.306 mm IRB 7600 - 325/3.1 1.556 mm IRB 7600- 150/3.5 2.012 mm Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 87 A continuación se muestran los orificios de montaje disponibles para el montaje de equipo adicional en el bastidor. xx0100000117 xx0100000118 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 88: Brida Para Herramientas, Leanid
0,07 A SECTION I-I xx1600000980 Calidad de fijación Utilice los tornillos de fijación y el par de apriete adecuados para su aplicación. Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 89: Instalación De Los Separadores Para La Base (Opcionales)
Incluye un conjunto de monta- je con tornillos de fijación e instrucciones de montaje. Placa de la base 3HAC12937-7 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 90 PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requi- sitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 91: Área De Trabajo Extendida Del Eje 1 (Opción 561-1)
(Upper joint bound y Lower joint bound) se describen en el Manual de refe- rencia técnica - Parámetros del sistema. Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 92: Instalación Del Ventilador De Refrigeración Para Los Motores (Opcional)
Ventilador de refrigeración del eje 1 Ventilador de refrigeración del eje 2 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 93: Equipo Necesario
(opcional) en la página 124. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 94 Placa para conexiones de usuario, en la base xx0500002301 Placa para conexiones de usuario Tornillos de fijación, 2 unidades, M6x16 calidad 8.8-A2F Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 95 Instale el cableado y haga los ajustes necesarios en Robot- Ware, de la forma descrita en los procedimientos siguientes. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 96 Antes de entrar en el área de trabajo del robot. Retire la placa de la cubierta trasera de la base del robot. xx1800000161 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 97 1 ó 2. Nota ¡No es posible utilizar a la vez ventiladores en los ejes 1 y 2! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 98: Ajustes En Robotware
RobotStudio. Para obtener más informa- ción acerca de la modificación del sistema, consulte el Manual del operador - RobotStu- dio. Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 99: Instalación Del Protector De Cables De Foundry Plus (Opción Nº 908-1)
(www.myportal.abb.com) y suministradas por el protector de cables, referencia 3HAC035933-001. Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 100: Cargas Montadas En El Robot, Tiempo De Paro Y Distancias De Frenado
El rendimiento del freno del motor depende de si hay cargas fijadas al robot. Para obtener más información, consulte la sección las Especificaciones de producto del robot. Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 101: Lámpara De Señales (Opcional)
La lámpara permanece encendida en el modo MOTORS ON. Más información Encontrará más información acerca del modo MOTORS ON/MOTORS OFF en el Manual de producto del controlador. Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 102: Limitación Del Área De Trabajo
Los ajustes también deben realizarse en el software de configuración del robot (parámetros del sistema). Los procedimientos de instalación contienen referencias a los manuales pertinentes. Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 103: Limitación Mecánica Del Área De Trabajo Del Eje 1
Tope mecánico del eje 1, 15° 3HAC11076-2 Incluye los tornillos de fijación y un diagrama de montaje. Conjunto de herramientas estándar Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 104 Los topes móviles deformados y/o los topes adicionales, así como los tornillos de fijación también deben reemplazarse en caso de colisión grave. Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 105: Limitación Mecánica Del Área De Trabajo Del Eje 2
Conjunto de herramientas El contenido se define en la sección estándar Herramientas estándar en la página 467. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 106 Los topes móviles deformados y/o los topes adicionales, así como los tornillos de fijación también deben reemplazarse en caso de colisión grave. Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 107: Limitación Mecánica Del Área De Trabajo Del Eje 3
Topes mecánicos del eje 3 La figura muestra la posición de montaje de los topes mecánicos del eje 3. La figura muestra el IRB 7600 pero el principio es el mismo. xx0300000048 Topes mecánicos adicionales Tope mecánico fijo Tornillo de fijación M16x60 calidad 12.9...
Página 108 Ware OS 4.0) (RobotWare 4.0) ción Referencias en la página Manual de referencia técni- ca - Parámetros del sistema Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 109 Los topes móviles deformados y/o los topes adicionales, así como los tornillos de fijación también deben reemplazarse en caso de colisión grave. Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 110: Instalación De Interruptores De Posición (Opcionales)
Los conjuntos de interruptores de posición están disponibles de dos formas: • Montados por ABB Robotics en el momento de la entrega. En este caso, la fijación y el bloqueo de las levas son tareas que debe realizar el usuario. En el caso del eje 1, también es necesario montar la cubierta de las levas.
Página 111 Leva Tornillo de fijación de leva (tope de leva) Lámina de protección Raíl Fijación de raíl Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 112 Interruptor de posición del eje 2 Leva Tornillo de fijación de leva (tope de leva) Raíl Fijación de raíl Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 113: Especificaciones
Tensión/intensidad máxima para los interruptores de posición: Parámetro Valor Tensión Máx. 50 V CC Intensidad Máx. 1 A Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 114: Conexiones
Instalación del arnés de cables para interrup- tores de posición y ventilado- res en la página 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 115 En la figura siguiente se muestra cómo cortar la leva del interruptor de posición. xx0100000114 Elimine la parte gris Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 116 2.6.5 Instalación de interruptores de posición (opcionales) Continuación Figura de placa de fijación para interruptor de eje 2 xx1200000523 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 117 Placa para conexiones de usuario, en la base xx0500002301 Placa para conexiones de usuario Tornillos de fijación, 3 unidades, M6x16 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 118 Antes de entrar en el área de trabajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 119 1 a 3 en la página 118. B Correa de Velcro C Conector R2.SW2 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 121 • Cables de interruptores de posición entre la base del robot y el contro- lador (opcional) en la página 124 Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 122: Conexiones Eléctricas
Consulte el Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S/7600; consulte la referencia del documento en Refe- rencias en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 123: Cables Del Robot
Para los cables fijos al suelo, el radio de curvatura mínimo es 10 veces el diámetro del cable. xx1600002016 Diámetro Diámetro x10 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 124 Sin embargo, en los sistemas M2004 los cables indicados a continuación sólo se usan para los interruptores de posición. El cableado para los ventiladores de Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 125 Arnés de cables para ventiladores 3HAC15666-1 XS57 XT31 (M2000) Arnés de cables para ventiladores 3HAC17832-1 XS57 XT31:10 (M2000A) XT31:12 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 126 Dentro del armario: A43.X10 y A43.X11 Arnés para refrigeración, 3HAC022723-006 Cable de distribución: R1.FAN.SW2/3 30 m Dentro del armario: A43.X10 y A43.X11 Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 127: Arrancar El Robot En Ambientes Fríos
Si el programa consta de grandes movimientos de muñeca, es posible que la velocidad de reorientación, que siempre es alta en velocidades predefinidas, necesite ser incluida en la rampa de aceleración. Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 129: Mantenimiento
Nota Si el IRB 7600 está conectado a la alimentación, asegúrese siempre de que el IRB 7600 esté conectado a una tierra de protección y a un dispositivo diferencial residual (RCD) antes de iniciar cualquier trabajo de mantenimiento.
Página 130: Programa De Mantenimiento Y Vida Útil Esperada
40000 horas, de promedio. ABB Connected Services y sus herramientas de evaluación pueden ayudar a identificar el nivel de estrés real de su robot y definir la asistencia óptima de ABB para mantener su robot trabajando.
Página 131: Programa De Mantenimiento
1, 2 y 3 en la página 173 Solamente válido para los robots equipados con motores de tipo B. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 132 Debe sustituirse si se detectan daños o fisuras o cuando se acerque el fin de su vida útil, especificado en la sección Vida útil esperada de los componentes en la página 137. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 133: Actividades De Cambio
Segundo cambio cuando el eje 3 en la página 194 indique: 24.000 horas Cambios siguientes: Cada 24.000 horas Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 134 Cada 24.000 horas DTC = Contador de tiempo de funcionamiento. Indica el tiempo de funcionamiento del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 135: Otras Actividades
1, 2 y 3 de los ejes 1, 2 y 3 en la página 177 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 136 1-2-3 detectar cualquier suciedad que pueda bloquear el suminis- tro de aire. Limpie en caso necesario. Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 137: Vida Útil Esperada De Los Componentes
útil de las cajas reductoras. Póngase en contacto con el equipo de servicio técnico de ABB de su zona para obtener más información. El SIS para un sistema IRC5 se describe en el Manual del operador - Service Information System.
Página 138: Actividades De Inspección
El orificio de evacuación se encuentra en cada brida del motor. La figura muestra el motor de eje 1 a modo de ejemplo. xx1500001057 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 139: Inspección Del Orificio De Evacuación
Lubricantes (aceite o grasa) para la caja reductora en la pági- Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 140 La sustitución de los motores se describe en el capítulo de repara- ción Motores en la página 322. Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 141: Inspección Del Nivel De Aceite De La Caja Reductora Del Eje 1
Conjunto de herramientas estándar El contenido se define en la sec- ción Herramientas estándar en la página 467. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 142 Encontrará información detallada en la sección Montaje del motor del eje 1 en la página 325. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 143 A Orificio de tapón de aceite B Nivel de aceite necesario C Aceite de la caja reductora Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 145: Inspección Del Nivel De Aceite De La Caja Reductora Del Eje 2
Tapón de drenaje de aceite Adhesivo para especificar el tipo de aceite de la caja reductora del eje 2 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 146: Tapón De Aceite, Diseño Posterior
Consulte las referen- necesarias. cias a estos procedimientos en las siguientes instrucciones deta- lladas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 147 185. Encontrará información detallada en la sección Llenado de aceite en la página 193. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 149: Inspección Del Nivel De Aceite De La Caja Reductora Del Eje 3
Conjunto de herramientas están- El contenido se define en la sec- ción Herramientas estándar en la página 467. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 150 A Orificio de tapón de aceite B Nivel de aceite necesario C Aceite de la caja reductora Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 152: Inspección Del Nivel De Aceite De La Caja Reductora Del Eje 4
4 Adhesivo para especificar el tipo de aceite de la caja reductora principal del eje Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 153 ¡Se muestra en la figura Ubicación la caja reductora principal. de la caja reductora en la página 152! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 155: Inspección Del Nivel De Aceite De La Caja Reductora Del Eje 5
Adhesivo para especificar el tipo de aceite de la caja reductora secundaria del eje 5 Tapón de aceite de llenado de la caja reductora secundaria Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 156 Se muestra en la figura Ubicación de la caja reductora principal. de la caja reductora en la página 155. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 158: Inspección Del Nivel De Aceite De La Caja Reductora Del Eje 6
Conjunto de herramientas están- El contenido se define en la sec- ción Herramientas estándar en la página 467. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 159 -36° a -39° para la posición del tapón de aceite B1 • -80° a -83° para la posición del tapón de aceite B2 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 161: Inspección De La Unidad De Equilibrio
Referencia de la unidad de equilibrio Acción a realizar si detecta un fallo 3HAC10538-1 Conversión 3HAC14675-1 Mantenimiento Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 162: Puntos De Inspección De La Unidad De Equilibrio
Orejeta, rodamiento y juntas tóricas Adhesivo con referencia Inspeccione los elementos cercanos Rodamiento y fijaciones de la unidad de equilibrio Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 163 Consulte las refe- rencias a estos procedimientos en las siguientes ins- trucciones detalla- das. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 164: Comprobación De Disonancia Los Puntos A Comprobar Se Muestran En La Figura
La medida se especifica en la sección Compruebe también el par de apriete (50 Equipo necesario en la página 163. Nm). Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 165: Comprobación De Fugas
Haga funcionar el robot durante varios minutos para mover el pistón de la unidad de equilibrio. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 166: Comprobación De Contaminación/Falta De Espacio Libre
Mantenga limpias y libres de objetos extraños (por ejemplo herramientas de servi- cio) las áreas que rodean a la unidad de equilibrio. Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 167: Inspección Del Arnés De Cables
Consulte las rias. referencias a estos procedi- mientos en las siguientes ins- trucciones detalladas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 168 Sustitución del arnés de desgastes, grietas u otros daños. cables, ejes 1-4 en la página 242. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 169 Asegúrese de que la placa de fijación no esté doblada ni presen- te ningún otro daño. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 171: Inspección Del Pasador Del Tope Mecánico Del Eje 1
El tope mecánico del eje 1 se encuentra en la posición mostrada en la figura. xx0200000151 Pasador de tope mecánico Equipo necesario Inspección visual, no se necesitan herramientas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 172 Compruebe que el pasador del tope mecánico pueda moverse en ambos sentidos. Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 173: Inspección De Los Topes Mecánicos De Los Ejes 1, 2 Y 3
Conjunto de herramientas están- El contenido se define en la sec- ción Herramientas estándar en la página 467. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 174 Tornillos de fijación recomendados: • Eje 1: M16 x 35 • Eje 2: M16 x 50 • Eje 3: M16 x 80 Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 175: Inspección Del Amortiguador De Los Ejes 2 A 5
3HAC12990-1 ¡Sustituya en caso de daños! Amortiguador del eje 3 3HAC11750-1 ¡Sustituya en caso de daños! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 176 ¡Si detecta algún daño, debe sustituir el amortiguador La referencia se especifica en con otro nuevo! Equipo necesario en la pági- 175. Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 177: Inspección Del Interruptor De Posición De Los Ejes 1, 2 Y 3
Interruptor de posición del eje 1 Leva Tornillo de fijación de leva Lámina de protección Raíl Fijación de raíl Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 178 Interruptor de posición del eje 2 Leva Tornillo de fijación de leva Raíl Fijación de raíl Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 179 Interruptor de posición del eje 3 3HAC15715-2 Se debe sustituir si se detecta cualquier daño. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 181: Inspección De Los Adhesivos De Información
Adhesivos de información acerca del tipo de aceite utilizado, en las cajas reduc- toras y en la base del robot Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 182: Herramientas Y Equipos Necesarios
Sustituya cualquier adhesivo perdido o dañado. Las referencias del conjunto de etiquetas y placas se especifican Listas de repuestos en la pági- 473. Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 183: Inspección De La Lámpara Ul
Consulte las referencias a rias. estos procedimientos en las si- guientes instrucciones detalladas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 184 Medir la tensión en los conectores del motor del eje 3 (=24 V). • Compruebe los cables. Sustituya los cables si detecta algún fallo. Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 185: Actividades De Cambio/Sustitución
Caja reductora secundaria del eje 4 Caja reductora principal del eje 5 Caja reductora secundaria del eje 5 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 186 Utilice el dispensador recomendado o uno simi- lar: • Orion OriCan, referencia 22590 (neumá- tico) Boquilla para montaje Quick connect, con junta tórica Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 187: Cambio Del Aceite, Caja Reductora Del Eje 1
Tapón de aceite de inspección (no en todos los modelos) Adhesivo para especificar el tipo de aceite de la caja reductora Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 188 Consulte las referencias a estos procedimientos en las siguientes instruccio- nes detalladas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 189 La duración del proceso depende de la temperatura del aceite. Vacíe la máxima cantidad de aceite posible. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 190 Technical refe- rence manual - Lubrication in gearboxes. Monte el tapón de llenado de aceite. Par de apriete: 24 Nm. Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 191: Cambio Del Aceite, Caja Reductora Del Eje 2
Conjunto de herra- El contenido se define en la mientas estándar sección Herramientas estándar en la página 467. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 192: Drenaje Del Aceite
Monte el tapón de aceite. Par de apriete: 24 Nm. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 193: Llenado De Aceite
Technical refe- rence manual - Lubrication in gearboxes. Monte el tapón de aceite. Par de apriete: 24 Nm. Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 194: Cambio Del Aceite, Caja Reductora Del Eje 3
Tapón de drenaje de aceite Etiqueta para especificar el tipo de aceite de la caja reductora Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 195 Lubricantes (aceite o grasa) para la caja reductora en la página Retire el tapón de llenado de aceite. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 196 Technical reference ma- nual - Lubrication in gearboxes. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 197 ¡No mezcle el aceite Kyodo Yushi TMO 150 con otros tipos de aceites! Monte el tapón de aceite. Par de apriete: 24 Nm. Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 198: Cambio Del Aceite, Caja Reductora Del Eje 4
Etiqueta para especificar el tipo de aceite de la caja reductora secundaria Etiqueta para especificar el tipo de aceite de la caja reductora principal Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 199 Marcas de sincroni- zación y sincronización de la po- sición de los ejes en la página 419. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 200 185. Se muestra en la figura Ubicación de la caja reductora en la pági- 198. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 201 Monte los dos tapones de llenado de aceite. Se muestra en la figura Ubicación de la caja reductora en la pági- 198. Par de apriete: 24 Nm. Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 202: Cambio Del Aceite, Caja Reductora Del Eje 5
El tapón de drenaje de aceite de la caja reductora principal se encuentra en el lado opuesto de la carcasa de la muñeca; no se muestra en la figura. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 203 Lubricantes (aceite o grasa) para la caja reductora en la pági- Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 204 Lubricantes (aceite o grasa) para la caja reductora en la pági- Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 205 Monte los tapones de aceite. Se muestra en la figura Ubica- ción de la caja reductora en la página 202. Par de apriete: 24 Nm. Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 206: Cambio Del Aceite, Caja Reductora Del Eje 6
185. Contenedor de recogi- Capacidad del contenedor: da de aceite 1.000 ml Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 207 Recoja el aceite con un contene- dor adecuado. ¡CUIDADO! Vacíe la máxima cantidad de aceite posible. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 209 Technical refe- rence manual - Lubrication in gearboxes. Monte los dos tapones de aceite. Par de apriete: 20 Nm. Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 210: Sustitución De La Batería De La Tarjeta De Medida Serie
Consulte Manual del operador - IRC5 con FlexPendant para obtener instrucciones. ¡AVISO! Consulte Peligros relacionados con baterías en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 211 Unidad de batería de la tarjeta de medida serie con contacto de batería de 2 polos. Cable de batería Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 212 467. Diagrama de circuitos Consulte el capítulo Diagrama de circuitos en la página 475. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 213 • suministro de presión de aire al robot, antes de entrar en el espacio protegido Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 214 422. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de fun- cionamiento. Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 215: Actividades De Lubricación
Orificio a través del cual se presiona el eje Equipo necesario Equipo, etc. Ref. Nota Grasa 3HAC042534-001 Optimol PDO, 150 ml Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 216 ¡La unidad de equilibrio debe estar montada en el robot al lubricar el roda- miento! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 217 Comprobación de fugas en la pági- radas a través de las juntas tóricas. 165. Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 218: Actividades De Limpieza
4 hacia atrás y hacia delante hasta que termine de drenarse el aceite. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 219 Ejecute el programa de servicio a baja velocidad (25%) durante 10 minutos. Drene correctamente la caja reductora. Repita los pasos anteriores hasta lavar tres veces la caja reductora. Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 220: Limpieza Del Irb 7600
Generalidades Para garantizar una alta disponibilidad, es importante limpiar el IRB 7600 regularmente. La frecuencia de la limpieza depende del entorno en el que esté trabajando el producto.
Página 221: Métodos De Limpieza
Presión y caudal típicos del agua de la red Instrucciones para limpieza por vapor o agua a alta presión Los robots ABB con los tipos de protección Foundry Plus, Wash o Foundry Prime se pueden limpiar con un aparato de limpieza con vapor o un aparato de limpieza con agua a alta presión.
Página 222 Inspeccione la boquilla de entrada de aire del motor de los ventiladores de refrigeración. Límpiela para quitar la suciedad acumulada que podría dificultar el suministro de aire. Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 223: Service Information System, M2000
SIS a través de un PC externo, existe un conjunto de herramientas de software que permiten construir una aplicación de este tipo. Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 224: Descripción Del Sistema De Información De Servicio (Sis)
Tiempo pasado El tiempo transcurrido desde la última vez que se puso a cero el contador. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 225: Tiempo De Funcionamiento
No es posible ningún cálculo del parámetro de tiempo de servicio técnico. Corresponde a los ejes 4 y 5 (IRB 6600 y IRB 7600). Está disponible la información siguiente sobre el estado de servicio del eje en la rutina de servicio.
Página 226 Si no hay ningún dato disponible para la opción seleccionada, aparece un mensaje ("¡No hay datos disponibles!") al intentar mostrar los datos. Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 227: Parámetros De Sistema Del Sis
Dado que los contadores deben ser utilizados para fines definidos por el usuario, ABB no hace ninguna recomendación en cuanto a su definición. Límite de tiempo de funcionamiento (nivel de servicio) El número de horas de funcionamiento seleccionado como intervalo de servicio.
Página 228: Establecimiento De Los Parámetros Del Sis
Los parámetros disponibles se describen en la sección necesarios, subiendo y ba- Parámetros de sistema del SIS en la página 227. jando por la lista de paráme- tros. Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 229: Lectura De Los Registros De Salida Del Sis
233 o en el capítulo Mantenimiento en la página 129, en función del tipo de operación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 231: Exportación De Los Datos Del Sis
6 sisL10h_Time_6 horas Tiempo de la ca- Tiempo de funcionamiento de la caja reduc- ja reductora tora del eje 6 Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 233: Reparación
Informar de unidades sustituidas Nota Al sustituir una pieza en el IRB 7600, informe a su ABB local del número de serie, referencia y la revisión de la unidad sustituida y de la unidad de sustitución. Esto resulta particularmente importante en caso de los equipos de seguridad, con el fin de mantener la integridad de la seguridad de la instalación.
Página 234: Procedimientos Generales
área sospechosa de fugas. Las burbujas indicarán el lugar de la fuga. Una vez localizada la fuga, tome las medidas necesa- rias para corregirla. Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 235: Instrucciones De Montaje Para Rodamientos
Asegúrese de que el rodamiento esté alineado correctamente, dado que este factor afecta directamente a la durabilidad del rodamiento. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 236 Los rodamientos de bolas con ranura deben llenarse de grasa desde los dos lados. • Los rodamientos de rodillos cónicos y los rodamientos de agujas axiales deben engrasarse con sus piezas separadas. Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 237: Instrucciones De Montaje De Juntas
No intente rectificar o pulir la superficie del eje para eliminar el defecto. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 238 No golpee directamente la junta con un martillo, ya que daría lugar a fugas. xx2000000072 A Espacio Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 239: Juntas Tóricas
Lubrique la junta tórica con grasa. Apriete los tornillos uniformemente durante el montaje. Comprueba que la unta tórica no esté aplastada fuera del surco. Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 240: Corte La Pintura O Superficie Del Robot Antes De Sustituir Las Piezas
Rectifique con cuidado el borde de pintura que queda en la estructura para conseguir una superficie lisa. Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 241: Los Botones De Liberación De Los Frenos Pueden Estar Atascados Tras Los Trabajos De Mantenimiento
Si un botón queda atascado en la posición presionada, debe ajustar la alineación de la unidad de liberación de frenos para que los botones puedan moverse libremente en sus tubos. Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 242: Robot Completo
R2.FB7 y R2.SMB. Conector de la batería X3 R1.G y R2.G. Si la unidad de libe- ración de frenos está situada en el bastidor: también los conectores X8, X9 y X10. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 243 Eje 3: 0 ° • Eje 4: 0 ° • Eje 5: +90 ° • Eje 6: no significativo Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 244 Desconecte X8, X9 y X10 si la unidad de liberación de frenos está situada en el bastidor. xx0200000118 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 245 • D: Correa de Velcro Retire el pasacables estanco, protegiendo los cables dentro del brazo inferior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 246 Antes de entrar en el área de trabajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 247 ¡Se especifican y muestran en la fi- motores 1 y 2. gura Ubicación del arnés de cables en la página 242! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 248 B: Tornillos de fijación del pasacables estanco • C: Placa de fijación • D: Correa de Velcro Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 249 Haga pasar el arnés de cables a través del brazo inferior. Monte el pasacables estanco, protegiendo los cables dentro del brazo inferior. xx0100000142 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 250 242! Velcro a la abrazadera de cable de la carcasa del brazo superior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 251 422. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 252: Sustitución Del Arnés De Cables De Los Ejes 5 Y
Conjunto de herramientas están- El contenido se define en la sección Herramientas estándar en la pági- 467. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 253 Retire la fijación de los cables situada dentro del brazo superior. Tire suavemente del arnés de cables hacia el exterior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 254 Monte la cubierta de plástico en la parte posterior del brazo superior. Actualice los cuentarrevoluciones. Encontrará información detallada en la sección Actualización de los cuentarrevoluciones en la pági- 422. Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 255: Sustitución Del Sistema De Brazos Completo
Motor del eje 1 Tornillos de fijación de la base Brazo superior Brazo inferior Base de coordenadas Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 256 Encontrará más información sobre la cali- bración de referencia para Pendulum Cali- bration en Manual del operador - Calibra- tion Pendulum. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 257 Retirada del motor del eje 1 en la página 324. Sitúe la grúa en una posición situada sobre el robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 258: Montaje Del Sistema De Brazos Completo
256. nes que se incluyen. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 259 Encontrará información detallada en la sección Montaje del motor del eje 1 en la página 325. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 260 Calibración en la página 413. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 261: Brazos Superior E Inferior
El contenido se define en la tas estándar sección Herramientas están- dar en la página 467. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 262: Retirada De La Brida Giratoria
261. Retire la brida giratoria. xx1000001135 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 263: Montaje De La Brida Giratoria
Uniones con tor- nillos en la página 463. Rellene la caja reductora del eje 6 con aceite. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 264 Continuación Acción Información PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 265: Sustitución De La Unidad De La Muñeca Completa
La unidad de la muñeca se encuentra en la parte más delantera del brazo superior, según se muestra en la figura siguiente. Encontrará una representación más detallada de este componente y de su posición en Vistas ampliadas, en Product manual, spare parts - IRB 7600. xx0100000147 Unidad de muñeca Tornillos de fijación y arandelas de la unidad de la muñeca...
Página 266 • Calibración fina. Todos los paquetes de cables externos (DressPack) y herramientas deben retirarse del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 267 ¡La unidad de muñeca completa pesa 200 kg! ¡Todos los equipos elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 268 Equipo necesario en la página 265. elevación, unidad de la muñeca en la unidad de la muñeca. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 269 PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcio- namiento. Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 270: Sustitución Del Brazo Superior Completo
El brazo superior se encuentra en la parte superior del robot, como se muestra en la figura siguiente. Encontrará una representación más detallada de este componente y de su posición en el capítulo Vistas ampliadas, en Product manual, spare parts - IRB 7600. xx0100000148 Brazo superior Tornillos de fijación del brazo superior...
Página 271 • Calibración fina. Todos los paquetes de cables externos (DressPack) y herramientas deben retirarse del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 272: Retirada Del Brazo Superior
La referencia se especifica en Equipo necesario en la pági- 271. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 273: Montaje Del Brazo Superior
Antes de entrar en el área de trabajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 274 La referencia se especi- fica en Equipo necesario en la página 271. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 275 413. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcio- namiento. Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 276: Sustitución Del Brazo Inferior Completo
2 (punto B de la figura anterior), válido para los robots con protección estándar. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 277 Tornillo de fijación Arandela Rodamiento Arandela de empuje Casquillo Anillo de retén Tapón de protección Arandela de protección Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 278 Solo se utilizan en los brazos inferio- res con un orificio en el extremo supe- rior (eje 3). Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 279 Consulte las referencias a estos procedimientos en las siguientes instruccio- nes detalladas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 280: Retirada Del Brazo Inferior
Antes de entrar en el área de trabajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 281 Baje la unidad de equilibrio hasta que repose con toda seguridad sobre la parte inferior del bastidor, fuera del alcance del brazo inferior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 282 276. En el momento del montaje, debe usar siempre un retén nuevo. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 283: Montaje Del Brazo Inferior
¡El brazo inferior pesa 225 kg! ¡Todos los equi- pos elevadores utilizados deben tener una ca- pacidad adecuada! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 284 Encontrará información detallada en la sección Realización de una prueba de fugas en la página 234. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 285 413. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requi- sitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 286: Sustitución Del Eje Del Brazo Inferior
Eje del brazo inferior (eje motor del eje 2) Arandela de empuje Rodamiento Arandela de protección Anillo de retén Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 287 • Listas de repues- montaje. tos en la pági- 473. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 288 286! Utilice los alicates de punta fina para re- tirar el anillo de retén. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 289 Retire el perno de cabeza hexagonal con la arandela y el extremo de eje. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 290: Montaje Del Eje Del Brazo Inferior En Un Robot Con Protección Estándar
Apply mercas • A: Mercasol en las áreas marcadas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 291 Susti- tución del brazo inferior completo en la página 276. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 292 Aplique grasa en el lugar del eje motor donde se La referencia se especifica en debe montar el rodamiento. Equipo necesario en la página 287. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 293 Continúe con el procedimiento de montaje del brazo inferior, como se detalla en la sección Susti- tución del brazo inferior completo en la página 276. Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 294: Bastidor Y Base
Tornillo de fijación (2 unidades) Tornillo de fijación, cubierta de la unidad de frenos (2 unidades) Pasadores Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 295 Los residuos de metal pueden causar cortocircuitos en las tarjetas que pueden generar fallos peligrosos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 296 294. Monte la unidad SMB sobre los pasadores de guía. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 297 422. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisi- tos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 298: Sustitución De La Tarjeta De Liberación De Frenos
Circuito de liberación de frenos (unidad de liberación de frenos en el interior) Tornillos de fijación del circuito de liberación de frenos, 4 unidades Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 299: Ubicación De La Tarjeta De Liberación De Frenos, Bastidor
298. Incluye la tarjeta de liberación de frenos 3HAC16036-1. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 300 Desconecte el cable del circuito de liberación de frenos y retire el circuito de la base. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 303 Los botones de liberación de los frenos pueden estar atascados tras los trabajos de mantenimiento. en la página 241. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 304 422. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requi- sitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 305: Sustitución Del Rodamiento De Rodillos Esféricos De La Unidad De Equilibrio
Se necesitan 2 unidades. Anillo de retén 3HAC11581-6 Se necesitan 2 unidades. Grasa 3HAC042536-001 Para lubricar los compo- nentes. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 306: Juego De Herramientas
Herramienta de presión para el montaje del rodamiento Tuerca hexagonal M12 (2 unidades) Arandela plana 13x24x2,5 (2 unidades) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 307: Retirada Del Rodamiento De Rodillos Esféricos
B Soporte 3HAC15948-1 C Herramienta de presión 3HAC15941-1 Presione el rodamiento para sacarlo de la orejeta delantera. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 308: Montaje Del Rodamiento De Rodillos Esféricos
Equipo necesario en la pági- cada en los nuevos separadores de sellado. 305. Engrase también los separadores de sella- Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 309 165. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 310: Sustitución De La Unidad De Equilibrio
Fijación del rodamiento Pasador paralelo (dentro de la fijación del rodamiento) Tornillos de fijación, sujeción del rodamiento Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 311: Sustitución De La Unidad De Equilibrio
Tornillo de fijación para el tornillo de bloqueo que sujeta el brazo inferior al bastidor Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 312 Las instrucciones de uso se adjuntan a la herramien- Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 313 Antes de entrar en el área de trabajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 314 Retire la junta tórica del extremo de la unidad de equilibrio. Retire los ejes motor de soporte. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 315 Si la herramienta se maneja de forma incorrecta puede provocar lesiones graves. Lea y siga las instrucciones de usuario adjuntas para la herramienta. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 316 ¡Asegúrese de que la cubierta esté fijada correctamente antes de la puesta en servicio del robot! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 317: Montaje De La Unidad De Equilibrio
Monte los pasadores paralelos en el bastidor. ¡Se muestra en la figura Ubicación de la unidad de equilibrio en la pági- 310! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 318 • E: Tornillos de fijación de la cubierta posterior, 4 unidades Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 319 ¡El líquido de bloqueo se especifica Equipo necesario en la página 312! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 320 50 Nm. El fijador para roscas se especifica en Equipo necesario en la página 312. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 321: Procedimiento Final
PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requi- sitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 322: Motores
Cubierta del pasacables estanco del motor del eje Cubierta para el acceso a los conectores Tornillos de fijación del motor Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 323 Diagrama de circuitos Consulte el capítulo Dia- grama de circuitos en la página 475. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 324 Retire la cubierta de acceso a los conectores en la parte superior del motor, aflojando previamente sus cuatro tornillos de fijación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 325 Lubrique ligeramen- Equipo necesario en la página 323. te la junta tórica con grasa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 326 413. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de fun- cionamiento. Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 327: Sustitución Del Motor Del Eje 2
¡Utilice siempre las herra- montaje para el mo- mientas de retirada por pa- tor M12x res! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 328 Diagrama de circui- Consulte el capítulo Diagra- ma de circuitos en la pági- 475. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 330 327. tornillos de fijación del motor restan- ¡Utilice siempre las herramientas de retirada por tes. pares! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 331: Montaje Del Motor
Filtro de protección Tapón transparente (Standard). (Foundry Plus). Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 332 Realice las conexiones de acuerdo con jo de la cubierta del motor. las marcas de los conectores. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 333 413. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los re- quisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 334: Sustitución Del Motor Del Eje 3
Utilice los tornillos de fijación 3HAB 3409-86 (M16 x 60). Grasa 3HAC042536-001 Para lubricar la junta tórica. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 335 Diagrama de circui- Consulte el capítulo Diagrama de circuitos en la página 475. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 337 La referencia se especifica en Equipo necesario en dos de los orificios de fijación en la página 334. del motor. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 338 Retire el filtro de protección e instale el tapón/mirilla transparente. xx1600000576 xx1800000101 xx1800000102 Filtro de protección Tapón transparente (Standard). (Foundry Plus). Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 339 Realice las conexiones de acuerdo de la cubierta del motor. con las marcas de los conectores. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 340 413. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisi- tos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 341: Sustitución Del Motor Del Eje 4
Para su uso si el brazo superior motor de los ejes 1, 4, 5 se encuentra en posición vertical. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 342 Diagrama de circuitos Consulte el capítulo Diagrama de circuitos en la página 475. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 344 ¡Utilice siempre las herramientas de reti- ficios de los tornillos de fijación del motor. rada por pares! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 345 Filtro de protección Tapón transparente (Standard). (Foundry Plus). Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 346 • A: Herramienta de rotación. Retire los pasadores de guía. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 347 Calibración en la página 413. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 348: Sustitución Del Motor Del Eje 5
1, 4, 5 vertical Fuente de alimentación 24 V de CC, 1,5 A. Para liberar los frenos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 349 Encontrará más información sobre la cali- bración de referencia para Pendulum Cali- bration en Manual del operador - Calibra- tion Pendulum. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 350 Equipo necesario en la pági- 348. Si es necesario, utilice la extensión de 300 mm para adaptadores de 1/2. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 351 5. girado hacia el lugar correcto, es decir, con los cables orientados hacia delante. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 352 413. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcio- namiento. Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 353: Sustitución Del Motor Del Eje 6
Extensión de 300 mm 3HAC12342-1 para adaptadores de 1/2 pulgada Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 354 • Calibración fina. Todos los paquetes de cables externos (DressPack) y herramientas deben retirarse del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 356 Lubri- necesario en la página 353. que ligeramente la junta tórica con grasa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 357 Asegúrese de que se cumplen todos los requisi- tos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 358 6. aceite de la caja reductora del eje 6 en la página 207. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 359 Retirada del motor en la página 355. Nota Conserve la anterior cubierta posterior del motor, con la boquilla de aire. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 360 Aplique grasa a la junta tórica del motor. Continúe con el montaje del nuevo motor de acuerdo con la sección Montaje del motor en la página 356. Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 361: Cajas Reductoras
Todas las juntas tóricas y los tos en la pági- retenes 473. Junta tórica 3HAB3772-54 ¡Sustituya en caso de daños! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 362 • Calibración fina. Todos los paquetes de cables externos (DressPack) y herramientas deben retirarse del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 363 Drene la caja reductora del eje 1. Consulte Cambio del aceite, caja reducto- ra del eje 1 en la página 187. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 364 361. para la base y la caja reductora 1 a cada lado de la base. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 365 A Placa inferior B Placa de conexión trasera C Tornillo de fijación D Ranura Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 366 Eleve la caja reductora para separarla, con ayuda de las herramientas de elevación montadas previamente. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 367 Retirada de la caja reductora del eje 1 en la página 363. xx1000000364 A Soporte para la base (4 unida- des) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 368 Asegúrese de que la junta tórica pequeña si- tuada en torno al orificio del aceite haya sido colocada adecuadamente! xx1000001392 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 369 La caja reductora pesa 200 Kg. ¡Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 370 Utilice siempre los pasadores de guía la sobre los pasadores de guía y bájela hasta por pares. su posición de montaje. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 371 Monte la guía para cable del centro de la caja reductora 1 con sus tornillos de fijación. xx1000001393 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 372 427. La información general de calibración se incluye en la sección Calibración en la página 413. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 373 Acción Nota PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los re- quisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 374: Sustitución De La Caja Reductora Del Eje 2
Encontrará una representación más detallada de este componente y de su posición en el capítulo Vistas ampliadas, en Product manual, spare parts - IRB 7600. xx0100000135 Caja reductora del eje 2 (detrás de la fijación del motor no representada en la...
Página 375: Equipo Necesario
Obligatorio si Axis Calibra- tion es el método de cali- bración válido para el ro- bot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 376 Desmonte todo el equipo montado sobre la brida giratoria. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 377 Equipo necesario en la página 375! ¡Se muestra en la figura Ubicación de la caja reductora en la pági- 374! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 378 Retire los 30 tornillos de fijación (A) de la caja reductora desde el interior de la parte inferior del brazo inferior. xx0300000064 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 379 ¡La referencia se especifica en las instrucciones de montaje, Equipo necesario en la página 375! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 380 La referencia se especifica en tora del eje 2 a la caja reductora. Equipo necesario en la página 375. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 381 Retire los pasadores de guía y apriete los dos tornillos restantes, como se ha indicado anterior- mente. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 382 Monte de nuevo todos los elementos sobre la brida giratoria si los ha retirado durante el monta- Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 383 413. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 384: Sustitución De La Caja Reductora Del Eje 3
La caja reductora del eje 3 se encuentra en el centro de rotación del brazo superior, como se muestra en la figura siguiente. Encontrará una representación más detallada de este componente y de su posición en el capítulo Vistas ampliadas, en Product manual, spare parts - IRB 7600. xx0100000137 Caja reductora del eje 3 Tornillos de fijación de la caja reductora...
Página 385 Consulte las necesarias. referencias a estos procedi- mientos en las siguientes instrucciones detalladas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 387 385. los orificios de los tornillos de fija- ción de la caja reductora. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 389 Monte el accesorio de elevación RV2 acorde con las instruccio- nes de la figura. xx0900000113 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 390 427. La información general de calibración se incluye en la sección Calibración en la página 413. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 391 Acción Nota PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguri- dad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 392: Sustitución De La Caja Reductora Del Eje 4
La caja reductora del eje 4 se encuentra en la parte trasera del brazo superior, como se muestra en la figura siguiente. Encontrará una representación más detallada de este componente y de su posición en el capítulo Vistas ampliadas, en Product manual, spare parts - IRB 7600. xx0100000144 Carcasa del brazo superior...
Página 393 Con- herramientas necesarias. sulte las referencias a es- tos procedimientos en las siguientes instrucciones detalladas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 394 Cambio del aceite, caja reductora del eje 4 en la página 198. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 395 Equipo ficies de contacto para la fijación del motor con necesario en la página 393. grasa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 396 Monte de nuevo la junta de la cubierta del eje La referencia se especifica en Equipo necesario en la página 393. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 397 413. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requi- sitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 398: Sustitución De La Caja Reductora Del Eje 5
La caja reductora del eje 5 se encuentra en la unidad de muñeca, como se muestra en la figura siguiente. Encontrará una representación más detallada de este componente y de su posición en el capítulo Vistas ampliadas, en Product manual, spare parts - IRB 7600. xx0100000146 Alojamiento de la muñeca Cubierta de la caja reductora del eje 5 Tornillos de fijación de la cubierta del eje 5...
Página 399 Consulte las referencias a estos procedimientos en las siguientes instruc- ciones detalladas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 400 Cambio del aceite, caja reductora del eje 5 en la página 202. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 401 ¡Al retirar la cubierta, evite dañar los tornillos o las superficies que se encuentran debajo de ella! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 402 La referencia se especifica en unidades) nuevas en el alojamiento de la muñeca. Equipo necesario en la página 399. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 403 Llenado de aceite de la caja reductora del eje 5 en la página 204. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 404 Asegúrese de que los rodamien- tos alcancen el fondo antes de proseguir con el montaje. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 405 Continúe con el paso 11 de las instrucciones de montaje detalladas en el procedimiento anterior (procedimiento Montaje de la caja reductora del eje 5 en la página 402). Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 406: Sustitución De La Caja Reductora Del Eje 6
473. Arandelas 3HAC10122-13 No forma parte de la caja reductora. Sustituya en caso de daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 407 • Calibración fina. Todos los paquetes de cables externos (DressPack) y herramientas deben retirarse del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 408 Se muestra en la figura Ubicación de tornillos de fijación. la caja reductora en la página 406. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 409 Antes de entrar en el área de trabajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 410 Uniones con tornillos en la página 463. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 411 413. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la prime- ra prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 414 Marca de sincronización Marcas visuales sobre los ejes del robot. Cuando las marcas están alineadas, el robot está en posición de sincronización. Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 416: Calibración Con El Método Axis Calibration En La Página
Breve descripción de los métodos de calibración El método Calibration Pendulum Calibration Pendulum es un método de calibración estándar de todos los robots ABB (excepto los modelos IRB 6400R, IRB 640, IRB 1400H y IRB 4400S). Para el método Calibration Pendulum existen dos rutinas diferentes: •...
Página 417 Levelmeter, calibración - método alternativo La calibración con Levelmeter se conoce como el método alternativo de calibración para robots ABB, debido a los valores menos exactos obtenidos durante la calibración. Este método usa los mismos principios que la calibración con Calibration Pendulum,, pero no presenta unas tolerancias mecánicas tan buenas...
Página 418: Cuándo Realizar La Calibración
Si han cambiado los valores de resolver Si los valores de resolver han cambiado, es necesario recalibrar el robot mediante uno de los métodos de calibración indicados por ABB. Calibre cuidadosamente el robot mediante la calibración estándar según la información incluida en este manual.
Página 419: Marcas De Sincronización Y Direcciones Del Movimiento De Ejes
Marca de sincronización del eje 4 Marca de sincronización del eje 5 Marca de sincronización del eje 6 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 421: Sentidos De Movimiento De Calibración Para Todos Los Ejes
Sentidos de movimiento manual, 6 ejes ¡Atención! ¡La figura muestra un robot IRB 7600, pero el sentido positivo es el mismo en todos los robots de 6 ejes, excepto el sentido positivo del eje 3 en el...
Página 422: Actualización De Los Cuentarrevoluciones
(en caso necesario, pruebe los dos sentidos de giro). Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 423: Paso 2: Actualización Del Cuentarrevoluciones Con La Unidad De Programación
Presione OK cuando todos los ejes que desee actualizar aparezcan marcados con una x. Utilice CANCELAR para volver a la ventana Calibración. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 424 Utilice este procedimiento para actualizar el cuentarrevoluciones con el FlexPendant (IRC5). Acción En el menú ABB, toque Calibración. xx1500000942 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 425 Se muestra el método de calibración utilizado en fábrica para cada eje, así como el método de calibración utilizado durante la última calibración en campo. Toque Método manual (Avanzado). xx1500000944 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 426 Compruebe muy cuidadosamente la posición de sincronización después de cada ac- tualización. Consulte Comprobación de la posición de sincronización en la página 446. Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 427: Calibración Con El Método Axis Calibration
FlexPendant. ¡AVISO! La calibración del robot con Axis Calibration requiere herramientas de calibración especiales de ABB. Si se utilizan otros pasadores en los casquillos de calibración, podrían producirse daños graves al robot o lesiones al personal. ¡AVISO! La herramienta de calibración se debe introducir completamente en el...
Página 428 ABB. El valor de referencia es exclusivo para la configuración actual del robot y se nombrará según el nombre de herramienta, fecha, etc.
Página 429 Sin restricciones. El eje se puede mover a una posición distinta de 0 grados. El eje debe ponerse en la posición de 0 grados. Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 430: Herramientas De Calibración Para Axis Calibration
¡AVISO! La calibración del robot con Axis Calibration requiere herramientas de calibración especiales de ABB. Si se utilizan otros pasadores en los casquillos de calibración, podrían producirse daños graves al robot o lesiones al personal. Equipo, etc.
Página 431 Se puede hacer identificable la herramienta de calibración con, por ejemplo, un chip RFID. El procedimiento de instalación de un chip RFID se describe a continuación. Nota ABB NO suministra el identificador de la herramienta; es una solución personalizada. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC...
Página 432 Instale el RFID chip siguiendo las instrucciones del fabricante. Instale el chip a ras con el extremo de la herra- mienta. Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 433: Ubicación Para Instalación De Las Herramientas De Calibración
Conserve la torre en un lugar seguro para futuras necesidades de calibración y márquela con la referencia de robot para asegurarse que se monta la correcta. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 434 Cubierta de protección y conjunto 3HAC056806-001 Contiene cubiertas de pasadores de tapón de calibración de repuesto y tapo- nes de protección para el casqui- llo. Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 435: Axis Calibration - Ejecución Del Procedimiento De Calibración
¡AVISO! La calibración del robot con Axis Calibration requiere herramientas de calibración especiales de ABB. Si se utilizan otros pasadores en los orificios de calibración, podrían producirse daños graves al robot y/o lesiones al personal. Equipo, etc.
Página 436 FlexPendant. Consulte Calibración con el método Wrist Optimization en la página 443. xx2000000509 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 437 Toque la unidad mecánica que desee. xx1500000943 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 438 Sentidos de movimiento de ca- libración para todos los ejes en la página 421 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 439: Axis Calibration Con La Opción Safemove
4, 5 o 6 deben actualizarse con la optimización do Wrist Optimization en la pági- de la muñeca, ejecute la rutina de calibración 443. Optimización de la muñeca. Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 440: Calibración De Referencia
13 Realice la prueba de funcionamiento. 14 Actualice la etiqueta de valores de resolver con los nuevos valores de calibración. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 441 11 Repita el ajuste manual si fuese necesario. 12 Cree una nueva referencia si se prevé utilizar la referencia en el futuro. Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 442: Calibración Con El Método Calibration Pendulum
Las instrucciones detalladas sobre cómo realizar Pendulum Calibration se proporcionan en la documentación que se incluye con las herramientas de calibración. Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 443: Calibración Con El Método Wrist Optimization
3 Se identifican y presentan los datos de calibración mejorados para los ejes de la muñeca. 4 Se presentan las posiciones optimizadas para los ejes de la muñeca. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 444 El robot se mueve automáticamente cuando se pulsa Calibrar. 6 La optimización de la muñeca finaliza. 7 Redefina / verifique el TCP para todas las herramientas. Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 445: Verificación De La Calibración
Anote los valores en una nueva etiqueta y adhiérala sobre la etiqueta de calibración. La etiqueta está situada en el brazo inferior. Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 446: Comprobación De La Posición De Sincronización
419 Actualiza- ción de los cuentarrevoluciones en la página 422. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 449: Retirada Del Servicio
La incineración debe ser realizada en condiciones controladas, siempre acorde con la normativa local. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 450 También puede dar lugar a una peor transferencia de oxígeno. • Los vertidos pueden penetrar en el suelo y contaminar las aguas subterráneas. Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 451: Achatarramiento Del Robot
Al retirar los motores del robot, éste se precipitará hacia el suelo si no está apoyado adecuadamente antes de la retirada de los motores. Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 452: Retirada Del Servicio De La Unidad De Equilibrio
El procedimiento siguiente contiene infor- mación útil acerca de la retirada del ser- vicio. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 453 Retirada del servicio de la unidad de servicio por parte de una empresa especializada en retiradas del servicio Las instrucciones siguientes detallan cómo retirar del servicio la unidad de equilibrio. Póngase en contacto con ABB Robotics para obtener más asesoramiento. Acción Nota PELIGRO ¡Los resortes de compresión con alto valor...
Página 454 Compruebe el número de espirales corta- das y asegúrese de que se haya eliminado la tensión de los muelles. Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 455: Descripción Del Robot
Las referencias que se indican en la tabla no se pueden emplear para solicitar recambios. Los números solo se utilizan para identificar los motores instalados. Consulte Product manual, spare parts - IRB 7600 para conocer las referencias de los repuestos.
Página 456: Piezas Intercambiables
B: 3HAC062450-005 (ABB Orange) / 3HAC062450-004 (Graphite White). xx1800000129 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 457 A por tipo B de tipo A por el motor de tipo B No intercambiable. Es necesario cambiar toda la unidad de la muñe- Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 458 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...
Página 459: Información De Referencia
8 Información de referencia 8.1 Introducción Generalidades Este capítulo contiene información general y complementa la información más específica en los distintos procedimientos del manual. Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 460: Normas Aplicables
IEC 61000-6-2 Electromagnetic compatibility (EMC) – Part 6-2: Generic stan- dards – Immunity standard for industrial environments Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 461 Sólo válido para los robots de soldadura al arco. Sustituye a IEC 61000-6-4 para los robots de soldadura al arco. Sólo robots con protección Clean Room. Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 462: Conversión De Unidades
0,035 onzas Presión 1 bares 100 kPa 14,5 psi Fuerza 0,225 lbf Momento 1 Nm 0,738 lbf-ft Volumen 0,264 gal. de EE.UU. Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 463: Uniones Con Tornillos
Tornillos UNBRAKO Los tornillos UNBRAKO son un tipo especial de tornillos recomendado por ABB para ciertas uniones. Presentan un tratamiento superficial especial (Gleitmo, según se describe a continuación) y son extremadamente resistentes a la fatiga.
Página 464 Clase 8.8, lubricado con Clase 10.9, lubricado Clase 12.9, lubricado aceite con aceite con aceite 1150 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 465 Dimensio- Par de apriete (Nm), no- Par de apriete (Nm), mí- Par de apriete (Nm), minal nimo. máximo. Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 466: Especificaciones De Peso
Todos los componentes que superan los 22 kg aparecen resaltados de esta forma. Para evitar lesiones, ABB recomienda el uso de un accesorio de elevación al manipular componentes con un peso superior a los 22 kg. Existe una amplia gama de accesorios y dispositivos de elevación para cada modelo de manipulador.
Página 467: Herramientas Estándar
Llave para tornillos con encastre hexagonal de 6, vaso de 40 mm L=145 mm Llave para tornillos con encastre hexagonal de 6, vaso de 40 mm L=220 mm Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 468: Herramientas Especiales
Conjunto de herramientas estándar (su conte- 3HAC15571-1 nido se describe en la sección Herramientas estándar en la página 467) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 469 2002 y anteriores. Equipo de prensa, eje de la unidad de equili- 3HAC076202-001 brio Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 470 Herramientas que puede alquilar En la tabla siguiente se especifican las herramientas que usted puede alquilar a través de ABB para realizar determinados procedimientos de servicio técnico de la forma descrita en el Manual del producto. Las herramientas especiales también aparecen enumeradas directamente en las instrucciones.
Página 471 • Bomba (manual) con mangue- ra y acoplamiento • Recipiente graduado para medición • Pistola de aceite • Instrucciones de uso. Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 472: Accesorios De Elevación E Instrucciones De Elevación
Por tanto, debe conservar las instrucciones que recibió con los accesorios de elevación, para referencia futura. Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 473: Listas De Repuestos
Business Portal www.abb.com/myABB. Recomendación Todos los documentos pueden encontrarse a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 475: Diagrama De Circuitos
10.1 Diagramas de circuitos Descripción general Los diagramas de circuito no están incluidos en este manual, pero están disponibles para los usuarios registrados en el portal myABB Business, www.abb.com/myABB. En las tablas de abajo puede consultar los números de artículo. Controladores...
Página 476 Circuit diagram - IRB 6700 / IRB 6790 3HAC043446-005 Circuit diagram - IRB 7600 3HAC13347-1 3HAC025744-001 Circuit diagram - IRB 14000 3HAC050778-003 Circuit diagram - IRB 910SC 3HAC056159-002 Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 477: Validez Del Diagrama De Circuitos 3Hac025744
El adhesivo se encuentra junto a los conectores de la base. Retire la placa de cubierta trasera para ver el adhesivo. WebConfig Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 478: Validez Del Diagrama De Circuitos 3Hac13347
Para los restantes conjuntos de arnés de cables, consulte la sección Validez del diagrama de circuitos 3HAC025744-1 en la página 477. Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 479: Índice
122 robot, 84 caja reductora del eje 1, sustitución, 361 equipo de protección, 24 Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 480 1, 141 inspeccionar los niveles de aceite caja reductora del eje 2, 145 eje 1, 141 caja reductora del eje 3, 149 Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 481 1, 103 riesgo para la seguridad eje 2, 105 sistema hidráulico, 36 eje 3, 107 sistema neumático, 36 transporte del robot, 50 Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 482 MoveAbsJ, 446 mover hasta la posición de calibración, 447 Wrist Optimization uniones con tornillos, 463 resumen del método, 443 usuarios requisitos, 24 Manual del producto - IRB 7600 3HAC022033-005 Revisión: AC © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 484 Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.

Este manual también es adecuado para:

Irb 6650s

ABB IRB 7600 Manual Del Producto

1 Seguridad

2 Instalación y Puesta en Servicio

3 Mantenimiento

4 Reparación

5 Calibración

6 Retirada del Servicio

7 Descripción del Robot

8 Información de Referencia

9 Listas de Repuestos

10 Diagrama de Circuitos

Enlaces rápidos

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