ABB IRB 6660 Especificaciones Del Producto
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  • Página 1 ROBOTICS Especificaciones del producto IRB 6660...
  • Página 2 Trace back information: Workspace 20D version a7 Checked in 2020-12-11 Skribenta version 5.3.075...

  • Página 3: Especificaciones Del Producto

    Especificaciones del producto IRB 6660-100/3.3 IRB 6660-130/3.1 IRB 6660-205/1.9 ID de documento: 3HAC028207-005 Revisión: X © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.
  • Página 4 La información de este manual puede cambiar sin previo aviso y no puede entenderse como un compromiso por parte de ABB. ABB no se hace responsable de ningún error que pueda aparecer en este manual. Excepto en los casos en que se indica expresamente en este manual, ninguna parte del mismo debe entenderse como una garantía por parte de ABB por las pérdidas,...

  • Página 5: Tabla De Contenido

    Equipo ......................Cables de suelo ....................Proceso ......................Kits de conexión ....................Documentación del usuario ................. Accesorios Introducción a los accesorios ................Índice Especificaciones del producto - IRB 6660 3HAC028207-005 Revisión: X © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 6 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...

  • Página 7: Descripción General De Estas Especificaciones De Producto

    Product specification - Robot user documentation, IRC5 with RobotWare 3HAC052355-- Revisiones Revisión Descripción - Nuevas especificaciones de producto - Añadida nueva variante de robot IRB 6660-205/1.9 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6660 3HAC028207-005 Revisión: X © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 8 Correcciones/actualizaciones menores • Actualizado el texto acerca de Foundry Plus. • Correcciones/actualizaciones menores • Añadidas las medidas del área de trabajo del IRB 6660-100/3.3 • Correcciones/actualizaciones menores • Axis Calibration añadido el método • Cambiado el tipo de conexión de aire del eje 3 (R2) de R1/2” a retén M22x1,5, 24°.
  • Página 9 Se ha añadido un nuevo arnés de cable opcional para el cliente (con cable de ethernet). • Se ha actualizado la sección de la Garantía. Especificaciones del producto - IRB 6660 3HAC028207-005 Revisión: X © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 10 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...

  • Página 11: Descripción

    1.1.1 Introducción Familia de robots El IRB 6660 es uno de los modelos de la generación de robots industriales de alta carga útil y alto rendimiento de ABB Robotics. Basado en la ya famosa familia de robots IRB 6600 y con su par muy elevado en la muñeca, la construcción modular de fácil mantenimiento y la muy elevada...
  • Página 12 El IRB 6660-205/1.9 incluye de forma predeterminada capacidades de compensación de la fricción. Si se actualiza un IRB 6660-205/1.9 con RobotWare 5.15 o posterior, se recomienda probar el ajuste de movimientos predeterminado que se suministra con el robot, antes de considerar cualquier modificación del ajuste para la instalación actual, dado que un mayor aumento de las ganancias de servo puede provocar riesgo de oscilaciones.
  • Página 13 Variantes y opciones en la página 71 para conocer qué versiones de robot y otras opciones no pueden seleccionarse conjuntamente con Foundry Plus Ejes del manipulador xx1000000633 Especificaciones del producto - IRB 6660 3HAC028207-005 Revisión: X © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 14: El Robot

    1 Descripción 1.1.2 El robot 1.1.2 El robot Generalidades El IRB 6660 está disponible en tres versiones. Tipo de robot Capacidad de manejo (kg) Alcance (m) IRB 6660 130 kg 3,1 m IRB 6660 100 kg 3,3 m IRB 6660...
  • Página 15 Área de trabajo máxima R710, Radio para el motor del eje 3 R750, Soporte derecho para horquilla elevadora Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6660 3HAC028207-005 Revisión: X © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 16 Área de trabajo máxima R710, Radio para el motor del eje 3 R750, Soporte derecho para horquilla elevadora Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6660 3HAC028207-005 Revisión: X © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 17 Área de trabajo máxima R710, Radio para el motor del eje 3 R750, Soporte derecho para horquilla elevadora Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6660 3HAC028207-005 Revisión: X © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 18 Obligatorio en el IRB 6660-205/1.9. Consulte la figura anterior. No disponible para el IRB 6660-130/3.1 Especificaciones del producto - IRB 6660 3HAC028207-005 Revisión: X...

  • Página 19: Normas

    Sólo válido para los robots de soldadura al arco. Sustituye a EN IEC 61000-6-4 para los robots de soldadura al arco. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6660 3HAC028207-005 Revisión: X © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 20 Safety requirements for industrial robots and robot systems ANSI/UL 1740 Safety standard for robots and robotic equipment CAN/CSA Z 434-14 Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments Especificaciones del producto - IRB 6660 3HAC028207-005 Revisión: X © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 21: Instalación

    Diagramas de carga en la página Cargas adicionales En el caso del IRB 6660-130/3.1 y el IRB 6660-100/3.3 es posible montar una carga adicional de 20 kg sobre el brazo superior, con una carga útil máxima de 130 ó 100 kg. En el caso del IRB 6660-205/1.9 puede montarse una carga adicional de 15 kg sobre el brazo superior, con una carga útil máxima de 205 kg.

  • Página 22: Requisitos De Funcionamiento

    Robot completo durante el transporte y el almacenamien- 95% como máx. a temperatura constante Robot completo durante el funcionamiento 95% como máx. a temperatura constante Especificaciones del producto - IRB 6660 3HAC028207-005 Revisión: X © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 23: Montaje Del Manipulador

    ± 7.9 kN (IRB 6660 - 205/1.9) ± 14.9 kN (IRB 6660 - 205/1.9) Fuerza z 18.5 ± 3.7 kN (IRB 6660 - 100/3.3) 18.5 ± 7.4 kN (IRB 6660 - 100/3.3) 18.8 ± 8.4 kN (IRB 6660 - 130/3.1) 18.8 ±12.8 kN (IRB 6660 - 130/3.1)
  • Página 24 M24 x 140 8.8 con arandela plana de 4 mm pulador a la base Valor de par 725 Nm Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6660 3HAC028207-005 Revisión: X © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 25 En cuanto al rendimiento de AbsAcc, se recomiendan los orificios de guía elegidos de acuerdo con la Figura anterior y la última figura de este capítulo Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6660 3HAC028207-005 Revisión: X © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 26 Zona de tolerancia común (exactitud en el conjunto de la base, de una superficie de contacto a la otra) Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6660 3HAC028207-005 Revisión: X © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 27 R50 (12x) 4x Ø18. 325 (2x) 241,1 250,5 225,8 138,4 109,1 xx1000001054 Descripción Color: RAL 9005 Grosor: 80-100 µm Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6660 3HAC028207-005 Revisión: X © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 28 1 Descripción 1.3.3 Montaje del manipulador Continuación xx1000001055 Descripción Manguito de guía protegido contra la corrosión Especificaciones del producto - IRB 6660 3HAC028207-005 Revisión: X © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 29: Calibración Y Referencias

    Este archivo indica las posiciones correctas de los resolvers y motores para la posición inicial del robot. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6660 3HAC028207-005 Revisión: X © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 30 Breve descripción de los métodos de calibración El método Calibration Pendulum Calibration Pendulum es un método de calibración estándar de todos los robots ABB (excepto los modelos IRB 6400R, IRB 640, IRB 1400H y IRB 4400S). Para el método Calibration Pendulum existen dos rutinas diferentes: •...
  • Página 31 En la mayoría de los casos, la calibración estándar es suficiente después de sustituciones que no suponen el desmantelamiento de la estructura del robot. Especificaciones del producto - IRB 6660 3HAC028207-005 Revisión: X © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 32: Calibración Fina Con Calibration Pendulum

    Ejes del 3 al 6 en cualquier posición Calibración del eje 1 Eje 1 en la posición cero Ejes del 2 al 6 en cualquier posición Especificaciones del producto - IRB 6660 3HAC028207-005 Revisión: X © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 33: Calibración Absolute Accuracy

    Todos los robots con Absolute Accuracy se suministran con los siguientes elementos: • Parámetros de compensación guardados en la tarjeta de medida serie Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6660 3HAC028207-005 Revisión: X © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 34 Absolute Accuracy está activada para el manipulador, pero no así para el eje adicional o track motion. Instrucciones de RAPID Esta opción no incluye instrucciones de RAPID. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6660 3HAC028207-005 Revisión: X © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 35 Exactitud de posicionamiento (mm) Media Máx. % dentro de 1 mm IRB 6660-130/3.1 0,5 mm 1,14 mm 98 % IRB 6660-100/3.3 IRB 6660-205/1.9 Especificaciones del producto - IRB 6660 3HAC028207-005 Revisión: X © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 36: Preferencias De Robots

    Ø 24 (x4) 12 (x1) 12H8 Ø 12H8 12 (x4) Ø A - A B - B xx1000000645 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6660 3HAC028207-005 Revisión: X © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 37 Robot Radio X (mm) para las referencias de la brida para herra- mientas IRB 6660-130/3.1 R=87,5 IRB 6660-100/3.3 R=87,5 IRB 6660-205/1.9 R=87,5 Especificaciones del producto - IRB 6660 3HAC028207-005 Revisión: X © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 38: Diagramas De Carga

    Los diagramas de carga incluyen una inercia nominal de carga útil J de 15 kgm y una carga adicional de 20 kg (IRB 6660-130/3.1 y IRB 6660-100/3.3) y de 15 kg (IRB 6660-205/1.9) en la carcasa del brazo superior Con un momento de inercia diferente, el diagrama de carga será distinto. Para robots que pueden inclinarse, o que están montados en posición invertida o en la...
  • Página 39 1.5.1 Introducción a los diagramas de carga Continuación máxima permitida. Para casos de sobrecarga y aplicaciones especiales, póngase en contacto con ABB para obtener un análisis adicional. Especificaciones del producto - IRB 6660 3HAC028207-005 Revisión: X © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 40: Diagramas De Carga

    0,30 135 kg 0,20 140 kg 0,10 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 L- (m) xx1000000647 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6660 3HAC028207-005 Revisión: X © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 41 Con una carga de 20kg en el brazo Carga máxima 170 kg 150 kg 0,414 m 0,496 m máx 0,133 m 0,282 m máx Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6660 3HAC028207-005 Revisión: X © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 42 95 kg 0,30 100 kg 0,20 105 kg 0,10 0,10 0,30 0,50 0,20 0,40 0,60 0,70 L- (m) xx1200001284 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6660 3HAC028207-005 Revisión: X © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 43 Con una carga de 20kg en el brazo Carga máxima 132 kg 125 kg 0,448 m 0,484 m máx 0,103 m 0,119 m máx Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6660 3HAC028207-005 Revisión: X © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 44 100 kg 125 kg 150 kg 175 kg 205 kg 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 L- (m) xx1000000648 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6660 3HAC028207-005 Revisión: X © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 45 Con una carga de 15kg en el brazo Carga máxima 220 kg 205 kg 0,442 m 0,442 m máx 0,582 m 0,574 m máx Especificaciones del producto - IRB 6660 3HAC028207-005 Revisión: X © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 46: Carga Máxima Y Momento De Inercia Para El Eje 5 (Línea Central Hacia Abajo) Con Movimiento Completo Y Limitado

    ) ≤ 275 IRB 6660-100/3.3 Ja5 = Carga x ((Z + 0,200) ) + máx (J ) ≤ 275 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6660 3HAC028207-005 Revisión: X © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 47: Carga Máxima Y Momento De Inercia Para El Eje 5 (Línea Central Hacia Abajo) Con Movimiento

    ≤ 250 kgm xx1000000668 Descripción Centro de gravedad. Descripción Momento máx. de inercia alrededor de los ejes X, Y y Z y centro de gravedad. Especificaciones del producto - IRB 6660 3HAC028207-005 Revisión: X © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 48: Par De Muñeca

    Además las cargas del brazo tendrán influencia en el diagrama de carga permitido. Para obtener los límites absolutos del diagrama de carga, utilice ABB RobotLoad. Póngase en contacto con la organización de ABB de su zona.

  • Página 49: Montaje De Equipos

    Centro de gravedad para la carga adicional permitida ≤ 20 kg para el IRB 6660-100/3.3 xx1000000652 Descripción Centro de gravedad 20 kg ó 15 kg. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6660 3HAC028207-005 Revisión: X © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 50 M4 es la masa total (kg) del equipo, incluida la abrazadera y el arnés (≤ 500 kg) xx1000000653 Descripción Vista superior Vista posterior 710 mm Especificaciones del producto - IRB 6660 3HAC028207-005 Revisión: X © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 51: Montaje De Una Carga Lateral

    Al realizar el montaje sobre el bastidor, es necesario utilizar los tres orificios (2x2, Ø16) de un lado. Orificios para montaje de carga lateral en el bastidor. xx1000000659 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6660 3HAC028207-005 Revisión: X © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 52 Descripción R750 Soporte derecho para horquilla elevadora Orificio de montaje en el brazo superior, M12 profundidad 20 (4x) Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6660 3HAC028207-005 Revisión: X © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 53 1 Descripción 1.6.2 Montaje de una carga lateral Continuación xx1000000660 Brida para herramientas del robot xx1000000661 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6660 3HAC028207-005 Revisión: X © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 54 Para la sujeción de la brida para pinza a la brida para herramientas del robot, es necesario utilizar todos los orificios para pernos y 6 pernos de calidad 12.9 (consulte la Figura anterior). Especificaciones del producto - IRB 6660 3HAC028207-005 Revisión: X © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 55: Movimiento Del Robot

    (sin necesidad de “rebobinar” el eje). Tipo de robot Capacidad de manejo (kg) Alcance (m) IRB 6660-130/3.1 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6660 3HAC028207-005 Revisión: X © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 56 2544 1306 1065 -518 3102 2596 2415 Tipo de robot Capacidad de manejo (kg) Alcance (m) IRB 6660-100/3.3 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6660 3HAC028207-005 Revisión: X © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 57 2629 1125 1189 -734 3343 2834 2501 Tipo de robot Capacidad de manejo (kg) Alcance (m) IRB 6660-205/1.9 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6660 3HAC028207-005 Revisión: X © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 58 (grados) (grados) rior 1193 1794,5 1903,2 751,5 1162,7 632,2 351,1 793,3 -37,9 1932,4 914,8 1579,6 1833 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6660 3HAC028207-005 Revisión: X © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 59 Posición Z (mm) Ángulo del eje 2 Ángulo del eje 3 te la figura ante- (grados) (grados) rior 1043,4 2083,2 997,3 -60,4 107,4 Especificaciones del producto - IRB 6660 3HAC028207-005 Revisión: X © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 60: Rendimiento Según La Norma Iso 9283

    El valor AP en la prueba ISO anterior es la diferencia entre la posición programada (posición modificada manualmente en la célula) y la posición media obtenida durante la ejecución del programa. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6660 3HAC028207-005 Revisión: X © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 61 1.7.2 Rendimiento según la norma ISO 9283 Continuación Los valores anteriores indican un rango de resultados medios de las pruebas realizadas con distintos robots. Especificaciones del producto - IRB 6660 3HAC028207-005 Revisión: X © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 62: Velocidad

    Existe una función de supervisión que evita sobrecalentamientos en aplicaciones que requieren movimientos fuertes y frecuentes. Resolución de eje De 0,001° a 0,005°. Especificaciones del producto - IRB 6660 3HAC028207-005 Revisión: X © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 63: Distancias Y Tiempos De Paro Del Robot

    Las distancias y los tiempos de paro de los paros de categoría 0 y categoría 1, tal y como requiere EN ISO 10218-1 Annex B, aparecen enumerados en Product specification - Robot stopping distances according to ISO 10218-1 (3HAC048645--001). Especificaciones del producto - IRB 6660 3HAC028207-005 Revisión: X © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 64: Conexiones De Usuario

    Comienzan en la base del robot y terminan en la carcasa del brazo superior. Consulte la figura que aparece a continuación. Comunicación en paralelo y Ethernet (sólo IRB 6660-130/3.1 y -100/3.3) La tabla presenta el tipo disponible de cable/medio para la conexión de comunicación en paralelo y Ethernet con el manipulador (opción 455-8)
  • Página 65 1 Descripción 1.8.1 Introducción Continuación Comunicación Parallel y de bus de campo, Profibus (sólo en el IRB 6660-130/3.1 y el -100/3.3) La tabla presenta el tipo disponible de cable/medio para la conexión Profibus con el manipulador (opción 455-7). Tipo En termina- En el punto de Área de...
  • Página 66 1 Descripción 1.8.1 Introducción Continuación Comunicación en paralelo y Ethernet (sólo IRB 6660-205/1.9) La tabla presenta el tipo disponible de cable/medio para la comunicación en paralelo y la conexión Ethernet con el manipulador (opción 455-8) Tipo Punto de co- Punto de cone- Área de...
  • Página 67 10 bares / 145 PSI. xx1000000664 Descripción Retén R2.CAIR M22x1,5, 24° IRB 6660-130/3.1 y -100/3.3: R2.CP/CS/CBUS/señales de motor servo IRB 6660-205/1.9: R2.CP/CS Opción 458-1, Kit de conectores para el brazo superior. Contiene un kit con conectores del usuario. Debe ser montado por el cliente.

  • Página 68: Ventilador De Refrigeración Para El Motor De Los Ejes 1 Y 2

    RobotStudio. Para obtener datos fiables a la hora de decidir la necesidad de un ventilador, introduzca la temperatura ambiente de un ciclo específico. Póngase en contacto con la organización de ABB de su zona. No disponible junto con el IRB 6660-205/1.9 Especificaciones del producto - IRB 6660 3HAC028207-005 Revisión: X...

  • Página 69: Mantenimiento Y Resolución De Problemas

    Para obtener información detallada sobre los procedimientos de mantenimiento, consulte la sección Mantenimiento del Manual del producto. Especificaciones del producto - IRB 6660 3HAC028207-005 Revisión: X © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 70 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...

  • Página 71: Variantes Y Opciones

    Generalidades En las secciones siguientes se describen las distintas variantes y opciones disponibles para el IRB 6660. Se usan los mismos números de opción que los indicados en el formulario de especificaciones. Las variantes y opciones relacionadas con el controlador de robot se describen en las especificaciones del producto para el controlador.

  • Página 72: Manipulador

    Recuerde que el plazo de entrega de los repuestos pintados es mayor en el caso de los colores no estándar. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6660 3HAC028207-005 Revisión: X © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 73: Tipo De Protección

    Foundry Plus 2. Obligatoria para el IRB 6660-205/1.9. No válido para el IRB 6660-130/3.1, IRB 6660-100/3.3. Tipo de protección Clean Room xx0900000435 La figura que aparece arriba es un ejemplo de etiqueta de certificación IPA.
  • Página 74 áreas de aplicaciones. Póngase en contacto con la organización comercial de ABB Robotics en caso de duda acerca de la viabilidad de aplicaciones específicas para el robot con protección Foundry Plus 2.
  • Página 75 ABB. Póngase en contacto con la organización comercial de ABB Robotics en caso de duda acerca de la viabilidad de aplicaciones específicas.
  • Página 76 Durante dicho periodo, se requiere un mantenimiento preventivo anual de acuerdo con los manuales de ABB que será realizado por ABB. Si debido a restricciones del cliente no se pueden analizar los datos en el servicio de ABB Ability Condition Monitoring &...
  • Página 77 Fecha de envío de fábrica o desde la fecha de ac- tivación de la garantía estándar en WebConfig. Nota Se aplican condiciones especiales, Consulte las Direc- trices de garantías de Robotics. Especificaciones del producto - IRB 6660 3HAC028207-005 Revisión: X © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 78: Equipo

    Ventilador de refrigeración para el motor de los ejes 1 y 2 en la página el motor del eje 1 (IP No disponible junto con el IRB 6660-205/1.9 No junto con Foundry Plus. 88-1 Ventilador de refrigera- Para conocer sus recomendaciones de uso, consulte ción para...
  • Página 79 Para una protección extra de los cables. Guard Requiere la opción 287-3 Foundry Plus. No junto con el IRB 6660-130/3.1 y el IRB 6660- 100/3.3 Límite del área de trabajo Para aumentar la seguridad del robot, el rango de trabajo del eje 1 puede limitarse con ayuda de topes mecánicos adicionales.

  • Página 80: Cables De Suelo

    2.4 Cables de suelo 2.4 Cables de suelo Longitud del cable del manipulador Opción Longitudes 210-2 210-3 15 m 210-4 22 m 210-5 30 m Especificaciones del producto - IRB 6660 3HAC028207-005 Revisión: X © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 81: Proceso

    Incluye CP, señales de usuario, CAN/DeviceNet y cación servo + aire Profibus + una manguera de aire en la carcasa del brazo superior. Sólo disponible junto con el IRB 6660-130/3.1 y el IRB 6660-100/3.3 455-8 Comunicación Parallel Incluye CP, señales de usuario y PROFINET o Ether- y Ethernet net/IP para el paquete de cables de proceso.
  • Página 82 Armario vacío grande Consulte las Especificaciones de producto del IRC5, Capítulo 2. 715-1 Kit de instalación Consulte las Especificaciones de producto del IRC5, Capítulo 2. Especificaciones del producto - IRB 6660 3HAC028207-005 Revisión: X © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 83: Kits De Conexión

    Para el conector de alimentación de usuario/señales de usuario y uno de los conectores de proceso en la base del manipulador. Se incluyen enchufes para la comunicación en bus. Especificaciones del producto - IRB 6660 3HAC028207-005 Revisión: X © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 84: Documentación Del Usuario

    La documentación del usuario describe el robot en detalle, incluidas las instrucciones de servicio y seguridad. Todos los documentos pueden encontrarse en el portal myABB Business Portal, www.myportal.abb.com. Especificaciones del producto - IRB 6660 3HAC028207-005 Revisión: X © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 85: Accesorios

    - Controlador IRC5 y las Application manual - Controller software IRC5. Periféricos del robot • Unidades de motor No aplicable para el controlador IRC5 Compact. Especificaciones del producto - IRB 6660 3HAC028207-005 Revisión: X © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
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  • Página 87: Índice

    Electronic Position Switches, 79 paro de categoría 1, 63 EPS, 79 tiempos de paro, 63 garantía, 76 garantía de stock, 76 garantía estándar, 76 variantes, 71 Especificaciones del producto - IRB 6660 3HAC028207-005 Revisión: X © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 90 Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.

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