ABB IRB 6660 Manual Del Producto
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  • Página 1 ROBOTICS Manual del producto IRB 6660...
  • Página 2 Trace back information: Workspace R18-2 version a18 Checked in 2018-11-20 Skribenta version 5.3.012...

  • Página 3: Manual Del Producto

    Manual del producto IRB 6660 - 100/3.3 IRB 6660 - 130/3.1 IRB 6660 - 205/1.9 IRC5 ID de documento: 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.
  • Página 4 La información de este manual puede cambiar sin previo aviso y no puede entenderse como un compromiso por parte de ABB. ABB no se hace responsable de ningún error que pueda aparecer en este manual. Excepto en los casos en que se indica expresamente en este manual, ninguna parte del mismo debe entenderse como una garantía por parte de ABB por las pérdidas,...

  • Página 5: Tabla De Contenido

    Fijación del equipo al robot ............... 2.3.9 Instalación de la protección contra viruta - IRB 6660 - 205/1.9 ......2.3.10 Instalación del ventilador de refrigeración para los motores (opcional) ....2.3.11 Instalación del protector de cables de Foundry Plus (opción nº 908-1) ....
  • Página 6 Sustitución del brazo superior ..............4.4.4 Sustitución de la barra paralela ..............4.4.5 Sustitución del brazo inferior completo ............4.4.6 Sustitución del brazo paralelo ..............Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 7 Accesorios de elevación e instrucciones de elevación ..........Listas de repuestos Listas de repuestos y figuras ................Diagrama de circuitos Diagramas de circuitos ..................Índice Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 8: Esta Página Se Ha Dejado Vacía Intencionadamente

    Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...

  • Página 9: Descripción General De Este Manual

    Ámbito del manual del producto En el manual se detallan todos los diseños y variantes de la IRB 6660. Es posible que algunos diseños y variantes se hayan retirado de la oferta comercial y ya no puedan comprarse.

  • Página 10: Referencias

    Referencia al diagrama de circuitos del robot. Referencias Referencia ID de documento Especificaciones del producto - IRB 6660 3HAC028207-005 Product manual, spare parts - IRB 6660 3HAC049112--001 Circuit diagram - DressPack 6660 3HAC029940-001 Circuit diagram - IRB 6660 Circuit diagram - IRB 6660...
  • Página 11 Revisión Descripción Esta revisión incluye los cambios y/o adiciones siguientes: • Añadida la versión de robot IRB 6660 - 205/1.9, que incluye un nuevo brazo superior y un nuevo brazo inferior, además de la protección contra viruta. • Añadido el paquete de cables de proceso.
  • Página 12 C25/C30 (anteriormente la norma Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 13 • Nueva referencia de repuesto para el arnés de cables de la variante de robot IRB 6660 - 130/3.1; consulte Repuestos: arnés de cables. • Añadido el eje 4 completo y las extensiones de brazo superior a la lista de piezas, y eliminado el brazo superior y los elementos de refri- geración como repuestos;...
  • Página 14 Publicado en la versión R18.2. En esta versión se han hecho los siguientes cambios: • Información duplicada eliminada. Publicado en la versión R18.2. En esta versión se han hecho los siguientes cambios: • Referencias actualizadas. Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 15: Documentación Del Producto

    Documentación del producto Categorías de documentación de usuario de ABB Robotics La documentación de usuario de ABB Robotics está dividida en varias categorías. Esta lista se basa en el tipo de información contenida en los documentos, independientemente de si los productos son estándar u opcionales.
  • Página 16 Estos manuales están orientados a las personas que van a tener contacto directo con el producto, es decir, a operadores de células de producción, programadores y técnicos de resolución de problemas. Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 17: Cómo Leer El Manual Del Producto

    El robot aparece ilustrado con figuras generales en las que no se considera la pintura ni el tipo de protección. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 18 Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 19: Seguridad

    La información proporcionada en este manual en cuanto a la seguridad no constituye ninguna garantía por parte de ABB de que este robot industrial no cause lesiones ni daños incluso a pesar de que se sigan todas las instrucciones de seguridad.
  • Página 20 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 21 Se prohíbe el adosado de piezas adicionales mediante soldadura, remachado o taladrado de nuevos orificios en las piezas de fundición, sin la autorización previa de ABB. La resistencia del robot puede verse afectada. Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S...

  • Página 22: Paro De Protección Y Paro De Emergencia

    1.1.2 Paro de protección y paro de emergencia Descripción general Los paros de protección y paros de emergencia se describen en el manual del producto para el controlador. Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 23: Medidas De Seguridad

    1.2.1 Extinción del fuego Nota Utilice un extintor de DIÓXIDO DE CARBONO (CO ) en caso de incendio en el manipulador o el controlador. Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 24: Liberación De Emergencia Del Brazo Del Robot

    Al liberar los frenos, es posible que los ejes del robot se muevan muy rápidamente y a veces de una forma inesperada. Asegúrese de que no haya nadie cerca ni debajo del robot. Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 25: Asegúrese De Que La Alimentación Principal Esté Apagada

    Para evitar estas lesiones, desconecte la alimentación principal del controlador antes de realizar cualquier trabajo. Nota En un sistema MultiMove, apague todos los interruptores de alimentación eléctrica. Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 26: Riesgos Para La Seguridad

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  • Página 27 Repuestos y equipos especiales ABB no suministra piezas de repuesto ni equipos especiales que no hayan sido verificados y aprobados previamente por ABB. La instalación y/o el uso de tales productos pueden perjudicar las propiedades estructurales del robot y por tanto afectar al funcionamiento de su seguridad activa o pasiva.

  • Página 28: Los Robots En Movimiento Son Potencialmente Letales

    Antes de presionar el botón de puesta en marcha, asegúrese de que no haya ningu- na persona dentro del área de trabajo del robot. Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 29: El Primer Ensayo De Funcionamiento Puede Causar Lesiones O Daños

    Riesgos de colisión ¡CUIDADO! Al programar los movimientos del robot, identifique siempre los posibles riesgos de colisión antes del primer ciclo de pruebas. Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 30: Trabajo Realizado Dentro Del Área De Trabajo Del Robot

    área de trabajo del robot. Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 31: Dispositivo De Habilitación Y Función Hold-To-Run

    La función botón sólo puede usarse en el modo manual. La forma de usar la función hold-to-run del IRC5 se describe en Manual del operador - IRC5 con FlexPendant. Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 32: Riesgos Asociados Con Piezas Eléctricas Con Tensión

    La tensión externa conectada al controlador permanece activada incluso cuando el robot ha sido desconectado de la red eléctrica. • Conexiones adicionales. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 33 OFF. Los cables de fuente de alimentación que están en movimiento durante el proceso de trabajo pueden dañarse. Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 34: La Unidad Es Sensible A Las Descargas Electrostáticas

    Utilice una alfombrilla disipativa de La alfombrilla debe permitir la descarga controlada mesa. de las tensiones estáticas y debe estar conectada a tierra. Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 35: Las Piezas Calientes Pueden Causar Quemaduras

    Espere hasta que el componente potencialmente caliente se haya enfriado si necesita retirarlo o manejarlo en cualquier otro sentido. No coloque nada sobre las superficies metálicas calientes, por ejemplo, ni papel ni plástico. Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 36: Riesgos Para La Seguridad Relacionados Con Los Sistemas Neumáticos E Hidráulicos

    En caso de emergencia, deben usarse las válvulas de vaciado. Se deben utilizar topes mecánicos para impedir que las herramientas u otros elementos se caigan por efecto de la gravedad. Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 37: Prueba De Los Frenos

    3 Inspeccione y verifique que el eje mantiene su posición. Si el robot no cambia de posición cuando se desactivan los motores, significa que los frenos funcionan adecuadamente. Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 38: Riesgos Para La Seguridad Durante El Manejo De Las Baterías

    Riesgo de incendio o explosión. Las temperaturas de funcionamiento se enumeran en Procedimiento previo a la instalación en la página Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 39: Riesgos Para La Seguridad Durante El Trabajo Con Los Lubricantes De La Caja Reductora (Aceite O Grasa)

    Posible acumulación de presión en la caja reductora Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 40 Los ta- Aceite contaminado en pones de aceite magnéticos las cajas reductoras capturarán cualquier resto de viruta metálica. Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 41: Señales Y Símbolos De Seguridad

    Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 42: Recomendación

    NOTA Describe hechos y situaciones importantes. RECOMENDACIÓN Describe dónde buscar información adicional acerca de cómo realizar una operación de una forma más sencilla. Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 43: Símbolos De Seguridad De Los Adhesivos Del Producto

    Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 44 La pulsación de este botón dará lugar a la liberación de los frenos. Esto significa que el brazo del robot puede precipitarse. xx0900000808 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 45 El robot puede volcar si los pernos no están apretados de forma segura. xx0900000810 xx1500002402 Aplastamiento Riesgo de lesiones por aplastamiento. xx0900000817 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 46 Robot en movimiento El robot puede moverse de forma inesperada. xx0900000819 xx1000001141 xx1500002616 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 47 Puede usarse en combinación con una prohibición si no se permite el uso de aceite. xx0900000823 Tope mecánico xx0900000824 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 48 Utilice el interruptor de alimentación del controlador. xx0900000827 No pisar Advierte de que encaramarse a estos componentes puede causar daños en ellos. xx1400002648 Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 49: Instalación Y Puesta En Servicio

    19 antes de realizar cualquier trabajo de instalación. Nota Si el IRB 6660 está conectado a la alimentación, asegúrese siempre de que el robot esté conectado a tierra de protección antes de iniciar cualquier trabajo de instalación.

  • Página 50: Desembalaje

    Retirar el embalaje. Comprobar si se han producido daños visibles durante el transporte. Nota Detener el desembalaje y contactar con ABB si se detectan daños ocasionados du- rante el transporte. Limpiar la unidad con un paño sin pelusas en caso necesario.

  • Página 51: Peso, Robot

    Estos pares y fuerzas representan valores extremos que raramente se dan durante el funcionamiento. ¡Además, estos valores nunca alcanzan sus máximos de forma simultánea! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 52: Requisitos De La Base

    ± 7.9 kN (IRB 6660 - 205/1.9) ± 14.9 kN (IRB 6660 - 205/1.9) Fuerza z 18.5 ± 3.7 kN (IRB 6660 - 100/3.3) 18.5 ± 7.4 kN (IRB 6660 - 100/3.3) 18.8 ± 8.4 kN (IRB 6660 - 130/3.1) 18.8 ±12.8 kN (IRB 6660 - 130/3.1)

  • Página 53: Clases De Protección Del Robot

    Tipo de protección Clase de protección Manipulador con tipo de protección Standard IP 67 Manipulador con tipo de protección Foundry Plus IP 67 Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 54: Área De Trabajo Y Tipo De Movimiento

    Ángulo del eje 3 ción; consulte (grados) (grados) la figura ante- rior 2055.5 2374,5 2629 1125 1189 -734 3343 2834 2501 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 55 Ángulo del eje 3 ción; consulte (grados) (grados) la figura ante- rior 1805.5 2374.5 2544 1306 1065 -518 3102 2596 2415 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 56 1193 1794.5 1903.2 751.5 1162.7 632.2 351.1 793.3 -37.9 1932.4 914.8 1579.6 1833 1043.4 2083.2 997.3 -60.4 107.4 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 57: Tipo De Movimiento

    Movimiento de la +300° a -300° muñeca Movimiento de dobla- De +120° a -120° Movimiento de giro +300° a -300° Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 58 IRB 6660 - 100/3.3 710 mm 3343 mm IRB 6660 - 130/3.1 710 mm 3102 mm IRB 6660 - 205/1.9 710 mm 1932 mm Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 59: Riesgo De Volcado/Estabilidad

    Posición de envío y transporte Esta figura muestra el robot en su posición de envío y en la posición de transporte. xx0700000001 IRB 6660 - 130/3.1, IRB 6660 - 100/3.3 IRB 6660 - 205/1.9 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S...
  • Página 60 2 Instalación y puesta en servicio 2.2.3 Riesgo de volcado/estabilidad Continuación ¡AVISO! Es muy probable que el robot sea mecánicamente inestable si no está fijado a sus cimientos. Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 61: Instalación En El Lugar De Trabajo

    Conjunto de herramientas El contenido se define en la sección Herra- estándar mientas estándar en la página 407. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 62 Tornillos de fijación horizontal (4 unidades/soporte para horquilla elevadora) Tornillo de fijación para el adaptador (1 unidad/adaptador) Tornillos de fijación vertical (2 unidades) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 63 Liberación ma- nual de los frenos en la página xx0700000517 • A: IRB 6660 - 100/3.3, IRB 6660 - 130/3.1 • B: IRB 6660 - 205/1.9 Monte los dos adaptadores en el robot y fíje- Los puntos de fijación se muestran en...
  • Página 64 A Tornillos de fijación horizontal, 4 unidades, M16 x 60. Par de apriete: 60 Nm. B Adaptador Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 65 Compruebe varias veces que los soportes es- tén fijados adecuadamente al robot. Inserte la horquilla elevadora en los soportes. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 66 Continuación Acción Nota ¡CUIDADO! Nota El robot IRB 6660 pesa 1950 kg. ¡Si el robot está equipado con los sopor- tes para carretilla elevadora, debe su- ¡Todos los accesorios elevadores utilizados mar un peso adicional de 90 kg al peso...

  • Página 67: Elevación Del Robot Con Eslingas Redondas

    ¡CUIDADO! Nota El robot IRB 6660 pesa 1950 kg. ¡Si el robot está equipado con los sopor- tes para carretilla elevadora, debe sumar ¡Todos los accesorios elevadores utilizados un peso adicional de 90 kg al peso del...
  • Página 68 2.3.2 Elevación del robot con eslingas redondas Continuación La ilustración es idéntica a la que aparece en el adhesivo adherido al brazo inferior del robot. IRB 6660 - 130/3.1, IRB 6660 - 100/3.3 xx0700000002 Eslinga redonda, 2 m Eslinga redonda, 2 m Eslinga redonda, 2 m Continúa en la página siguiente...
  • Página 69 2.3.2 Elevación del robot con eslingas redondas Continuación IRB 6660 - 205/1.9 xx0700000426 Eslinga redonda, 2 m Eslinga redonda, 2 m Eslinga redonda, 2 m Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 70: Elevación Del Robot Mediante Eslingas De Elevación

    ¡Cualquier intento de elevar el robot en otra posición puede provocar el volcado del robot, causando lesiones o daños graves! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 71 2.3.3 Elevación del robot mediante eslingas de elevación Continuación Figura con eslingas de elevación La figura siguiente muestra cómo elevar el robot mediante eslingas de elevación. IRB 6660 - 130/3.1, IRB 6660 - 100/3.3 xx0700000004 Gancho de elevación Argollas de elevación giratorias, 4 unidades Gancho de reducción...
  • Página 72 Gancho de reducción Cadena Argolla de elevación M12 Argolla para accesorio de elevación Eslingas de elevación, 4 unidades Gancho Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 73 ¡CUIDADO! Nota El robot IRB 6660 pesa 1950 kg. ¡Si el robot está equipado con los sopor- tes para carretilla elevadora, debe sumar ¡Todos los accesorios elevadores utilizados un peso adicional de 90 kg al peso del...

  • Página 74: Liberación Manual De Los Frenos

    El freno funcionará de nuevo tan pronto como se libere el pulsador. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 75 Alimente 0V al pin 12 y 24V al pin 11. xx0600002937 Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 76: Elevación De La Placa De La Base

    Eleve y mueva la placa de la base muy despacio. Si la placa de la base comienza a balancearse, existe el riesgo de lesiones o daños. Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 77: Fijación De La Placa De La Base

    Zona de tolerancia común (exactitud en el conjunto de la base, de una superficie de contacto a la otra) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 78 2 Instalación y puesta en servicio 2.3.6 Fijación de la placa de la base Continuación xx0400000715 Cuatro orificios para pinzado alternativo, 4x Ø18 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 79 Ranuras de orientación (3 unidades) Pernos de nivelación, orificios de fijación (4 unidades) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 80 Consulte las referencias a rias. estos procedimientos en las si- guientes instrucciones detalla- das. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 81 Si no es así, utilice tiras de chapa o de un material similar para nivelar la placa de la base. Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 82: Orientación Y Fijación Del Robot

    Arandela recomendada: Grosor: 4 mm Diámetro exterior: 44 mm Diámetro interior: 25 mm Par de apriete: 725 Nm Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 83: Fijación Del Robot

    ¡Lubrique ligeramente los tornillos an- tes del montaje! Apriete los tornillos en cruz para evitar deforma- ciones de la base. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 84 Sección transversal, orificio para manguito de guía La figura muestra la sección transversal de los orificios de manguito de guía: xx0100000109 Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 85: Fijación Del Equipo Al Robot

    190 mm 490 mm 128 mm IRB 6660 - 205/1.9 885 mm 190 mm 490 mm 128 mm Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 86 2 Instalación y puesta en servicio 2.3.8 Fijación del equipo al robot Continuación xx0700000014 xx0700000674 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 87 A continuación se muestran los orificios de montaje disponibles para el montaje de equipo adicional en el bastidor. Las figuras muestran la variante de robot IRB 6660 - 130/3.1 pero todas las medidas mostradas son las mismas para todas las variantes.
  • Página 88 Pueden utilizarse tornillos estándar con calidad 8.8 al montar otros equipos en los orificios de montaje de la carcasa del brazo superior o del bastidor. Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 89: Instalación De La Protección Contra Viruta - Irb 6660

    2.3.9 Instalación de la protección contra viruta - IRB 6660 - 205/1.9 Nota Esta sección sólo corresponde a la variante de robot IRB 6660 - 205/1.9. Localización de la protección contra viruta La protección contra viruta se instala en el brazo inferior de la forma mostrada en la figura siguiente.

  • Página 90: Instalación De La Protección Contra Viruta

    2 Instalación y puesta en servicio 2.3.9 Instalación de la protección contra viruta - IRB 6660 - 205/1.9 Continuación Equipo Ref. Nota Es posible que se requieran otras En estos procedimientos se herramientas y otros procedimien- incluyen referencias a las tos.

  • Página 91: Instalación Del Ventilador De Refrigeración Para Los Motores (Opcional)

    La figura muestra el IRB 7600, pero el principio de montaje es el mismo. xx1800000169 xx1800000170 Ventilador de refrigeración del eje 1 Ventilador de refrigeración del eje 2 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 92 Arnés de cables de los ejes 1 y 2 del ventilador • Placa de usuario • Tornillos y tuercas de fijación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 93 Placa para conexiones de usuario, en la base xx0500002301 Placa para conexiones de usuario Tornillos de fijación, 2 unidades, M6x16 calidad 8.8-A2F Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 94 Instale el cableado y haga los ajustes necesarios en Robot- Ware, de la forma descrita en los procedimientos siguientes. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 95 • alimentación de presión de aire al robot Antes de entrar en el área de trabajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 96 107. Haga también ajustes en RobotWare de la forma descrita en el procedimiento siguiente. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 97: Ajustes En Robotware

    System Builder de RobotStudio. Para obtener más informa- ción acerca de la modificación del sistema, consulte el Manual del operador - RobotStu- dio. Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 98: Instalación Del Protector De Cables De Foundry Plus (Opción Nº 908-1)

    Instrucciones independientes para IRB 2600, 4600, 6620, 6640, 6650S, 6660 y 7600 en inglés, alemán, francés, español e italiano a disposición de los usuarios registrados en el portal de negocios myABB (www.myportal.abb.com) y suministradas por el protector de cables, referencia 3HAC035933-001.

  • Página 99: Cargas Montadas En El Robot, Tiempo De Paro Y Distancias De Frenado

    El rendimiento del freno del motor depende de si hay cargas fijadas al robot. Para obtener más información, consulte la sección las Especificaciones de producto del robot. Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 100: Lámpara De Señales (Opcional)

    La lámpara permanece encendida en el modo MOTORS ON. Más información Encontrará más información acerca del modo MOTORS ON/MOTORS OFF en el Manual de producto del controlador. Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 101: Limitación Del Área De Trabajo

    Los ajustes también deben realizarse en el software de configuración del robot (parámetros del sistema). Los procedimientos de instalación contienen referencias a los manuales pertinentes. Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 102: Limitación Mecánica Del Área De Trabajo Del Eje 1

    Manual de referencia técnica - Pará- La referencia se especifica en metros del sistema la sección Referencias en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 103 Los topes móviles deformados y/o los topes adicionales, así como los tornillos de fijación también deben reemplazarse en caso de colisión grave. Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 104: Área De Trabajo Extendida Del Eje 1 (Opción 561-1)

    - Parámetros del sistema. Bound deben cambiarse a 3.84 y -3.84 respectivamente. Los valores son en radia- nes, es decir, 3,84 rad = 220 grados. Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 105: Conexiones Eléctricas

    Transfiere datos del resolver y R1.SMB robot de la fuente de alimentación a la tarjeta de medida serie. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 106 Para los cables fijos al suelo, el radio de curvatura mínimo es 10 veces el diámetro del cable. xx1600002016 Diámetro Diámetro x10 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 107 Dentro del armario: A43.X10 y A43.X11 Arnés para refrigeración, 3HAC022723-004 Cable de distribución: R1.FAN.SW2/3 15 m Dentro del armario: A43.X10 y A43.X11 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 108 22 m Dentro del armario: A43.X10 y A43.X11 Arnés para refrigeración, 3HAC022723-006 Cable de distribución: R1.FAN.SW2/3 30 m Dentro del armario: A43.X10 y A43.X11 Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 109: Arrancar El Robot En Ambientes Fríos

    Si el programa consta de grandes movimientos de muñeca, es posible que la velocidad de reorientación, que siempre es alta en velocidades predefinidas, necesite ser incluida en la rampa de aceleración. Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 110: Esta Página Se Ha Dejado Vacía Intencionadamente

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  • Página 111: Mantenimiento

    19 antes de realizar cualquier trabajo de servicio. Nota Si el IRB 6660 está conectado a la alimentación, asegúrese siempre de que el IRB 6660 esté conectado a tierra de protección antes de iniciar cualquier trabajo de mantenimiento.

  • Página 112: Calendario De Mantenimiento Y Duración De Los Componentes

    40000 horas, de promedio. ABB Connected Services y sus herramientas de evaluación pueden ayudar a identificar el nivel de estrés real de su robot y definir la asistencia óptima de ABB para mantener su robot trabajando.

  • Página 113: Programa De Mantenimiento

    Actividad de manteni- Equipo Intervalo miento Limpieza Robot Limpieza del IRB 6660 en la pági- na 179 Inspección Nivel de aceite de la caja re- Cada 12 meses. ductora del eje 1 Inspección Nivel de aceite de la caja re- Cada 12 meses.
  • Página 114 DTC = Contador de tiempo de funcionamiento. Indica el tiempo de funcionamiento del robot. iii Si el robot se utiliza en aplicaciones de servicio a prensa, normalmente 36 meses. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 115 Ventilador de motor Cada 12 meses Inspeccione el ventilador para detectar cualquier suciedad que pueda blo- quear el suministro de aire. Limpie en caso necesario. Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 116: Vida Útil Esperada De Los Componentes

    útil de las cajas reductoras. Póngase en contacto con el equipo de servicio técnico de ABB de su zona para obtener más información. El SIS para un sistema IRC5 se describe en el Manual del operador - Service Information System.

  • Página 117: Actividades De Inspección

    Conjunto de herramientas estándar El contenido se define en la sec- ción Herramientas estándar en la página 407. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 118 A Orificio de tapón de aceite B Nivel de aceite necesario C Aceite de la caja reductora Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 119 Cambio de aceite, caja reduc- tora del eje 1 en la página 153. Monte el tapón de aceite. Par de apriete:24 Nm Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 120: Inspección Del Nivel De Aceite De La Caja Reductora De Los Ejes 2 - 3

    Tapón de drenaje de aceite Tapón de llenado de aceite Orificio de ventilación de la caja reductora del eje 2 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 121: Equipo Necesario

    Consulte las referencias a necesarias. estos procedimientos en las si- guientes instrucciones detalladas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 122 2 y 3 en la página 157. Monte el tapón de llenado de aceite. Par de apriete: 24 Nm. Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 123: Inspección Del Nivel De Aceite De La Caja Reductora Del Eje 4

    Consulte las referen- sarias. cias a estos procedimientos en las siguientes instrucciones deta- lladas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 124 Encontrará más información sobre có- mo rellenar el aceite en la sección Lle- nado de aceite en la página 163. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 125 3.3.3 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 4 Continuación Acción Nota Monte el tapón de aceite. Par de apriete:24 Nm Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 126: Inspección Del Nivel De Aceite De La Caja Reductora Del Eje 5

    Consulte las referencias a necesarias. estos procedimientos en las si- guientes instrucciones detalladas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 127 Llenado del aceite del eje 5 en la página 165. Monte el tapón de aceite. Par de apriete:24 Nm Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 128: Inspección Del Nivel De Aceite De La Caja Reductora Del Eje 6

    La figura muestra la caja reductora de las variantes de robot IRB 6660 - 100/3.3 y IRB 6660 - 130/3.1. El motor del eje 6 de la variante IRB 6660 - 205/1.9 no tiene elementos de refrigeración.
  • Página 129 Gire lentamente el eje 4 hasta que el ángulo del eje 4 indique de +72,5° a +77,5°. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 130 ¡No mezcle aceites de tipos diferentes! Si ha rellenado con un aceite incorrecto, debe lavar la caja reductora de la forma detallada en Technical reference manual - Lubrication in gearboxes. Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 131: Inspección De Los Rodamientos Y El Anillo De Guía De Varilla De Pistón De La Unidad De Equilibrio

    3.3.6 Inspección de los rodamientos y el anillo de guía de varilla de pistón de la unidad de equilibrio Nota Cette section n’est pas applicable pour la variante de robot IRB 6660-205/1.9. Ubicación de la unidad de equilibrio La figura indica la ubicación de la unidad de equilibrio.
  • Página 132 • alimentación de presión de aire al robot Antes de entrar en el área de trabajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 133 M12x50 en el orificio del capuchón de protección situado en la parte superior del cilindro. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 134 • alimentación de presión de aire al robot Antes de entrar en el área de trabajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 135 ¡Si existe el riesgo de contacto metálico entre la varilla del pistón y la cubierta final, se debe sustituir el anillo de guía! Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 136: Inspección Del Arnés De Cables

    Guía para cables, eje 2 Abrazadera metálica (4 unidades) Conectores de la base Guía para cables Arnés de cables Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 137 3.3.7 Inspección del arnés de cables Continuación xx0700000631 Guía para cables, eje 1 Pasacables estanco, unidad SMB Guía para cables, eje 2 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 138 Diagrama de circuitos Consulte el capítulo Diagra- ma de circuitos en la pági- 415. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 139 (ejes de 1 a 3) en la página 191 Sustitución del arnés de cables, extremo superior en la página 206. Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 140: Inspección De Los Adhesivos De Información

    Adhesivos de información acerca del tipo de aceite utilizado, en las cajas reduc- toras y en la base del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 141: Inspección De Los Adhesivos

    área de trabajo del robot. Inspeccione los adhesivos en las ubicaciones mos- tradas en las figuras. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 142 Sustituya cualquier adhesivo perdido o dañado. Las referencias del conjunto de etiquetas y placas se especifican Listas de repuestos en la pági- 413. Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 143: Inspección Del Pasador Del Tope Mecánico Del Eje 1

    • suministro de presión de aire al robot, antes de entrar en el área de trabajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 144 La vida útil esperada de las cajas reductoras se puede ver reducida tras una colisión con el tope metálico. Compruebe que el pasador del tope mecánico pueda moverse en ambos sentidos. Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 145: Inspección De Los Topes Mecánicos Adicionales

    Limita el área de trabajo del robot en 15º. Conjunto de herramientas El contenido se define en la sección estándar rramientas estándar en la página 407. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 146 La referencia se especifica en nicos. Equipo necesario en la pági- 145. Tornillos de fijación recomendados: • Eje 1: M16 x 35, calidad 12.9. Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 147: Inspección Del Amortiguador De Los Ejes 2-5

    En la figura siguiente se muestra la ubicación de todos los amortiguadores a inspeccionar. La figura muestra la variante de robot IRB 6660 - 130/3.1. Los amortiguadores y la posición de los amortiguadores son los mismos en todas las variantes.
  • Página 148 Compruebe que los tornillos de fijación no estén de- formados. ¡Si detecta algún daño, debe sustituir el amortiguador La referencia se especifica en con otro nuevo! Equipo necesario en la página147. Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 149: Inspección De La Lámpara De Señales (Opcional)

    Nota Compruebe que la lámpara de señales esté encendi- da cuando los motores están en funcionamiento ("MOTORS ON"). Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 150 Mida la tensión en los conectores del motor del eje 3 (=24 V). • Compruebe los cables. Sustituya los cables si detecta algún fallo. Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 151: Actividades De Sustitución/Cambio

    ABB para obtener más información. Para el personal de ABB: consulten siempre la ABB Library para obtener la última revisión del manual Technical reference manual - Lubrication in gearboxes y así...
  • Página 152 Utilice el dispensador recomendado o uno simi- lar: • Orion OriCan, referencia 22590 (neumá- tico) Boquilla para montaje Quick connect, con junta tórica Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 153: Cambio De Aceite, Caja Reductora Del Eje 1

    Inspección de los tapones de aceite Caja reductora del eje 1 Tapón de llenado de aceite Motor del eje 1 Manguera de drenaje Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 154 Retire la cubierta posterior de la base, aflojan- do previamente sus tornillos de fijación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 155 área de trabajo del ro- bot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 156 ¡No mezcle el aceite Kyodo Yushi TMO 150 con otros tipos de aceites! Monte el tapón de llenado de aceite. Par de apriete: 24 Nm. Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 157: Cambio De Aceite De La Caja Reductora De Los Ejes 2 Y 3

    Tapón de drenaje de aceite Tapón de llenado de aceite Tapón del orificio de ventilación de la caja reductora del eje 2 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 158 Conjunto de herra- El contenido se define en la mientas estándar sección Herramientas están- dar en la página 407. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 159 • suministro de presión de aire al robot, antes de entrar en el área de trabajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 160 Se muestra en Ubicación de los tapo- del orificio de ventilación. nes de aceite en la página 157. Par de apriete: 24 Nm. Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 161: Cambio Del Aceite, Caja Reductora Del Eje 4

    Conjunto de herramientas El contenido se define en la estándar sección Herramientas estándar en la página 407. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 162: Drenaje Del Aceite

    367. Monte el tapón de drenaje de aceite. Par de apriete: 24 Nm. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 163: Llenado De Aceite

    151. Monte el tapón de llenado de aceite. Par de apriete: 24 Nm. Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 164: Cambio Del Aceite, Caja Reductora Del Eje 5

    Conjunto de herramien- El contenido se define en la tas estándar sección Herramientas están- dar en la página 407. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 165 Mueva el eje 4 hasta una posición en la que el tapón de llenado de aceite quede orientado hacia abajo. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 166 151. Monte el tapón de llenado de aceite. Par de apriete: 24 Nm. Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 167: Cambio Del Aceite, Caja Reductora Del Eje 6

    La caja reductora del eje 6 se encuentra en el centro de la unidad de muñeca, como se muestra en la figura siguiente. La figura muestra la caja reductora del eje 6 de las variantes de robot IRB 6660 - 100/3.3 e IRB 6660 - 130/3.1 y presenta elementos refrigeradores en el motor. El motor del eje 6 de la variante IRB 6660 - 205/1.9 no tiene elementos refrigeradores.
  • Página 168 Monte el tapón de drenaje de aceite. Par de apriete: 24 Nm. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 169 Inspeccione el nivel de aceite. Encontrará información detallada en la sección Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 6 en la página 128. Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 170: Sustitución De La Batería De La Tarjeta De Medida Serie

    Consulte las instrucciones relativas a las baterías, Riesgos para la seguridad durante el manejo de las baterías en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 171 Unidad de batería de la tarjeta de medida serie con contacto de batería de 2 polos. Cable de batería Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 172 Es importante que la unidad de tarjeta de medida serie utilice la batería correcta. Asegúrese de pedir los repuestos correctos. ¡No intercambie los contactos de la batería! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 173: Descarga Electrostática

    Para ver la referen- La batería incluye circuitos de protección. cia del repuesto, Sustituya siempre con un repuesto especifica- consulte: do o con un equivalente aprobado por ABB. • Listas de re- puestos en la página 413 Conjunto de herramien- El contenido se define en la sección...
  • Página 174 Actualice los cuentarrevoluciones. Encontrará información detallada en el capítulo Calibración, sección Actualización de los cuentarrevolu- ciones en la página 370. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 175 Encontrará información más detalla- da en la sección El primer ensayo de funcionamien- to puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 176: Actividades De Lubricación

    3.5.1 Lubricación de los rodamientos y la varilla del pistón de la unidad de equilibrio Nota Esta sección no se aplica a la variante de robot IRB 6660-205/1.9. Descripción general Cette procédure explique comment lubrifier les roulements et la tige de piston du dispositif d'équilibrage.
  • Página 177 Engrase a través de la boquilla de la herramienta de lubricación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 178 Limpie la varilla del pistón con isopropanol antes de aplicar la grasa nueva. Aplique grasa nueva. El tipo de grasa se especifica en Equipo necesario en la pági- 177. Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 179: Actividades De Limpieza

    Desconecte toda la alimentación eléctrica del manipulador antes de entrar en su espacio de trabajo. Generalidades Para garantizar una alta disponibilidad, es importante limpiar el IRB 6660 regularmente. La frecuencia de la limpieza depende del entorno en el que esté trabajando el producto.

  • Página 180: Métodos De Limpieza

    Presión y caudal típicos del agua de la red Instrucciones para limpieza por vapor o agua a alta presión Los robots ABB con los tipos de protección Foundry Plus, Wash o Foundry Prime se pueden limpiar con un aparato de limpieza con vapor o un aparato de limpieza con agua a alta presión.
  • Página 181 Inspeccione la boquilla de entrada de aire del motor de los ventiladores de refrigeración. Límpiela para quitar la suciedad acumulada que podría dificultar el suministro de aire. Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 182: Esta Página Se Ha Dejado Vacía Intencionadamente

    Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...

  • Página 183: Reparación

    Nota Si el IRB 6660 está conectado a la alimentación, asegúrese de que el IRB 6660 esté conectado a tierra antes de iniciar cualquier trabajo de reparación. Para obtener más información, consulte: •...

  • Página 184: Procedimientos Generales

    área sospechosa de fugas. Las burbujas indicarán el lugar de la fuga. Una vez localizada la fuga, tome las medidas necesa- rias para corregirla. Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 185: Instrucciones De Montaje Para Rodamientos

    Engrase de rodamientos Nota Estas instrucciones no son válidas para los rodamientos con Solid Oil. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 186 Los rodamientos de bolas con ranura deben llenarse de grasa desde los dos lados. • Los rodamientos de rodillos cónicos y los rodamientos de agujas axiales deben engrasarse con sus piezas separadas. Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 187: Instrucciones De Montaje Para Juntas

    No golpee directamente la junta con un martillo, ya que daría lugar a fugas. Asegúrese de que no quede nada de grasa en la superficie del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 188: Juntas De Brida Y Juntas Estáticas

    Lubrique la junta tórica con grasa. Apriete los tornillos uniformemente durante el montaje. Asegúrese de que no quede nada de grasa en la superficie del robot. Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 189: Corte La Pintura O Superficie Del Robot Antes De Sustituir Las Piezas

    Rectifique con cuidado el borde de pintura que queda en la estructura para conseguir una superficie lisa. Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 190: Los Botones De Liberación De Los Frenos Pueden Estar Atascados Tras Los Trabajos De Mantenimiento

    Si un botón queda atascado en la posición presionada, debe ajustar la alineación de la unidad de liberación de frenos para que los botones puedan moverse libremente en sus tubos. Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 191: Robot Completo

    Conector de la base Guía para cables, eje 1 Arnés de cables, ejes 1 a 6 Placa de cubierta Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 192 Diagrama de circui- 3HAC025744-001 Consulte el capítulo Dia- grama de circuitos en la página 415. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 193 Retire la cubierta de motor de los ejes 1, 2 y 3 retirando sus tornillos de fijación, para tener acceso a los conectores. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 194 • A: Pasacables estanco, SMB • B: Tornillos de fijación (4 unida- des) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 195 Encontrará información detallada en el brazo superior. Sustitución del arnés de cables, extre- mo superior en la página 206. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 196 • A: Pasacables estanco, SMB • B: Tornillos de fijación (4 unida- des) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 197 Los botones de liberación de los frenos pueden estar atascados tras los trabajos de mantenimiento. en la página 190! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 198 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 199: Sustitución Del Paquete De Cables De Proceso 1 - 3 Mh

    Paquete de cables de proceso, manguera Guía para cables Abrazadera metálica Conectores de la base Placa de usuario Placa de cubierta trasera Tierra Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 200 1 - 3 MH en la página 199. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 201 Desconecte los conectores de cables de la placa del usuario. xx0700000645 Piezas: • A: Conector R1.CP/CS • B: Conector R1.SP/R3.FP7 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 202 Piezas: • A: Posición de tuercas de par prev. • B: Paquete de cables de proceso Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 203: Montaje

    Nota Realice esta operación con cuidado para no dañar el arnés de cables del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 204 1 Cables guía de cables del orificio central de la caja 2 Manguera reductora del eje 1. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 205 Encontrará infor- mación más detallada en la sección El pri- mer ensayo de funcionamiento puede cau- sar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 206: Sustitución Del Arnés De Cables, Extremo Superior

    Equipo, etc. Nota Arnés de cables de los ejes 1-6 Consulte Listas de repuestos en la página 413. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 207 Si se va a calibrar el robot con la calibra- ción precisa: Retire todos los paquetes de cables exter- nos (DressPack) y herramientas del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 208 • A: Cubierta de la unidad de muñe- xx1400002580 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 209 Retire la cubierta del motor del eje 4, retiran- do sus tornillos de fijación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 210 Monte el pasacables estanco, fijando los cables a la carcasa del brazo. Asegúrese de que el arnés de cables no esté retorcido. xx0700000041 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 211 Norma Monte la cubierta de la muñeca. xx0700000140 • A: Cubierta de la unidad de muñe- Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 212 Asegúrese de que la junta del anillo adapta- dor no presente daños. Sustituya en caso de daños. xx1400002581 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 213 Encontrará infor- mación más detallada en la sección El pri- mer ensayo de funcionamiento puede cau- sar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 214: Sustitución De Los Cables Del Motor Del Eje 5

    Los cables separados para el motor del eje 5 se encuentran dentro del tubo del brazo superior, en el lugar mostrado en la figura siguiente. IRB 6660 - 100/3.3, IRB 6660 - 130/3.1 xx0700000055 Motor del eje 5 con conectores R4.FB5 y R4.MP5 Conectores R3.FB5 y R3.MP5...
  • Página 215 Retire la cubierta del pasacables estanco a la salida del cable, aflojando sus dos tornillos de fijación. Retire el cable del eje 5. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 216 Encontrará infor- mación más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar le- siones o daños en la página Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 217: Sustitución Del Sistema De Brazos Completo

    1. Estos elementos se muestran en la figura siguiente. Encontrará una representación más detallada de este componente y de su posición Listas de repuestos en la página 413. IRB 6660 - 100/3.3, IRB 6660 - 130/3.1 xx0700000073 Brazo superior Brazo inferior...
  • Página 218 Placa de calibración del eje 1 Equipo necesario Equipo, etc. Ref. Nota Accesorio de elevación del 3HAC15607-1 ¡Se incluye la instrucción 3HAC15971- robot Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 219 Encontrará más información sobre la cali- bración de referencia para Pendulum Cali- bration en Manual del operador - Calibra- tion Pendulum. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 220: Retirada Del Sistema De Brazos

    Liberación manual de los frenos en la pági- cha. xx0700000137 xx0700000518 Sitúe la grúa en una posición si- tuada sobre el robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 221 Retire el motor del eje 1. Encontrará información detallada en la sección Susti- tución del motor del eje 1 en la página 289. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 222 ¡La forma de ajustar la elevación del sistema está descrita en las instrucciones que se incluyen con el accesorio de elevación! ¡Siga las instrucciones an- tes de elevar el sistema! IRB 6660 - 130/3.1, IRB 6660 - 100/3.3 xx0700000004 IRB 6660 - 205/1.9 xx0700000427 A: Gancho de elevación...
  • Página 223 ¡El sistema de brazos completo pesa 1330 - 1520 kg! ¡Todos los equipos elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 224: Montaje Del Sistema De Brazos

    Antes de entrar en el área de trabajo del ro- bot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 225 ¡Siga las instrucciones antes de elevar el sistema! IRB 6660 - 130/3.1, IRB 6660 - 100/3.3 xx0700000004 IRB 6660 - 205/3.1 xx0700000427 Continúa en la página siguiente...
  • Página 226 Lubrique la superficie exterior de la caja re- ductora para facilitar su engrane con el sis- tema de brazos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 227 Encontrará información detallada en la ductora del eje 1. sección Realización de una prueba de fu- gas en la página 184. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 228 Encontrará infor- mación más detallada en la sección El pri- mer ensayo de funcionamiento puede cau- sar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 229: Brazos Superior E Inferior

    El disco giratorio se encuentra en la parte delantera de la carcasa de la muñeca, como se muestra en la figura siguiente. La figura muestra la caja reductora del eje 6 de las variantes de robot IRB 6660 - 100/3.3 y IRB 6660 - 130/3.1 y presenta elementos refrigeradores en el motor. El motor del eje 6 de la variante IRB 6660 - 250/1.9 no tiene elementos refrigeradores.
  • Página 230 Foundry Plus: Elimine los restos antiguos de sellante de bridas y cualquier otra suciedad de las superficies de contac- Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 231 A: Superficie de sellado de la junta tórica Foundry Plus: Aplique sellante de bridas Loctite 574 a la su- perficie de contacto. xx1400000995 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 232 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 233: Sustitución De La Unidad De Muñeca Completa

    Encontrará una representación más detallada de este componente y de su posición Listas de repuestos en la página 413. IRB 6660 - 100/3.3, IRB 6660 - 130/3.1 xx0700000069 Unidad de muñeca Brida giratoria Cubierta de la unidad de muñeca Cubierta del tubo del brazo superior Conectores del tubo del brazo superior, con su abrazadera para cable (R3.FB5,...
  • Página 234 Diagrama de circuitos Consulte el capítulo Diagrama de circuitos en la página 415. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 235 Gire el eje 5 hasta los +90°. xx0200000185 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 236 Tire de la unidad de muñeca hacia abajo, elé- vela para separarla y deposítela sobre una su- perficie firme. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 237 Uniones con tornillos en la página 403. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 238 233. Par de apriete: 14 Nm±10%. Tornillo 3HAB3409-25 (con Loctite), Arandela 3HAC062379-001. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 239 Encontrará infor- mación más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesio- nes o daños en la página Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 240: Sustitución Del Brazo Superior

    4.4.3 Sustitución del brazo superior 4.4.3 Sustitución del brazo superior Ubicación del brazo superior El brazo superior se encuentra en el lugar indicado a continuación. IRB 6660 - 100/3.3, IRB 6660 - 130/3.1 xx0700000059 Brazo superior Motor del eje 4...
  • Página 241 4.4.3 Sustitución del brazo superior Continuación IRB 6660 - 205/1.9 xx0700000636 Brazo superior Brazo superior Brazo inferior Barra paralela Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 242: Vista De Conjunto De Los Componentes Del Brazo Superior

    A continuación se muestra una vista de sección que representa la forma en que el brazo superior está unido al brazo inferior (visto desde la parte superior). Las letras se refieren a los procedimientos detallados que aparecen a continuación. IRB 6660 - 100/3.3, IRB 6660 - 130/3.1 xx0700000058 Eje del eje 2...
  • Página 243 Conjunto de retén (incluido el anillo de apoyo) Tuerca de seguridad (KM12) Junta tórica (Di = 54,2 mm, t = 5,7 mm) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 244 Encontrará más información sobre la cali- bración de referencia para Pendulum Cali- bration en Manual del operador - Calibra- tion Pendulum. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 245 Desmonte todo el equipo montado sobre la brida giratoria. IRB 6660 - 130/3.1, IRB 6660 - 100/3.3 Mueva el brazo superior hasta la posición horizontal. Gire el eje 4 de forma que el orificio de fija- ción para argolla de elevación quede...
  • Página 246 3 Retire el eje del eje 2. Deposite los ejes en un lugar limpio y segu- Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 247 ¡El brazo superior completo pesa 380 kg sin ningún equipo adicional montado! ¡Utilice un accesorio de elevación adecuado para evitar lesiones! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 248 4.4.3 Sustitución del brazo superior Continuación Acción Nota IRB 6660 - 130/3.1, IRB 6660 - 100/3.3 Eleve el brazo superior y trasládelo con una grúa puente hasta su posición de montaje. Asegúrese de que el brazo superior esté situado en una posición horizontal.
  • Página 249 Encontrará información detallada en la bles. sección Sustitución del arnés de cables, extremo superior en la página 206 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 250 Encontrará infor- mación más detallada en la sección El pri- mer ensayo de funcionamiento puede cau- sar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 251: Sustitución De La Barra Paralela

    Ubicación de la barra paralela La barra paralela se encuentra en el lugar indicado en la figura. xx0700000064 Variante de robot IRB 6660 - 205/1.9 Variante de robot IRB 6660 - 130/3.1, IRB 6660 - 100/3.3 Barra paralela Equipo necesario Equipo, etc.
  • Página 252 Foundry Plus: Retire los tapones de protección Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 253 E Grasa para rodamientos F Arandela de empuje Retire la arandela de empuje (F). ¡Consulte la figura anterior! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 254 Aplique antioxidante a las áreas resaltadas. Nota Debe aplicarse antioxidante en los dos ex- tremos de la barra paralela. xx1400001126 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 255 ¡Consulte la figura anterior! Aplique fijador para roscas en el orificio del Loctite 243 tornillo de bloqueo. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 256 Encontrará infor- mación más detallada en la sección El pri- mer ensayo de funcionamiento puede cau- sar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 257: Sustitución Del Brazo Inferior Completo

    2 y 3 en su lugar durante el monta- je del brazo inferior. Manivela 3HAC023132-001 Tornillo de bloqueo M16x90 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 258 Si se va a calibrar el robot con la calibra- ción precisa: Retire todos los paquetes de cables exter- nos (DressPack) y herramientas del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 259 ¡CUIDADO! ¡Apriete a mano! xx1000001101 (¡No se aplica a la variante de robot IRB 6660 Consulte Sustitución de la unidad de - 205/1.9!) equilibrio en la página 281 Retire la unidad de equilibrio.
  • Página 260 4.4.5 Sustitución del brazo inferior completo Continuación Acción Nota ¡CUIDADO! El brazo inferior del robot 160 kg (IRB 6660 - 100/3.3, IRB 6660 - 130/3.1) / 110 kg (IRB 6660 - 205/1.9) pesa. ¡Todos los accesorios elevadores utilizados de- ben tener una capacidad adecuada!
  • Página 261 Si no se presionan las piezas hasta juntarlas, será difícil retirar el brazo inferior completo. ¡CUIDADO! El brazo inferior del robot 160 kg (IRB 6660 - 100/3.3, IRB 6660 - 130/3.1) / 110 kg (IRB 6660 - 205/1.9) pesa. ¡Todos los accesorios elevadores utilizados de- ben tener una capacidad adecuada! Continúa en la página siguiente...

  • Página 262: Montaje Del Brazo Inferior

    Sustitución del brazo para- lelo en la página 266. ¡CUIDADO! El brazo inferior del robot 160 kg (IRB 6660 - 100/3.3, IRB 6660 - 130/3.1) / 110 kg (IRB 6660 - 205/1.9) pesa. ¡Todos los accesorios elevadores utilizados de- ben tener una capacidad adecuada! Coloque una herramienta de elevación, brazo...
  • Página 263 M16) y arandelas que puedan montarse en Par de apriete M12: 120 Nm este momento en el lado del eje 2. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 264 Consulte . Monte la barra paralela. Consulte Sustitución de la barra pa- ralela en la página 251 (¡No se aplica a la variante de robot IRB 6660 Consulte Sustitución de la unidad de - 205/1.9!) ) equilibrio en la página 281.
  • Página 265 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 266: Sustitución Del Brazo Paralelo

    Ubicación del brazo paralelo El brazo paralelo se encuentra en el lugar indicado en la figura siguiente. xx0700000067 Variante de robot IRB 6660 - 205/1.9 Variante de robot IRB 6660 - 130/3.1, IRB 6660 - 100/3.3 Brazo paralelo Brazo inferior Equipo necesario Equipo, etc.
  • Página 267 Si se va a calibrar el robot con la calibra- ción precisa: Retire todos los paquetes de cables exter- nos (DressPack) y herramientas del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 268 La mejor forma de retirar el brazo paralelo es sobre un banco de trabajo. xx1000001024 Retire las dos cubiertas VK. xx1000001371 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 269 ¡Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada! Retire el brazo paralelo. xx1000001018 Si es necesario, sustituya los rodamientos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 270 La referencia se especifica en ta de presión para brazo inferior. Equipo necesario en la página 266. xx1000001377 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 271 (flechas azules gruesas). Nota ¡No aplique grasa a las superficies de las cubiertas VK! (flecha roja fina) xx1000001380 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 272 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 273: Bastidor Y Base

    Unidad de tarjeta de me- Para ver la referencia del dida serie repuesto, consulte: Listas de repuestos en la pági- 413. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 274: Descarga Electrostática

    Desconecte con cuidado los conectores de la unidad Conectores R1.SMB1-3, SMB al tirar de la tarjeta hacia el exterior. R1.SMB4-6 y R2.SMB Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 275 Fije la unidad de tarjeta de medida serie a los pasadores con las tuercas y las arandelas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 276 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 277: Sustitución De La Tarjeta De Liberación De Frenos

    Consulte las referencias a rias. estos procedimientos en las si- guientes instrucciones detalla- das. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 278 Para ello, retire sus dos tor- nillos de fijación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 279 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 280 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 281: Sustitución De La Unidad De Equilibrio

    4.5.3 Sustitución de la unidad de equilibrio 4.5.3 Sustitución de la unidad de equilibrio Nota Esta sección sólo corresponde a la variante de robot IRB 6660 - 100/3.3, IRB 6660 - 130/3.1. Ubicación de la unidad de equilibrio La unidad de equilibrio se encuentra en el lugar indicado en la figura.
  • Página 282 281. Fije el brazo inferior insertando un tornillo de bloqueo en el orificio. ¡CUIDADO! ¡Apriete a mano! xx1000001101 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 283 Fije un accesorio de elevación a la unidad de equilibrio. Utilice el orificio de la orejeta de elevación. xx1000001112 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 284 ¡CUIDADO! La unidad de equilibrio pesa 70 kg. ¡Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 285 Acción Nota Compruebe los rodamientos. Sustituya en caso de daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 286 Fije un accesorio de elevación a la unidad de equilibrio y elévela sobre los ejes auxiliares. xx1000001112 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 287 Aplique fijador para roscas a las roscas de las Se especifica en la sección Equipo tuercas de seguridad. necesario en la página 281. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 288 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 289: Motores

    Junta tórica 21522012-430 Sustituya en caso de daños. Grasa 3HAB3537-1 Para lubricar la junta tórica Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 290 Si se va a calibrar el robot con la calibra- ción precisa: Retire todos los paquetes de cables exter- nos (DressPack) y herramientas del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 291 Conecte al conector R2.MP1 de alimentación de 24 V de CC. • + : pin 2 • -: pin 5 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 292 Loctite 574 y cualquier otra suciedad de las superficies de contacto del motor y la caja reductora. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 293 -: pin 5 Foundry Plus: Aplique sellante de bridas Loctite 574 a la su- perficie de contacto. xx1400000986 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 294 Asegúrese de que la cubierta esté bien sellada. Sustituya la junta si está dañada. xx1000001094 Pieza: Position du couvercle du pres- se-étoupe. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 295 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 296: Sustitución De Los Motores De Los Ejes 2 Y 3

    ¡Utilice siempre los pasadores de guía por pares! Herramienta de elevación 3HAC14586-1 para el motor de los ejes 2 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 297 Encontrará más información sobre la cali- bración de referencia para Pendulum Cali- bration en Manual del operador - Calibra- tion Pendulum. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 298 Drene el aceite de la caja reductora. Consulte la sección: • Drenaje de los ejes 2 y 3 en la página 159 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 299 Conecte al conector R2.MP2 de alimentación de 24 V de CC. • + : pin 2 • -: pin 5 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 300 Monte los dos pasadores de guía en dos de los La referencia se especifica en Equipo orificios de fijación del motor. necesario en la página 296. xx1000001131 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 301 ¡Desconecte la tensión de liberación de frenos! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 302: Montaje Del Motor

    La referencia se especifica en Equipo los ejes 2 y 3 en el motor. necesario en la página 296. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 303 ¡CUIDADO! ¡El motor pesa 32 kg! ¡Todos los equipos eleva- dores utilizados deben tener una capacidad adecuada! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 304 Pieza: rior. A Herramienta de rotación Retire los pasadores de guía. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 305 Monte de nuevo la cubierta del pasacables es- tanco a la salida del cable con sus dos tornillos de fijación. Nota ¡Utilice una junta nueva! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 306 374. La información general de calibración se incluye en la sección Calibración en la página 361. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 307 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 308: Sustitución Del Motor Del Eje 4

    24 V de CC. Fuente de alimentación 24 V de CC, máximo 1,5 A Para liberar los frenos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 309 Encontrará más información sobre la cali- bración de referencia para Pendulum Cali- bration en Manual del operador - Calibra- tion Pendulum. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 310 308. Monte los dos pasadores de guía en dos de los orificios de fijación del motor. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 311 Conecte al conector R2.MP4: fuente de alimentación de 24 V de CC. • +: pin 2 • -: pin 5 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 312 Desconecte la tensión de liberación de fre- nos. Conecte de nuevo todos los conectores debajo de la cubierta del motor. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 313 Encontrará infor- mación más detallada en la sección El pri- mer ensayo de funcionamiento puede cau- sar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 314: Sustitución Del Motor Del Eje 5

    Encontrará una representación más detallada de este componente y de su posición Listas de repuestos en la página 413. xx0700000062 Variante de robot IRB 6660 - 100/3.3, IRB 6660 - 130/3.1 Variante de robot IRB 6660 - 205/1.9 Unidad de muñeca Motor, eje 5 (dentro del tubo del brazo superior)
  • Página 315 • Calibración fina. Todos los paquetes de cables externos (DressPack) y herramientas deben retirarse del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 316 Retire la unidad de muñeca. Encontrará información detallada en la sección Retirada de la unidad de muñeca en la página 235. xx1400002580 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 317 Loctite 574 y cualquier otra suciedad de las su- perficies de contacto del motor y la caja reducto- xx1400000991 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 318 Monte de nuevo la cubierta del pasacables estanco a la salida del cable con sus dos torni- llos de fijación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 319 374. La información general de calibración se incluye en la sección Calibración en la página 361. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 320 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 321: Sustitución Del Motor Del Eje 6

    Motor del eje 6. La figura muestra un motor con elementos de refrigeración. (El motor de la variante IRB 6660 - 205/1.9 no tiene elementos refrigeradores). Caja reductora del eje 6 Tornillos de fijación y arandelas de la caja reductora (18 unidades) Tornillos de fijación, brida giratoria (12 unidades)
  • Página 322 • Calibración fina. Todos los paquetes de cables externos (DressPack) y herramientas deben retirarse del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 323: Retirada Del Motor

    Retire la cubierta posterior del motor, aflojando sus cinco tornillos de fijación. Desconecte todos los conectores debajo de la cu- bierta. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 324 • +: pin 2 • -: pin 5 (¡No se aplica a la variante de robot IRB 6660 - 205/1.9!) En caso necesario, afloje la brida que sujeta los elementos refrigeradores, para tener acceso a los tornillos de fijación que sujetan el motor del eje 6.
  • Página 325 Sujete el motor con sus cuatro tornillos de fija- 4 unidades: M8 x 25, par de apriete: ción y las arandelas planas. 24 Nm. (¡No se aplica a la variante de robot IRB 6660 - 205/1.9!) Monte la brida que sujeta los elementos refrige- radores.
  • Página 326 Retirada del motor en la página 323. Nota Conserve la anterior cubierta posterior del motor, con la boquilla de aire. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 327 H: Juntas de sellado • J: Loctite 574 Aplique Mercasol 3106 a la cubierta del extre- mo del motor. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 328 Aplique grasa a la junta tórica del motor. Continúe con el montaje del nuevo motor de acuerdo con la sección Montaje del motor en la página 324. Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 329: Cajas Reductoras

    Listas de re- cas y los retenes puestos en página413. Junta tórica 3HAB3772-54 ¡Sustituya en caso de da- ños! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 330 Consulte rias. las referencias a es- tos procedimientos en las siguientes ins- trucciones detalladas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 331 Decida la rutina de calibración que se utili- zará y lleve a cabo las acciones correspon- dientes antes de iniciar el procedimiento de reparación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 332 4.7.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1 Continuación Acción Nota IRB 6660 - 130/3.1, IRB 6660 - 100/3.3 Mueva el robot hasta su posición más esta- ble, como se muestra en la figura de la de- recha. xx0700000137 IRB 6660 - 205/1.9...
  • Página 333 A Soporte para la base (4 unidades) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 334 B: Tornillos de fijación de la caja reductora del eje 1, 18 unidades • C: Arandelas, 3 unidades Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 335 Nota Traslade el tubo de protección a la nueva caja reductora. xx1400000786 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 336 C: Junta tórica 3HAB 3772-54 • D: Junta tórica 3HAB 3772-55 • E: Anillo de retén 3HAC 11581-4 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 337 ¡CUIDADO! La caja reductora pesa 200 kg. ¡Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 338 Utilice siempre los pasadores de guía la sobre los pasadores de guía y bájela hasta por pares. su posición de montaje. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 339 Monte la guía para cable del centro de la caja reductora 1 con sus tornillos de fijación. xx1000001393 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 340 374. La información general de calibración se incluye en la sección Calibración en la página 361. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 341 Encontrará infor- mación más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar le- siones o daños en la página Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 342: Sustitución De La Caja Reductora De Los Ejes 2-3

    Las cajas reductoras del eje 2 y del eje 3 están situadas a ambos lados del bastidor, como se muestra en la figura. En la figura se muestra la variante de robot IRB 6660 - 130/3.1. La ubicación de las cajas reductoras es la misma en todas las variantes.
  • Página 343 Si se va a calibrar el robot con la calibra- ción precisa: Retire todos los paquetes de cables exter- nos (DressPack) y herramientas del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 344 Eje 3: xx1100000624 Mueva el eje 2 hasta los 0°. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 345 Nota Conserve los tornillos de plástico. Se montarán más adelante. xx1000001111 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 346 Sustitución de los motores de los ejes 2 y 3 en la página 296 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 347 342. ¡CUIDADO! La caja reductora pesa 69 kg. ¡Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 348 Retire el retén del brazo inferior y límpielo. Nota El retén puede quedar colgado de la caja reductora, adherido al aceite. xx1200000630 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 349 Aplique el accesorio de elevación a la caja Se especifica en Equipo necesario en la reductora y eleve ésta con una grúa puen- página 342. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 350 No aplique grasa a una distancia menor de 20 mm desde el borde de los orificios de la junta. xx1400000993 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 351 • Par de apriete: 300 Nm. Eje 3 M12x60 calidad 12.9 Gleitmo • Par de apriete: 120 Nm. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 352 Monte la junta tórica en la cubierta. xx1000001407 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 353 Retire el tornillo de bloqueo del brazo infe- rior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 354 Encontrará información más detallada en la sección primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 355: Sustitución De La Caja Reductora Del Eje 6

    La caja reductora del eje 6 se encuentra en el centro de la unidad de muñeca, como se muestra en la figura siguiente. En la figura se muestra el motor de la variante de robot IRB 6660 - 130/3.1 (con elementos refrigeradores).
  • Página 356 • Calibración fina. Todos los paquetes de cables externos (DressPack) y herramientas deben retirarse del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 357 Retire la caja reductora . Para ello, afloje sus Se muestra en la figura Ubicación de tornillos de fijación. la caja reductora en la página 355. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 358: Montaje De La Caja Reductora

    • alimentación de presión de aire al robot Antes de entrar en el área de trabajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 359 Uniones con tornillos en la página 403. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 360 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 361: Calibración

    Método de calibración Un término colectivo para varios métodos que pue- den estar disponibles para la calibración del robot de ABB. Cada método consta de diferentes rutinas de calibración. Posición de sincronización Una posición conocida del robot completo donde el ángulo de cada eje puede contrastarse con marcas...
  • Página 362 Marca de sincronización Marcas visuales sobre los ejes del robot. Cuando las marcas están alineadas, el robot está en posición de sincronización. Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 363: Métodos De Calibración

    La información sobre métodos de calibración válidos se encuentra en la etiqueta de calibración o en el menú de calibración en FlexPendant. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 364 Breve descripción de los métodos de calibración El método Calibration Pendulum Calibration Pendulum es un método de calibración estándar de todos los robots ABB (excepto los modelos IRB 6400R, IRB 640, IRB 1400H y IRB 4400S). Para el método Calibration Pendulum existen dos rutinas diferentes: •...
  • Página 365 Manual del operador - Calibration Pendulum, que describe con más detalle el método y las distintas rutinas. Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 366: Cuándo Realizar La Calibración

    Si han cambiado los valores de resolver Si los valores del transformador de coordenadas han cambiado, es necesario recalibrar el robot mediante uno de los métodos de calibración indicados por ABB. Calibre cuidadosamente el robot mediante la calibración estándar según la información incluida en este manual.

  • Página 367: Marcas De Sincronización Y Direcciones Del Movimiento De Ejes

    Marcas de sincronización, IRB 6660 La figura muestra la variante de robot IRB 6660 - 130/3.1, pero la posición de las marcas es la misma en todas las variantes del robot IRB 6660. xx0700000148 Placa de sincronización del eje 1...
  • Página 368 Marca de sincronización del eje 3 Marca de sincronización del eje 4 Marca de sincronización del eje 5 Marca de sincronización del eje 6 Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 369: Sentidos De Movimiento De Calibración Para Todos Los Ejes

    6 ejes, excepto el sentido positivo del eje 3 en el caso del IRB 6400R, que es el contrario del normal! xx0200000089 Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 370: Actualización De Los Cuentarrevoluciones

    (en caso necesario, pruebe los dos sentidos de giro). Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 371 Utilice este procedimiento para actualizar el cuentarrevoluciones con el FlexPendant (IRC5). Acción En el menú ABB, toque Calibración. xx1500000942 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 372 Se muestra el método de calibración utilizado en fábrica para cada eje, así como el método de calibración utilizado durante la última calibración en campo. Toque Método manual (Avanzado). xx1500000944 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 373 Compruebe muy cuidadosamente la posición de sincronización después de cada ac- tualización. Consulte Comprobación de la posición de sincronización en la página 390. Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 374: Calibración Con El Método Axis Calibration

    FlexPendant. ¡AVISO! La calibración del robot con Axis Calibration requiere herramientas de calibración especiales de ABB. Si se utilizan otros pasadores en los casquillos de calibración, podrían producirse daños graves al robot o lesiones al personal. ¡AVISO! La herramienta de calibración se debe introducir completamente en el...
  • Página 375 ABB. El valor de referencia es exclusivo para la configuración actual del robot y se nombrará según el nombre de herramienta, fecha, etc.
  • Página 376 0 grados. Encontrará la información sobre qué ejes pueden moverse en el FlexPendant. Estos ejes están marcados con No restringido en la ventana FlexPendant. Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 377: Herramientas De Calibración Para Axis Calibration

    ¡AVISO! La calibración del robot con Axis Calibration requiere herramientas de calibración especiales de ABB. Si se utilizan otros pasadores en los casquillos de calibración, podrían producirse daños graves al robot o lesiones al personal. Equipo, etc.
  • Página 378 Se puede hacer identificable la herramienta de calibración con, por ejemplo, un chip RFID. El procedimiento de instalación de un chip RFID se describe a continuación. Nota ABB NO suministra el identificador de la herramienta; es una solución personalizada. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S...
  • Página 379 RFID. Instale el RFID chip siguiendo las instrucciones del fabricante. Instale el chip a ras con el extremo de la herra- mienta. Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 380: Ubicación Para Instalación De Las Herramientas De Calibración

    Cubierta de protección y conjunto 3HAC056806-001 Contiene cubiertas de pasadores de tapón de calibración de repuesto y tapo- nes de protección para el casqui- llo. Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 381: Axis Calibration - Ejecución Del Procedimiento De Calibración

    ¡AVISO! La calibración del robot con Axis Calibration requiere herramientas de calibración especiales de ABB. Si se utilizan otros pasadores en los orificios de calibración, podrían producirse daños graves al robot y/o lesiones al personal. Equipo, etc.
  • Página 382 El método de calibración es exacto. El polvo, la suciedad o la pintura desprendida afectarán al valor de calibración. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 383 Se enumeran todas las unidades mecánicas que estén conectadas al sistema, con su estado de calibración. Toque la unidad mecánica que desee. xx1500000943 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 384 Las direcciones del movimiento del eje se muestran en Sentidos de movimiento de ca- libración para todos los ejes en la página 369 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 385 Pulse Confirmar para continuar con el procedi- miento Axis Calibration. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 386: Después De La Calibración

    Sustituya la cubierta por una nueva pieza de re- puesto si falta o está dañada. xx1600002102 Cubierta de protección y conjunto de tapón: 3HAC056806-001. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 387 Sustituya el tapón y el retén por una nueva pieza de repuesto si faltan o están dañados. xx1500000952 Cubierta de protección y conjunto de tapón: 3HAC056806-001. Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 388: Calibración Con El Método Calibration Pendulum

    Dónde encontrar más información para Calibration Pendulum Las instrucciones detalladas sobre cómo realizar Pendulum Calibration se proporcionan en la documentación que se incluye con las herramientas de calibración. Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 389: Verificación De La Calibración

    367. Anote los valores en una nueva etiqueta y adhiérala sobre la etiqueta de calibración. Retire todo el equipo de calibración del robot. Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 390: Comprobación De La Posición De Sincronización

    Utilice este procedimiento para crear un programa que lleve todos los ejes del robot hasta su posición de sincronización. Acción Nota En el menú ABB, toque Editor de programas. Cree un nuevo programa. Use MoveAbsJ en el menú Motion&Proc (Movi- miento y procedimientos).

  • Página 391: Retirada Del Servicio

    Estos componentes también deben ser eliminados de acuerdo con la legislación actual del país en el que estén instalados el robot y la unidad de control. Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 392: Información Medioambiental

    La incineración debe ser realizada en condiciones controladas, siempre acorde con la normativa local. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 393 También puede dar lugar a una peor transferencia de oxígeno. • Los vertidos pueden penetrar en el suelo y contaminar las aguas subterráneas. Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 394: Achatarramiento Del Robot

    Al retirar los motores del robot, éste se precipitará hacia el suelo si no está apoyado adecuadamente antes de la retirada de los motores. Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 395: Retirada Del Servicio De La Unidad De Equilibrio

    6.4 Retirada del servicio de la unidad de equilibrio 6.4 Retirada del servicio de la unidad de equilibrio Nota Esta sección no se aplica a la variante de robot IRB 6660 - 205/1.9. Generalidades Tenga en cuenta que la unidad de equilibrio contiene mucha energía almacenada.
  • Página 396 Retirada del servicio de la unidad de servicio por parte de una empresa especializada en retiradas del servicio Las instrucciones siguientes detallan cómo retirar del servicio la unidad de equilibrio. Póngase en contacto con ABB Robotics para obtener más asesoramiento. Acción Nota PELIGRO ¡Los resortes de compresión con alto valor...
  • Página 397 Muelle interior: ¡corte al menos cuatro espirales! Compruebe el número de espirales corta- das y asegúrese de que se haya eliminado la tensión de los muelles. Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 398: Esta Página Se Ha Dejado Vacía Intencionadamente

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  • Página 399: Información De Referencia

    7 Información de referencia 7.1 Introducción Generalidades Este capítulo contiene información general y complementa la información más específica en los distintos procedimientos del manual. Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 400: Normas Aplicables

    EN 574:1996 + A1:2008 Safety of machinery - Two-hand control devices - Functional aspects - Principles for design Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 401: Otras Normas

    Safety requirements for industrial robots and robot systems ANSI/UL 1740 Safety standard for robots and robotic equipment CAN/CSA Z 434-14 Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 402: Conversión De Unidades

    Peso 0,035 onzas Presión 1 bar 100 kPa 14,5 psi Fuerza 0,225 libras fuerza Momento 1 Nm 0,738 lbf-ft Volumen 0,264 gal. EE.UU. Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 403: Uniones Con Tornillos

    Tornillos UNBRAKO Los tornillos UNBRAKO son un tipo especial de tornillos recomendado por ABB para ciertas uniones. Presentan un tratamiento superficial especial (Gleitmo, según se describe a continuación) y son extremadamente resistentes a la fatiga.
  • Página 404 Par de apriete (Nm) Clase 8.8, lubricado con Clase 10.9, lubricado Clase 12.9, lubricado aceite con aceite con aceite 1150 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 405 Dimensio- Par de apriete (Nm), no- Par de apriete (Nm), mí- Par de apriete (Nm), minal nimo. máximo. Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 406: Especificaciones De Peso

    Todos los componentes que superan los 22 kg aparecen resaltados de esta forma. Para evitar lesiones, ABB recomienda el uso de un accesorio de elevación al manipular componentes con un peso superior a los 22 kg. Existe una amplia gama de accesorios y dispositivos de elevación para cada modelo de manipulador.

  • Página 407: Herramientas Estándar

    Llave para tornillos con encastre hexagonal de 6, vaso de 40 mm L=145 mm Llave para tornillos con encastre hexagonal de 6, vaso de 40 mm L=220 mm Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 408: Herramientas Especiales

    Axis Calibration mientas de calibración. Obligatorio si Axis Calibration es el méto- do de calibración válido para el robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 409: Herramientas Básicas

    Conjunto de herramientas estándar (su contenido se describe en la sección Herra- mientas estándar en la página 407) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 410: Herramientas De Elevación

    Herramienta de presión para el brazo inferior 3HAC023092-001 y el contrapeso de equilibrio Herramienta de presión para el brazo supe- 3HAC023084-001 rior Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 411 Eje de soporte con camino de rodadura de 3HAC5281-1 rodamiento Herramienta de lubricación 3HAC5222-1 Adaptador para eje del eje 3 3HAC023916-001 Manguitos de guía 3HAC14446-1 Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 412: Accesorios De Elevación E Instrucciones De Elevación

    Por tanto, debe conservar las instrucciones que recibió con los accesorios de elevación, para referencia futura. Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 413: Listas De Repuestos

    Ni los repuestos ni las vistas ampliadas están incluidos en este manual, sino que se entregan como documentos separados para los usuarios registrados en el portal myABB Business Portal, www.myportal.abb.com. Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 414 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...

  • Página 415: Diagrama De Circuitos

    9.1 Diagramas de circuitos Descripción general Los diagramas de circuito no están incluidos en este manual, pero están disponibles para los usuarios registrados en el portal myABB Business, www.myportal.abb.com. En las tablas de abajo puede consultar los números de artículo. Controladores...
  • Página 416 Circuit diagram - IRB 6700 3HAC043446-005 Circuit diagram - IRB 7600 3HAC13347-1 3HAC025744-001 Circuit diagram - Product.ProductName 3HAC050778-003 Circuit diagram - IRB 910SC 3HAC056159-002 Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 417: Índice

    88 cajas reductoras robot, 85 ubicación, 152 equipo de protección, 27 calendario de mantenimiento, 113 equipo de seguridad calibración tope mecánico, 102 Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 418 246–247 eje 5, 126 caja reductora, 349 eje 6, 128 motor, 292–293 ejes 2-3, 120 placa de la base, 76, 81 Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 419 útil esperada, 116 señales del manual, 41 símbolos, 41 símbolos presentes en el robot, 43 zonas de seguridad, 20 sentidos de los ejes, 369 Manual del producto - IRB 6660 3HAC028197-005 Revisión: S © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 422 Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics and Motion 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.

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