Página 1 ROBOTICS Manual del producto DressPack/SpotPack IRB 6640...
Página 2 Trace back information: Workspace R18-1 version a9 Checked in 2018-03-22 Skribenta version 5.2.025...
Página 4 La información de este manual puede cambiar sin previo aviso y no puede entenderse como un compromiso por parte de ABB. ABB no se hace responsable de ningún error que pueda aparecer en este manual. Excepto en los casos en que se indica expresamente en este manual, ninguna parte del mismo debe entenderse como una garantía por parte de ABB por las pérdidas,...
Página 5: Tabla De Contenido
Inspección durante la programación y el funcionamiento en pruebas ....Parámetros de carga del brazo de DressPack ............2.4.1 DressPack - parámetros de carga del brazo y LoadId ........Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 6 Sustitución del circuito de retorno de agua ..........4.4.4 Sustitución del cartucho del filtro de aire ............. Retirada del servicio Información medioambiental ................Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 7 7.16 Señales/alimentación del usuario ................. 7.17 DressPack - Unidad de agua y aire ............... Diagrama de circuitos Diagramas de circuitos ..................Índice Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 9: Descripción General De Este Manual
El personal de mantenimiento/reparación/instalación que trabaje con un robot ABB debe: • Haber recibido formación de ABB y tener conocimientos sobre trabajos de instalación/reparación/mantenimiento de tipo mecánico y eléctrico. Organización de los capítulos Este manual está organizado en los capítulos siguientes: Capítulo...
Página 10: Referencias
3HAC031045-005 Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Manual del producto - IRB 6640 3HAC026876-005 Diagrama de circuitos - DressPack IRB 6640, IRB 6650S, 3HAC026209-001 IRB 7600 Diagrama de circuitos - SpotPack SWC IRC5 M2004 3HAC026208-001 Manual del producto - IRC5...
Página 11 También se ha redactado la sección de forma más clara, con infor- mación acerca de conexiones y otros elementos referida al diagrama de circuitos Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 12 Se ha clarificado el procedimiento para el ajuste de la tensión, consulte Ajuste de la unidad de brazo de tensión en la página 307. • La sección de seguridad ha sido reestructurada. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 13: Documentación Del Producto
Documentación del producto Categorías de documentación de usuario de ABB Robotics La documentación de usuario de ABB Robotics está dividida en varias categorías. Esta lista se basa en el tipo de información contenida en los documentos, independientemente de si los productos son estándar u opcionales.
Página 14 Estos manuales están orientados a las personas que van a tener contacto directo con el producto, es decir, a operadores de células de producción, programadores y técnicos de resolución de problemas. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 15: Cómo Leer El Manual Del Producto
El robot aparece ilustrado con figuras generales en las que no se considera la pintura ni el tipo de protección. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 17: Principios De Denominación De Productos
El DressPack puede encaminarse de distintas formas: Nombre de producto Encaminamiento DressPack integrado Las piezas principales están integradas en la estructura del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 18 IRBDP SW 2 CE = IRB DressPack / aplicación de soldadura por puntos / generación 2 / sección de DressPack continuo / encaminamiento externo Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 19: Seguridad
La información proporcionada en este manual en cuanto a la seguridad no constituye ninguna garantía por parte de ABB de que este robot industrial no cause lesiones ni daños incluso a pesar de que se sigan todas las instrucciones de seguridad.
Página 21 Se prohíbe cualquier modificación no autorizada del robot suministrado originalmente. Se prohíbe el adosado de piezas adicionales mediante soldadura, remachado o taladrado de nuevos orificios en las piezas de fundición, sin la autorización previa de ABB. La resistencia de estos elementos puede verse afectada. ¡CUIDADO! Asegúrese de que no sea posible que la pinza suelte una pieza de trabajo, si se...
Página 22: Paro De Protección Y Paro De Emergencia
1.1.2 Paro de protección y paro de emergencia Descripción general Los paros de protección y paros de emergencia se describen en el manual del producto para el controlador. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 23: Medidas De Seguridad
1.2.1 Extinción del fuego Nota Utilice un extintor de DIÓXIDO DE CARBONO (CO ) en caso de incendio en el manipulador o el controlador. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 24: Asegúrese De Que La Alimentación Principal Esté Apagada
Aunque el interruptor principal esté apagado, los condensadores pueden producir descargas eléctricas si no se deja tiempo suficiente para que se descarguen. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 25: Riesgos Para La Seguridad
Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 26 Repuestos y equipos especiales ABB no suministra piezas de repuesto ni equipos especiales que no hayan sido verificados y aprobados previamente por ABB. La instalación y/o el uso de tales productos pueden perjudicar las propiedades estructurales del robot y por tanto afectar al funcionamiento de su seguridad activa o pasiva.
Página 27: El Primer Ensayo De Funcionamiento Puede Causar Lesiones O Daños
Riesgos de colisión ¡CUIDADO! Al programar los movimientos del robot, identifique siempre los posibles riesgos de colisión antes del primer ciclo de pruebas. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 28: Dispositivo De Habilitación Y Función Hold-To-Run
La función botón sólo puede usarse en el modo manual. La forma de usar la función hold-to-run del IRC5 se describe en Manual del operador - IRC5 con FlexPendant. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 29: Riesgos Asociados Con Piezas Eléctricas Con Tensión
La tensión externa conectada al controlador permanece activada incluso cuando el robot ha sido desconectado de la red eléctrica. • Conexiones adicionales. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 30 OFF. Los cables de fuente de alimentación que están en movimiento durante el proceso de trabajo pueden dañarse. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 31: Las Piezas Calientes Pueden Causar Quemaduras
No coloque nada sobre las superficies metálicas calientes, por ejemplo, ni papel ni plástico. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 32: Riesgos Para La Seguridad Relacionados Con Los Sistemas Neumáticos E Hidráulicos
En caso de emergencia, deben usarse las válvulas de vaciado. Se deben utilizar topes mecánicos para impedir que las herramientas u otros elementos se caigan por efecto de la gravedad. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 33: Riesgos Para La Seguridad Durante El Manejo De Las Baterías
No cortocircuite, recargue, perfore, incinere, aplaste, sumerja, descargue por la fuerza ni exponga a temperaturas superiores al rango de temperatura de funcionamiento declarado para el producto. Riesgo de incendio o explosión. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 34: Riesgos Para La Seguridad Durante El Trabajo Con Los Lubricantes De La Caja Reductora (Aceite O Grasa)
Posible acumulación de presión en la caja reductora Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 35 Los ta- Aceite contaminado en pones de aceite magnéticos las cajas reductoras capturarán cualquier resto de viruta metálica. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 36: Señales Y Símbolos De Seguridad
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Página 37 Describe hechos y situaciones importantes. xx0100000004 RECOMENDACIÓN Describe dónde buscar información adicional acerca de cómo realizar una operación de una forma más sencilla. xx0100000098 Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 38: Símbolos De Seguridad De Los Adhesivos Del Producto
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Página 39 La pulsación de este botón dará lugar a la liberación de los frenos. Esto significa que el brazo del robot puede precipitarse. xx0900000808 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 40 El robot puede volcar si los pernos no están apretados de forma segura. xx0900000810 xx1500002402 Aplastamiento Riesgo de lesiones por aplastamiento. xx0900000817 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 41 Robot en movimiento El robot puede moverse de forma inesperada. xx0900000819 xx1000001141 xx1500002616 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 42 Puede usarse en combinación con una prohibición si no se permite el uso de aceite. xx0900000823 Tope mecánico xx0900000824 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 43 Utilice el interruptor de alimentación del controlador. xx0900000827 No pisar Advierte de que encaramarse a estos componentes puede causar daños en ellos. xx1400002648 Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 45: Instalación
Montaje de las fijaciones para paquetes de cables del DressPack • Montaje de paquetes de cables DressPack • Cable de suelo del DressPack • Unidad de agua y aire Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 46: Paquete De Cables Del Dresspack
2.2.1 Descripción general Generalidades La instalación, la programación y el uso de la gama de productos ABB DressPack/SpotPack puede ser una tarea compleja, dado que cada tipo de aplicación es muy específico. Este producto se ha diseñado para adaptarse a toda una gama de aplicaciones y debe ser adaptado a cada una de ellas con el fin de aumentar al máximo la vida útil y la funcionalidad.
Página 47: Actividades De Instalación
Paquete de cables IRBDP MH3 UE (superior externo) Paquete de cables IRBDP SW2 LE e IRBDP MH2 LE Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 48 Montaje del paquete de cables IRBDP Consulte Montaje del paquete de cables SW2 CE. deIRBDP SW2 CE en la página 108. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 49: Procedimientos, Paquetes De Cables Del Dresspack Con Punto De División
Montaje del paquete de cables IRBDP SW6 & MH6 UI/LE, Lean ID en la página 135. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 50 IRBDP SW5 CE (SpotPack Basic) ción Ajuste del paquete de cables - IRBDP SW5 CE (SpotPack Basic) en la página 160. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 51: Montaje De Las Fijaciones Del Irbdp Mh2 Le Y El Irbdp Sw2 Le
Abrazaderas de sujeción Paquete de cables de proceso Soporte lateral, unidad de equilibrio (incluido el soporte inferior) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 52: Repuestos Necesarios
área de trabajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 53 Tornillo del soporte lateral, M10x16 calidad 8.8-A3F (4 uds.) Tornillo del soporte inferior, M10x16 calidad 8.8-A3F (2 uds.) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 54 Tornillo del soporte inferior, M10x16 calidad 8.8-A3F (2 uds.) xx0700000334 Soporte lateral de la unidad de equilibrio Soporte inferior Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 55 Consulte la figura de la derecha. xx0700000375 Soporte inferior (SW y MH interno) Soporte inferior (MH externo) Abrazadera del brazo inferior Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 56 (4 uds.) (brazo superior corto) Tornillos, M12x25 (2 uds.) y M12x35 (2 uds.) con 2 arandelas, calidad 8.8-A3F (brazo superior largo) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 57 Tuercas de bloqueo (2 uds.) xx0700000320 Medida 24 mm Orificios ovalados para tornillos de fijación de la pinza de sujeción Placa del brazo inferior Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 58: Montaje De Las Fijaciones Del Irbdp Mh2 Ue Y El Irbdp Sw2 Ue
Brida y soporte de brida Unidad de brazo de tensión Alojamiento de rótula (brazo de tensión) Paquete de cables de proceso Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 59: Equipo Necesario
área de trabajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 60 • B: Tornillos de fijación M8x16 calidad 8.8- A2F (2 unidades) • C: Arandela de 2 orificios Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 61 • B: Tornillos de fijación M12x25 calidad 8.8- A3F (4 unidades) • C: Orificio de Ø10 mm Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 62 M12x80: 70 Nm Nota Asegúrese de que los huecos entre la abrazadera y el soporte para cables de proceso del eje 6 sean uniformes. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 63: Montaje De Las Fijaciones De Irbdp Mh1 Li Y Mh3 Ue
345. Repuestos necesarios Repuesto Referencia Nota Paquete de cables IRBDP MH1 LI del conjunto de elementos Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 64 M10x16 calidad 8.8-A3F. xx0700000338 Piezas: • A: Soporte del eje 1 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 65 D: Soporte lateral de la unidad de equilibrio, tornillo M10x16 calidad 8.8-A3F (4 uds.) • E: Soporte inferior Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 66 Monte la guía para cables en el brazo supe- rior. xx1000000119 Piezas: • A: Guía para cables Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 67 Piezas: • A: Soporte derecho La referencia se especifica en Herra- mientas necesarias en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 68 C: Pinza de sujeción • D: Abrazadera de goma con soporte La referencia se especifica en Herra- mientas necesarias en la página Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 69: Montaje De Las Fijaciones Del Irbdp Sw5 Ce (Spotpack Basic)
Placa del brazo inferior + pinza para manguera en espiral montados en los orifi- cios inferiores Pinza de sujeción Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 70: Ubicación De Las Fijaciones Superiores
El contenido se define en la sección dar para DressPack/SpotPack Conjuntos de herramientas del Dress- Pack/SpotPack en la página 345. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 71: Montaje De Fijaciones De Cable, Extremo Inferior
8.8-A3F (3 unidades). Bloquee los tornillos con el fijador para roscas. xx0700000338 Piezas: • A: Soporte del eje 1 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 72 A: Soporte lateral del cilindro de equilibrio • B: Tornillos de fijación M10x16 calidad 8.8-A3F (4 unidades) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 73 Monte la pinza para manguera en espiral al Se muestra en la figura Ubicación de soporte inferior. las fijaciones en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 74 B: Arandela de 2 orificios • C: Tornillos de fijación M8x25 calidad 8.8-A2F (2 unidades) • D: Placa del brazo inferior Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 75: Montaje De Fijaciones De Cable, Extremo Superior
Bloquee los tornillos con el fijador para roscas. xx0800000076 Piezas: • A: Soporte ajustable • B: Soporte • C: Soporte del eje 3 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 76 A: Soporte ajustable • B: Tornillo de fijación M10x25 calidad 8.8-A3F (2 unidades) • C: Alojamiento de rótula Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 77 Bloquee los tornillos con el fijador para roscas. El fijador para roscas se especifica en Equipo necesario en la página Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 78: Montaje De Las Fijaciones Del Irbdp Sw6 & Mh6 Ui/Le (Lean Id)
Carcasa, brazo inferior montado en el soporte Alojamiento de rótula montado en el soporte del brazo inferior Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 79 Placa de montaje del eje 3 (no visible en esta vista) Carcasa, brazo inferior Placa de conexión Soportes ajustables del eje 6 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 80 Desconecte las conexiones de alimenta- ción eléctrica, presión hidráulica y aire a presión del robot y del Track Motion. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 81 Bloquee los tornillos con fijador para ros- cas (Loctite 243). xx1200000026 Tornillos de fijación: M10x16 calidad 8.8.A3F (4 unidades) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 82 Bloquee los tornillos con fijador para ros- cas (Loctite 243). xx1200000030 Tornillos de fijación: M8x25 calidad 8.8-A2F (2 unidades) + arandelas Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 83 Bloquee los tornillos distanciadores con fijador para roscas (Loctite 243). xx1200000041 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 84 Bloquee los tornillos con fijador para ros- cas (Loctite 243). xx1200000039 Tornillos de fijación: M8x12 calidad 8.8-A2F (2 unidades) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 86 Bloquee el tornillo con fijador de roscas (Loctite 243). xx1200000155 Tornillo de fijación: M8x16 calidad 8.8-A2F Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 87 A Orificios para tornillos de fijación B Posición para la correa de Velcro Tornillos de fijación: M8x16 calidad 8.8-A2F (2 unidades) xx1200000120 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 88 Monte las dos partes del anillo de guiado del tubo. xx1200000162 Tornillo de cabeza de lenteja ST3.9x16 (2 unidades). Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 89 Tornillos de fijación: M6x16 calidad 8.8-A2F (3 unidades) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 90 Bloquee los tornillos con fijador para ros- cas (Loctite 243). xx1200000023 Tornillos de fijación: M8x16 calidad 8.8-A2F (2+2 unidades) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 91 Bloquee los tornillos con fijador para ros- cas (Loctite 243). xx1200000033 Tornillos de fijación: M8x16 calidad 8.8-A2F (2 unidades) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 92 A6. Bloquee los tornillos con fijador para ros- cas (Loctite 243). xx1200000035 Tornillos de fijación: M8x16 calidad 8.8-A2F (2 unidades) Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 93: Montaje De Los Paquetes De Cables Irbdp Mh2 Le E Irbdp Sw2 Le
Paquete de cables de proceso Soporte lateral de la unidad de equilibrio Placa de usuario Placa de proceso Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 94: Equipo Necesario
área de trabajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 95 A: Placa del brazo inferior • B: Tornillos de fijación M8x16 cali- dad 8.8-A3F (2 unidades) • C: Placa de conexión Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 96 Piezas: • A: Placa de cubierta superior • B: Placa de usuario • C: Placa de proceso Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 97 Nota Sólo es necesario si se está montando por primera vez el paquete de cables del DressPack. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 98 • Compruebe que los cables y mangue- ras no se crucen entre sí. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 99 Monte el cable de alimentación de soldadura en la abrazadera, con sus dos tornillos de fijación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 100 Tamaño de tornillo: M6x20 calidad 8.8.A2F (4 unidades en cada placa). Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 102 Sujete el paquete de cables a la abrazadera de sujeción de la placa del brazo inferior. xx0700000333 Piezas: • A: Pinza de sujeción • B: Placa del brazo inferior Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 103: Montaje De Los Paquetes De Cables Irbdp Mh2 Ue E Irbdp Sw2 Ue
Soporte para cables de proceso de eje 6, completo Pinza de sujeción (placa del brazo inferior) Placa de conexión Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 104: Procedimiento
área de trabajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 105 • A: Alojamiento de rótula • B: Soporte para cables de pro- ceso de eje 6, completo Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 106 El dispositivo de bloqueo del soporte de brida debe quedar orientado hacia fuera con respecto al resto de cables y mangueras. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 107 Asegúrese de que el conjunto de cables y mangueras no queden demasiado apretados por la brida. xx0500001589 Piezas: • A: Brida y soporte de brida Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 108: Montaje Del Paquete De Cables Deirbdp Sw2 Ce
Montaje de las fijaciones del IRBDP MH2 UE y el IRBDP SW2 UE en la página 58 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 109 Paquete de cables de proceso Soporte lateral de la unidad de equilibrio Placa de usuario Placa de proceso Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 110 El paquete de cables es sensible a los daños mecánicos. Debe manipularlos con cuidado, especialmente los conectores, para evitar dañarlos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 111 • A: Alojamiento de rótula • B: Soporte para cables de proce- so de eje 6, completo Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 112 Piezas: • A: Brida y soporte de brida Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 113 Piezas: • A: Placa de cubierta superior • B: Placa de usuario • C: Placa de proceso Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 114 Nota Sólo es necesario si se está montando por primera vez el paquete de cables del DressPack. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 115 • Compruebe que los cables y mangue- ras no se crucen entre sí. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 116 Monte el cable de alimentación de soldadura en la abrazadera, con sus dos tornillos de fi- jación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 117 Apriete los tornillos de fijación del cable de alimentación para soldadura. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 119 Coloque una correa de Velcro alrededor de los cables y mangueras. Nota ¡No envuelva el cable de alimentación de soldadura! xx0700000332 Piezas: • A: Correa de Velcro Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 120: Montaje Del Paquete De Cables Irbdp Mh1 Li
Paquete de cables IRBDP La referencia del repuesto se SW1 LI. especifica en: • Repuestos en la pági- 349. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 121: Herramientas Y Equipos Necesarios
El paquete de cables es sensible a los da- ños mecánicos. Debe manipularlos con cuidado, especialmente los conectores, para evitar dañarlos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 122 A: Parte extraíble de la placa poste- rior • B: Orificios para tornillos de fijación Monte la placa de usuario. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 123 Monte el paquete de cables en el soporte del eje 1. xx0700000338 • Tornillos de fijación M6x16 calidad 8.8-A2F (2 unidades) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 124 Sujete la abrazadera de goma con soporte a la parte superior del brazo superior. Monte la placa de conexión en la placa de montaje del eje 3. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 125: Montaje Del Paquete De Cables Irbdp Mh3 Ue
Abrazadera de sujeción (soporte izquierdo) Manguera de protección Abrazadera de sujeción (manguera de protección) Manguera de aire Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 126 El paquete de cables es sensible a los daños mecánicos. Debe manipularlos con cuidado, especialmente los conectores, para evitar dañarlos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 127 C: Cable de señales y alimenta- ción • D: Abrazadera de goma con sopor- Tornillos, M6x16 calidad 8.8-A2F (2 uds.) xx0700000369 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 128 C: Pinza de sujeción • D: Abrazadera de goma con sopor- Tornillos, M6x16 calidad 8.8-A2F (2 uds.) xx0700000373 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 129 Sujete una pinza de sujeción al otro extremo Se muestra en la figura Ubicación en la de la manguera de protección. página 125. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 130: Montaje Del Paquete De Cables Irbdp Sw5 Ce (Spotpack Basic)
Soporte para cables de proceso, eje 6 Placa de usuario Soporte para pinza con pinza de plástico Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 131: Equipo Necesario
El paquete de cables es sensible a los da- ños mecánicos. Debe manipularlos con cuidado, especialmente los conectores, para evitar dañarlos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 132 • Compruebe que los cables y mangue- ras no se crucen entre sí. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 133 Conecte el paquete de cables de proceso a la caja de conexiones. xx0800000082 Piezas: • A: Caja de conexiones Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 135: Montaje Del Paquete De Cables Irbdp Sw6 & Mh6 Ui/Le, Lean Id
Alojamiento de rótula Correa (3 unidades) Soporte del eje 1 Placa de conexión (consulte la vista ampliada) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 136 Para ver la referencia del re- Hay varias versiones disponi- SW6 UI. puesto, consulte: bles. • Repuestos en la pági- 349. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 138 Monte la placa de usuario y la placa de proceso. xx1200000052 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 139 Tornillos de fijación: M6x16 calidad 8.8-A2F (2 unidades) Monte las bridas y las correas de Velcro. xx1200000047 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 140 Tornillos de fijación: M6x40 calidad 8.8-A2F (2 unidades) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 141 IRBDP SW6 UI e IRBDP MH6 UI. Acción Nota Mueva el robot a una posición de trabajo cómoda. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 142 Monte la sujeción protectora de los cables. xx1200000058 Tornillos de fijación: M5x25 calidad 8.8-A2F (2 unidades) Conecte el cable de soldadura. xx1200000075 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 143 ¡Consulte en la figura la forma en que debe colocarse la correa en los orificios de la placa de montaje! xx1200000116 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 144 M6x12 encajen en los orificios del embudo de refuerzo para mangueras al montarlo en el alojamiento de rótula. xx1200000153 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 145 6 - IRBDP SW6 UI y IRBDP MH6 UI en eje 6. la página 162. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 146 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 147: Inspección Del Brazo Inferior Del Dresspack
Referen- cias. • Para conocer los pares de apriete no estándar, consulte el capítulo Instalación. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 148: Inspección Del Brazo Superior Del Dresspack
A: Superficie deslizante del manguito deslizante • B: Refuerzo para mangueras • C: Soporte para cables de proceso, eje 6 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 149: Cables Y Mangueras
10 veces el diámetro del cable o de la manguera. Asegúrese de que no quede retorcido ningún cable o manguera. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 150 Asegúrese de que ningún bucle de cable pueda balancearse cuando gire el robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 151: Sujeción Y Conexión
¡Asegúrese de que el peso del paquete de cables esté fijado a la herramienta, para evitar tracciones en los conectores! Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 152: Vida Útil Esperada Del Paquete De Cables Integrado Del Dresspack
Todos los paquetes de cables de DressPack enumerados en este manual excepto IRBDP SW6 y IRBDP MH6. 3-6 años IRBDP SW6 y IRBDP MH6. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 153: Ajustes Del Dresspack
ángulo del eje 5 en combinación con el eje Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 154 La figura muestra el brazo superior del DressPack montado en un IRB 6600, pero el problema es el mismo en todos los tipos de robot. xx0500001561 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 155 Ajustes de IRBDP MH2 UE para garantizar que funciona correctamente. e IRBDP SW2 UE en la página 153. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 156: Mangueras Y Cables Demasiado Largos
¡Utilice bridas para cables anchas! Después de cambiar la instalación del DressPack, debe inspeccionarlo para garan- tizar que funciona correctamente. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 157 Packdel brazo superior del DressPack, de- sección Inspección preventiva del brazo be inspeccionarlo para garantizar que fun- superior del DressPack en la página 204. ciona correctamente. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 158: Ajuste Del Paquete De Cables - Irbdp Mh3 Ue
Piezas: • A: Pinza de sujeción • B: Soporte izquierdo • C: Posición de bridas Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 159 Sujete los cables con las bridas incluidas en el soporte. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 160: Ajuste Del Paquete De Cables - Irbdp Sw5 Ce (Spotpack Basic)
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Página 162: Ajuste Del Soporte Del Eje 6 - Irbdp Sw6 Ui Y Irbdp Mh6 Ui
Consulte las rramientas necesarias. referencias a estos procedi- mientos en las siguientes instrucciones detalladas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 163 ¡No lo retire en esta etapa! xx1200000154 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 164 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 165: Inspección Durante La Programación Y El Funcionamiento En Pruebas
Anote dónde situó finalmente los mangui- tos de protección para facilitar su sustitu- ción en el futuro. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 166 Piezas: • A. Soporte ajustable • B: Pinza de sujeción • C: Alojamiento de rótula Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 167 DressPack en la página 148. bio en la instalación del DressPack, debe repetir el procedimiento de inspección. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 168 DressPack en la página 147 cambio en la instalación del brazo inferior del DressPack, debe repetir el procedi- miento de inspección. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 169: Dresspack - Parámetros De Carga Del Brazo Y Loadid
Centro de masa Centro de masa X [m] Y [m] Z [m] IRB 6640 - 180/2.55 0.080 -0.550 0.465 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 170 0.080 -0.550 0.465 IRB 6640 - 185/2.8 0.080 -0.550 0.465 IRB 6640 - 205/2.75 0.080 -0.550 0.465 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 171 X, Y y Z deben ajustarse de la forma correspondiente. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 172 IRB 6640 - 235/2.55 -0.191 IRB 6640 - 185/2.8 -0.191 IRB 6640 - 205/2.75 -0.191 IRB 6640 - 130/3.2 -0.191 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 173 IRB 6640 - 180/2.55 -0.09 IRB 6640 - 235/2.55 -0.09 IRB 6640 - 185/2.8 -0.09 IRB 6640 - 205/2.75 -0.09 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 174 Monte el paquete de cables. Añada manualmente la carga del Dress- Consulte Procedimientos, paso 1: Datos Pack. de Arm load en la página 174. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 175: Base Del Dresspack
El contenido se define en la sección Con- tas estándar para juntos de herramientas del Dress- DressPack/SpotPack Pack/SpotPack en la página 345. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 176: Documentos De Referencia
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Página 177 Consulte el diagrama de circuitos y el la base del robot y a la pistola fija/con base. capítulo Repuestos en la página 349. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 178: Inspección De La Base Del Dresspack
Asegúrese de que todos los puntos de co- nexión estén bien apretados y sellados para evitar fugas. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 179: Unidad De Agua Y Aire
No apriete con una fuerza excesiva los raco- 17 Nm res de latón para agua y aire. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 180: Datos Técnicos Generales
Máx. 0,6 MPa / 87 PSI Presión de funcionamiento para el aire Máx. 1,0 MPa / 145 PSI Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 181: Equipo Necesario
área de trabajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 182 Piezas: • Caja de distribución Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 183 C: Orificios de fijación para la caja de conexiones • D: Orificios de fijación para su- jetar la cubierta superior Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 184 Monte la unidad de agua y aire en los soportes con sus tornillos de fijación (Fastite). xx0800000121 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 185 Suministro de aire comprimido del centro de producción Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 186 La figura indica las conexiones a la base del robot. xx0800000123 Placa de usuario R1.PROC 1 R1.PROC 2 R1.PROC 3 R1.PROC 4 WELD R1.CP/CS Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 187 Encamine la manguera de suministro de agua a través del orificio superior de la placa de montaje. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 188 Encamine la manguera de drenaje de agua a través del orificio inferior de la placa de montaje. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 189 Se muestra en la figura de la sección nexiones a la unidad de agua y aire, tipo Sb en la página 186. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 190 Sb en la página 186. Fije todos los conectores. Consulte Pares de apriete en la sección Uniones con tornillos en la página 341. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 192: Ajustes Del Selector De Caudal Del Agua De Retorno
• Ventana Señales de proceso Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 193 Vuelva a situar el mando de ajuste de color alarma. rojo en la parte posterior de la unidad de agua y aire. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 194: Ajuste Del Interruptor De Presión De Aire (Sólo Para El Tipo S)
P/n4 para OUT2(2) El selector de presión pasa al modo de medición. Ha completado todos los ajustes. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 195: Valores Preajustados
Especificación de unidades Modo de histéresis Normalmente abierta Tiempo de respuesta 24 ms Alta presión P_1 0,5 MPa Baja presión P_2 0,05 MPa Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 196: Ajuste De La Válvula Proporcional Eléctrica (Opcional)
10 V CC. Cuando termine, presione la tecla Se indica P_1 en el LED. SET. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 197 24 V debe ser ajustada manualmente. La forma más sencilla de hacerlo es simulando la entrada gx_air_ok. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 199: Mantenimiento
Lea el capítulo Seguridad en la página 19 antes de realizar cualquier trabajo de servicio. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 200: Calendario De Mantenimiento Y Duración De Los Componentes
El intervalo depende del ciclo de funcionamiento del robot, su entorno de trabajo y su patrón de movimientos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 201 Intervalo Acción Semanal Ninguno Quincenal Inspección del desgaste Trimestral Inspección Tras cambiar el patrón de movimientos Inspección Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 202: Actividades De Inspección
Asegúrese de que todas las conexiones de Apriete de nuevo en caso necesario. mangueras estén bien sujetas y que no haya fugas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 203 Repara- gueras estén bien sujetos por los retenes ción del paquete de cables de proceso para cables. en la página 301. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 204: Inspección Preventiva Del Brazo Superior Del Dresspack
Alojamiento de rótula (soporte de cables de proceso de eje 6) Soporte para cables de proceso, eje 6 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 205 Paquete de cables de proceso del IRBDP SW5 CE, extremo superior Alojamiento de rótula Soporte para cables de proceso, eje 6 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 206 El contenido se define en la sección tándar para DressPack/Spot- Conjuntos de herramientas del Dress- Pack Pack/SpotPack en la página 345. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 207: Inspección - Robot En Reposo
Los pares de apriete estándar recomenda- apretados. dos se especifican en la sección Uniones con tornillos en la página 341. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 208 Placa de conexión • Base del robot • Brazo inferior • la herramienta de la brida giratoria del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 209 Sustitución de los manguitos deslizantes en la página 316. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 210: Inspección - Velocidad Reducida
• Cierre y active todos los equipos de seguridad (puertas de seguridad, barreras fotoeléctricas, etc.). Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 212: Inspección Preventiva De La Unidad De Agua Y Aire
La unidad de agua y aire se encuentra en el lugar indicado en la figura. xx0800000122 Suministro de aire comprimido del centro de producción PROC 1 en la base del robot Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 214 Mientras el sistema tiene presión, comprue- ¡Apriete de nuevo en caso necesario! be que no se produzcan fugas. Restablezca el sistema. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 215: Actividades De Limpieza
Alojamiento de rótula (soporte de cables de proceso de eje 6) Soporte para cables de proceso de eje 6, completo Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 216 Pack/SpotPack en la página 345. Paño seco y brocha de dureza Para limpiar salientes de mangueras pro- media tectoras. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 217: Limpieza
Limpie los manguitos deslizantes para eli- minar cualquier tipo de suciedad. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 218: Limpieza De La Unidad De Agua Y Aire
La unidad de agua y aire se encuentra en el lugar indicado en la figura. xx0800000122 Suministro de aire comprimido del centro de producción PROC 1 en la base del robot Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 219: Mantenimiento Del Filtro De Aire
La sustitución del filtro de aire se detalla en la sección Sustitución del cartucho del filtro de aire en la página 332. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 220: Limpieza De La Unidad De Ventilador
Se muestra en la sección Ubicación en la la carcasa del ventilador. página 220 Tornillo M5x9 Fastite (4 uds.) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 221 A: Soporte de ventilador con venti- lador • B: Carcasa del ventilador Limpie el ventilador. Vuelva a montar siguiendo los pasos ante- riores en orden inverso. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 222: Limpieza De Las Aletas De Refrigeración Del Temporizador De Soldadura
El contenido se define en la sección Con- estándar para Dress- juntos de herramientas del DressPack/Spot- Pack/SpotPack Pack en la página 345. Aspirador Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 223: Procedimiento De Mantenimiento
Retire la carcasa del ventilador. Limpie las aletas de refrigeración con un aspirador. Vuelva a montar el conector y la carcasa del ventilador. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 225: Reparación
¡AVISO! Las actividades de reparación no descritas en este capítulo debe llevarlas a cabo ABB. En caso contrario pueden producirse daños en la mecánica o la electrónica. Equipo necesario Los detalles de los equipos necesarios para realizar una actividad de reparación determinada se enumeran en sus correspondientes procedimientos.
Página 226: Paquete De Cables Del Dresspack
Sustitución de los manguitos deslizantes Se describe en la sección Sustitu- ción de los manguitos deslizantes en la página 316. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 227 Ajuste de la unidad de brazo de tensión Encontrará una descripción en la sección Ajuste de la unidad de brazo de tensión en la página 307 Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 228: Sustitución De Los Paquetes De Cables Irbdp Mh2 Le E Sw2 Le
Los paquetes de cables IRBDP MH2 LE e IRBDP SW2 LE se componen de las piezas mostradas en la figura. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 229 Paquete de cables de proceso Soporte lateral de la unidad de equilibrio Placa de usuario Placa de proceso Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 230 El paquete de cables es sensible a los da- ños mecánicos. Debe manipularlos con cuidado, especialmente los conectores, para evitar dañarlos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 231 Abra las bridas y la correa de Velcro. xx0700000322 Piezas: • A: Bridas • B: Correa de Velcro Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 233 Encontrará información detallada en la inferior sección Montaje de los paquetes de ca- bles IRBDP MH2 LE e IRBDP SW2 LE en la página 93 Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 234: Sustitución De Los Paquetes De Cables Irbdp Mh2 Ue E Irbdp Sw2 Ue
Soporte para cables de proceso de eje 6, completo Pinza de sujeción Placa de conexión Placa del brazo inferior Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 235 El paquete de cables es sensible a los daños mecánicos. Debe manipularlos con cuidado, especialmente los conectores, para evitar da- ñarlos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 236 Consulte la sección Montaje de los nuevo o reparado. paquetes de cables IRBDP MH2 UE e IRBDP SW2 UE en la página 103. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 237: Sustitución Del Paquete De Cables Del Brazo Inferior/Superior
Paquete de cables de proceso Placa de fijación (unidad de equilibrio) Placa de usuario Placa de proceso Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 238 Piezas: • A: Brazo de tensión • B: Amortiguador Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 239 Monte el paquete de cables del brazo inferior/su- Consulte la sección Montaje del pa- perior. quete de cables deIRBDP SW2 CE en la página 108. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 240: Sustitución Del Paquete De Cables Interno De Brazo Inferior De La Rectificación Mh Irbdp Mh1 Li
Abrazadera de goma con soporte (dentro del brazo inferior) Abrazadera de goma con soporte Brida Placa de conexión Abrazadera para cables y mangueras Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 241 El paquete de cables es sensible a los daños mecánicos. Debe manipularlos con cuidado, especialmente los conectores, para evitar da- ñarlos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 242 A: Correas de Velcro • B: Bridas Desconecte los conectores de cables de las placas de usuario y proceso. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 243 Vuelva a montar el paquete de cables inferior Consulte la sección Montaje del paque- interno. te de cables IRBDP MH1 LI en la pági- 120. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 244: Sustitución Del Paquete De Cables Irbdp Mh3 Ue
Abrazadera de sujeción (soporte izquierdo) Manguera de protección Abrazadera de sujeción (manguera de protección) Manguera de aire Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 245 Si los cables han sido colocados en bucle y sujetos con bridas al soporte izquierdo, retire las bridas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 246 B: Correa de Velcro • C: Marcas blancas de los ca- bles • D: Abrazadera de goma con soporte Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 247 Monte el paquete de cables nuevo o reparado. Encontrará información detallada en la sección Montaje del paquete de cables IRBDP MH3 UE en la pági- 125. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 248: Sustitución Del Paquete De Cables Irbdp Sw5 Ce (Spotpack Basic)
Soporte para cables de proceso, eje 6 Placa de usuario Soporte para pinza con pinza de plástico Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 249 El paquete de cables es sensible a los da- ños mecánicos. Debe manipularlos con cuidado, especialmente los conectores, para evitar dañarlos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 250 Desconecte todos los cables y mangueras de la unidad de agua y aire. xx0800000083 Piezas: • A: Unidad de agua y aire Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 251 Se muestra en la figura Ubicación del pa- soporte inferior. quete de cables IRBDP SW5 CE en la página 248. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 252: Montaje
IRBDP SW 5 CE se describe en la sec- ción Montaje del paquete de cables IRBDP SW5 CE (SpotPack Basic) en la página 130. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 253: Sustitución Del Paquete De Cables De Proceso Irbdp Sw4 Ui (Irb66X0Id)
Cubierta de cables del motor Soporte para cable Abrazadera angular Placa de conexión Espiral de cables del motor Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 254: Posición Del Robot
GRO: ¡Asegúrese de que la alimenta- ción principal esté apagada! del Manual del producto del controlador IRC5. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 255 H: Orificio de guiado para herramienta • J: Tornillo de cabeza hexagonal M6x12 (4 unidades x 3) • K: Acoplamientos Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 256 M8 (2 unidades). Detrás: Retire el cable posterior y la guía para cables, tornillos M6x16, (3 unidades). Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 258 E: Soporte para rodamiento (2 unida- des) Delante: Retire los soportes para rodamiento, tornillos M6x30 (2 unidades). Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 259 El lado del inserto marcado como "A-B" en el lado derecho del inserto debe ser la parte que salga primero hacia fuera. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 260 Retire los cables y mangueras (de uno en uno), preferiblemente en el orden siguiente: • R3.WELD • R3.CP/CS/CBUS • R3.PROC1-5 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 261 El paquete de cables es sensible a los daños mecánicos. Debe manipularlos con cuidado, especialmente los conec- tores, para evitar dañarlos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 262 • B: Acanaladura en la guía de cables y mangueras • C: Paquete de cables de proceso Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 263 (4 unidades) • D: Rodamiento de bolas con ranura profunda • E: Soporte para rodamiento (2 unida- des) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 264 El procedimiento de montaje se describe en dos partes. Ésta es la segunda parte. Acción Nota Delante: Monte la cubierta del conector Harting (R3.CP/CS/CBUS). Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 265 Piezas: • A: Parte delantera del soporte • B: Tornillo de cabeza hexagonal M6x60 (4 unidades) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 266 Esto se realiza con el fin de permitir el montaje de las cubiertas de los cables y mangueras en la unidad de brida girato- ria. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 267 Piezas: • A: Parte delantera del soporte • B: Tornillo de cabeza hexagonal M6x60 (4 unidades) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 269 K: R3.PROC1-5 • L: Abrazadera de sujeción inferior (placa del brazo inferior) • M: Placa del brazo inferior Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 270 Detrás: Conecte el conector R3.WELD, el conec- tor R3.CP/CS/CBUS y el conector R3.PROC1-5 a la placa de conexión. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 271: Sustitución Del Paquete De Cables Irbdp Sw6 Ui/Le E Irbdp Mh6 Ui/Le (Lean Id)
Alojamiento de rótula Alojamiento de rótula Paquete de cables Alojamiento de rótula Correa (4 unidades) Soporte del eje 1 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 272 Correa (consulte la imagen ampliada) Placa de conexión (consulte la imagen ampliada) Manguito de protección Manguito de protección Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 273 Acción Nota Mueva el robot a una posición de trabajo cómoda. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 274 Track Motion. Retire la cubierta posterior. xx1200000051 Desconecte los conectores de la base. xx1200000052 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 275 La mejor forma de hacerlo es en este or- den: 1: Cables de soldadura 2: Mangueras 3: Cables restantes Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 276 Retire las dos partes superiores del aloja- miento de rótula sobre el brazo inferior. xx1200000054 M6x40 calidad 8.8-A2F (2 unidades) Tornillos de fijación: Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 277 área de tra- bajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 278 Retire la parte superior de la carcasa en el soporte del brazo superior. xx1200000061 Tornillos de fijación: M6x40 calidad 8.8-A2F (2 unidades) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 279 Retire el soporte de cables del eje 6. xx1200000036 Tornillos de fijación: M6x35 calidad 8.8-A2F (2 unidades) M6x50 calidad 8.8-A2F (2 unidades) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 280 Retire los dos tornillos M5 que sujetan el conector de soldadura a la placa de cone- xión y desconecte el conector de soldadu- xx1200000075 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 281 IRBDP SW6 UI y IRBDP MH6 UI aparece en la sección Montaje del paquete de ca- bles IRBDP SW6 & MH6 UI/LE, Lean ID en la página 135. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 282: Sustitución De La Unidad De Brazo De Tensión
Conjuntos de Pack/SpotPack herramientas del Dress- Pack/SpotPack en la pági- 345. Unidad de brazo de ten- 3HAC022307-001 sión Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 283 Sustitución de los paquetes de cables de tensión. IRBDP MH2 UE e IRBDP SW2 UE en la pági- na 234 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 284 Encontrará información detallada en la sec- ción Montaje de los paquetes de cables IRBDP MH2 UE e IRBDP SW2 UE en la pági- na 103 Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 285: Sustitución Del Amortiguador
Brazo de la unidad de brazo de tensión Amortiguador Equipo necesario Equipo, etc. Ref. Nota Amortiguador 3HAC022307-048 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 286: Montaje
Ubicación en la página 285. ceso al amortiguador. Monte el amortiguador y fíjelo con la tuerca de bloqueo que se encuentra debajo del amorti- guador. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 287: Sustitución De La Manguera De Protección - Irbdp Sw6 Ui Y Mh6 Ui - Brazo Superior
Parte interior de la manguera de protección El alojamiento de rótula (abrazadera para mangueras, mordaza de sujeción y cable y retén del interior) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 288 Sustitución del paquete de cables rior. IRBDP SW6 UI/LE e IRBDP MH6 UI/LE (Lean ID) en la página 271 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 289 Retire la abrazadera para mangueras que sujeta el retén de cables y mangueras. xx1200000159 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 290 1 Cables con los conectores más pe- queños 2 Mangueras 3 Cables con los conectores más grandes Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 291 Retire la mordaza de sujeción. xx1200000110 Abra las abrazaderas para mangueras que sujetan el retén de cables y mangueras. xx1200000160 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 292 Nota Sitúe el corte sobre un saliente. ¡Consulte A en la figura! xx0300000061 Extremo posterior: 500 mm Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 293 Eleve el paquete de cables y coloque la mordaza de sujeción en el alojamiento de rótula. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 294 1 Cables con los conectores más grandes 2 Mangueras 3 Cables con los conectores más pe- queños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 295 Fije el embudo de refuerzo de mangueras con las abrazaderas para mangueras. xx1200000104 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 296 Paracom. En caso de duda, comprue- be las posiciones en un retén de cables y mangueras que esté aún montado. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 297 Encontrará información más detallada en la sección primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 298: Sustitución De Los Manguitos De Protección
Abrazadera para mangueras Refuerzo para mangueras Retén de goma Punto de unión de cables Mordaza de sujeción Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 299 El paquete de cables es sensible a los daños mecánicos. Debe manipularlos con cuidado, especialmente los conectores, para evitar dañarlos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 300 Al mover o añadir manguitos de protec- ción, deje siempre un espacio entre ellos (aproximadamente la anchura de un manguito de deslizamiento). Monte los dos tornillos de fijación. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 301: Reparación Del Paquete De Cables De Proceso
Sustitución del paquete de cables IRBDP MH3 UE en la página 244 • Sustitución del paquete de cables de proceso IRBDP SW4 UI (IRB66X0ID) en la página 253 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 302: Elementos Del Paquete De Cables Del Brazo Superior
Conjunto de herramientas para El contenido se define en la sección cables Conjunto de herramientas para ca- bles. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 303: Desmontaje
Se muestra en la figura Elementos del rramienta. paquete de cables del brazo superior en la página 302 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 304 Piezas: • A: Cables y mangueras • B: Cinta reforzada Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 305 Enderece bien el paquete y compruebe las mediciones. Nota La manguera de protección debe medirse en su estado suelto, no tras estirarla. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 306 Si tenía montados manguitos de protec- ción, móntelos en la misma posición que antes. El paquete está preparado para su montaje en el robot. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 307: Ajuste De La Unidad De Brazo De Tensión
La tensión del resorte influye en la vida útil del arnés del brazo superior y no debe ser superior a la necesaria. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 308: Valores De Ajuste
área de trabajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 309 A Perno del resorte B Tornillo superior M12 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 310 (la figura no muestra la prolongación) D Dirección en la que la fuerza del resorte girará la llave Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 311 A Pasadores de guía Recomendación La mejor forma de realizar el paso siguiente es con dos personas trabajando juntas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 312 Acción Nota Persona 1: Sujete firmemente el perno del re- sorte. Persona 2: Fije el resorte apretando el tornillo superior (M12). xx0500001507 Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 313: Paquete De Cables Del Dresspack, Generalidades
El refuerzo para mangueras se encuentra en el lugar indicado en la figura siguiente. En la figura se muestra el IRB 6600. xx0500001533 Manguitos deslizantes Refuerzo para mangueras Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 314 Consulte las referencias a tas necesarias. estos procedimientos en las siguientes instruccio- nes detalladas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 315 234. Encontrará información detallada en la sección Sustitución del paquete de cables IRBDP SW5 CE (SpotPack Basic). en la página 248. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 316: Sustitución De Los Manguitos Deslizantes
248. En la figura se muestra el IRB 6600. xx0500001533 Manguitos deslizantes Refuerzo para mangueras Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 318 Abra los alojamientos de rótula. Retire el cable de proceso de los alojamien- tos de rótula. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 319 • D: Acanaladura para bloquear el refuerzo de mangueras Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 320 Monte el paquete de cables en el alojamien- to de rótula. Vuelva a conectar los conectores de cables y mangueras. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 321: Unidad De Agua Y Aire
Circuito de suministro de aire Caja de distribución Circuito de retorno de agua Circuito de entrada de agua Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 322 Suministro de agua del centro de producción Drenaje de agua del centro de producción PROC 4 en la base del robot (opción) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 323: Precauciones Generales
Apague el suministro de aire del centro de produc- ción que va a la unidad de agua y aire. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 324 1/2": 31 Nm ¡CUIDADO! No apriete con una fuerza excesiva los racores de latón para agua y aire. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 325 Abra la válvula manual de aire del circuito de sumi- Las mangueras del robot reciben nistro de aire. presión. Compruebe si hay cualquier fuga. Apriete si se produce alguna fuga. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 326: Sustitución Del Circuito De Entrada De Agua
PROC 3 en la base del robot Circuito de entrada de agua Drenaje de agua PROC 4 en la base del robot (opción) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 327 Apriete la tuerca de bloqueo. Monte la boquilla Pushlok. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 328 Encienda el suministro de agua de la unidad de agua y aire. Compruebe si existe alguna fuga. Apriete si se produce alguna fuga. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 329: Sustitución Del Circuito De Retorno De Agua
Circuito de entrada de agua Circuito de retorno de agua PROC 4 en la base del robot (opción) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 330 Retire el circuito de retorno de agua (o los circuitos si hay varios) de la placa de montaje. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 331 Espere un par de minutos y busque fugas. Apriete si se produce alguna fuga. Encienda el drenaje del agua del centro de produc- ción. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 332: Sustitución Del Cartucho Del Filtro De Aire
Sustitución del filtro de aire Tipo S xx0700000400 Filtro de aire Tipo Sb xx0800000125 Filtro de aire Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 333 Gire el conjunto 45° (hacia la derecha o la queo haya saltado! izquierda) hasta que el botón de bloqueo salte hacia arriba para encajar en el conjunto de la cúpula. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 335: Retirada Del Servicio
La incineración debe ser realizada en condiciones controladas, siempre acorde con la normativa local. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 336 También puede dar lugar a una peor transferencia de oxígeno. • Los vertidos pueden penetrar en el suelo y contaminar las aguas subterráneas. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 337: Información De Referencia
6 Información de referencia 6.1 Introducción Generalidades Este capítulo contiene información general y complementa la información más específica en los distintos procedimientos del manual. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 338: Normas Aplicables
EN 574:1996 + A1:2008 Safety of machinery - Two-hand control devices - Functional aspects - Principles for design Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 339: Otras Normas
ANSI/UL 1740 Safety standard for robots and robotic equipment CAN/CSA Z 434-14 Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 340: Conversión De Unidades
0,035 onzas Presión 1 bar 100 kPa 14,5 psi Fuerza 0,225 libras fuerza Momento 1 Nm 0,738 lbf-ft Volumen 0,264 gal. EE.UU. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 341: Uniones Con Tornillos
Tornillos UNBRAKO Los tornillos UNBRAKO son un tipo especial de tornillos recomendado por ABB para ciertas uniones. Presentan un tratamiento superficial especial (Gleitmo, según se describe a continuación) y son extremadamente resistentes a la fatiga.
Página 342 Par de apriete (Nm) Clase 8.8, lubricado con Clase 10.9, lubricado Clase 12.9, lubricado aceite con aceite con aceite 1150 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 343 Dimensio- Par de apriete (Nm), no- Par de apriete (Nm), mí- Par de apriete (Nm), minal nimo. máximo. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 344: Especificaciones De Peso
Todos los componentes que superan los 22 kg aparecen resaltados de esta forma. Para evitar lesiones, ABB recomienda el uso de un accesorio de elevación al manipular componentes con un peso superior a los 22 kg. Existe una amplia gama de accesorios y dispositivos de elevación para cada modelo de manipulador.
Página 345: Conjuntos De Herramientas Del Dresspack/Spotpack
0999 000 0012 Extractor para pines y conexiones hem- Referencia de Harting (HAN DD) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 346 09 99 000 0001 Herramienta engarzadora BUCHANAN, Referencia de Harting HARTING 09 99 000 0175 Herramienta engarzadora HARTING Referencia de Harting 09 99 000 0169 Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 347: Accesorios De Elevación E Instrucciones De Elevación
Por tanto, debe conservar las instrucciones que recibió con los accesorios de elevación, para referencia futura. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 350: Dresspack Para El Brazo Inferior Sw - Irbdp Sw2 Le
Retén de mangueras y cables 3HAC14811-12 Diám. abrazadera para mangueras = 79- 3HAC5325-3 Pinza de sujeción 3HAC14280-1 Correa de Velcro 3HAC12625-1 Brida (unidad de equilibrio) 3HAC024008-001 Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 351: Dresspack Para El Brazo Inferior Mh - Irbdp Mh 2 Le
Conjunto de materiales de brazo infe- 3HAC028071-001 rior MH, ejes 1-2 Repuestos para paquete de cables Cant. Repuestos Referencia Nota Correa de Velcro 3HAC12625-1 Brida 3HAC024008-001 Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 352: Dresspack Para El Brazo Inferior Mh - Irbdp Mh1 Li
Conjunto de elementos internos MH 3HAC028071-001 Conexión del eje 3 Repuestos para paquete de cables Cant. Repuestos Referencia Nota Correa de Velcro 3HAC12625-1 Brida 3HAC024008-001 Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 353: Brazo Inferior Del Dresspack Mh, Foundry Prime
Conjunto de materiales de brazo inferior 3HAC028238-001 de MH FP Repuestos para paquete de cables Cant. Repuestos Referencia Nota Correa de Velcro 3HAC12625-1 Brida 3HAC024008-001 Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 354: Dresspack Para El Brazo Superior Sw - Irbdp Sw2 Ue
Abrazadera para mangueras Refuerzo para mangueras Retén de mangueras y cables Punto de unión de cables Mordaza de sujeción Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 355 Parabuscom Paquete de cables de proceso del 3HAC023172-002 IRB 6640-130/3.2 brazo superior SW, CPS/CBUS, 4 Parabuscom mangueras Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 356 Retén de mangueras y cables 3HAC14811-1 Correa de Velcro 3HAC12625-1 Soporte de brida 3HAC024716-001 Correa de Velcro 3HAC024008-004 Protección de refuerzo de manguera 3HAC17221-1 (UL, UR) Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 357: Dresspack Para El Brazo Superior Mh - Irbdp Mh2 Ue
Abrazadera para mangueras Refuerzo para mangueras Retén de mangueras y cables Punto de unión de cables Mordaza de sujeción Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 358 Mordaza de sujeción 3HAC14590-1 Punto de unión de cables 3HAC023875-002 Manguito deslizante 3HAC16208-1 Pieza con desgaste Retén de mangueras y cables 3HAC14811-1 Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 359: Dresspack Brazo Superior Mh - Irbdp Mh3 Ue
Mitad de abrazadera 3HAC024692-051 Pinza de sujeción 3HAC024692-013 Correa de Velcro 3HAC12625-1 Manguito de protección, NW 52 3HAC032661-001 Pieza con des- gaste Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 360: Dresspack Para - Irbdp Mh2 Ce Y Irbdp Sw2 Ce
Paquete de cables de proceso de los brazos 3HAC022491-002 IRB 6640-130/3.2 inferior y superior de SW, CPS/CBUS+SP 4 Parabuscom mangueras Pistola servo Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 361: Repuestos Incluidos En El Conjunto De Elementos Del Brazo Inferior
Cant. Repuesto Referencia Nota Pinza de sujeción 3HAC14280-1 Correa de Velcro 3HAC12625-1 Brida (cilindro de equilibrio) 3HAC024008-001 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 362 Amortiguador (unidad de brazo de 3HAC022307- Pieza con desgaste tensión) Soporte para arnés de cables del 3HAC025495- eje 6 completo Placa 3HAC022307- Pinza de sujeción 3HAC14280-1 Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 363: Spotpack Basic Paquete De Cables - Irbdp Sw 5 Ce
Pinza de plástico 3HAC026549-005 Correa de Velcro 3HAC12625-1 Brida 3HAC024008-001 Pinza de sujeción 3HAC14280-1 Mordaza terminal 3HAC14512-1 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 364 7.10 SpotPack Basic Paquete de cables - IRBDP SW 5 CE Continuación Repuestos Repuesto nº Nota Alojamiento de rótula 3HAC021601-001 Soporte para cables de proceso, eje 6 3HAC025495-003 Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 365: Paquete De Cables Del Dresspack Para - Irbdp Sw6 Le/Ui Y Irbdp Mh6 Le/Ui (Lean Id)
Paquete de cables de proceso IRBDP SW6 UI 3HAC042385-002 Parabus com Pistola servo Paquete de cables de proceso IRBDP SW6 UI 3HAC042386-001 Paramulti Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 366: Cables Sub
Otros repuestos Componente Referencia Nota Placa de protección de muñeca 3HAC036119-001 Soporte para cables del eje 6 3HAC036119-010 Alojamiento de rodamiento 3HAC039815-001 Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 367: Paquete De Cables De Proceso - Irb66X0Id
Repuesto nº Nota Arnés de cables 3HAC025532-001 Paracom Parabuscom Arnés de cables 3HAC041028-001 Paramulti Paquete de cables de proceso del brazo superior xx0500001941 Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 368: Kits De Conexión
CP/CS/CBUS Ethernet, proceso de eje 3 3HAC048464-001 CP/CS/CBUS Ethernet, proceso de eje 6 3HAC043503-001 Weld, Proc axis 6 3HAC043502-001 Eje 7 en la base 3HAC023441-001 Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 369: De Eje 7 A La Base
El propio robot y el armario del controlador se detallan en su documentación técnica separada. Repuestos Componente Referencia Nota Eje 7, cable serie 3HAC023278-001 Conjunto de elementos del eje 7 3HAC023055-003 Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 370: Dresspack De Suelo, Estándar
Arnés CP/CS, eje 7 3HAC 14959-1 15 m ¡No se usa con e! Se usa con d. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 371 Arnés de cables CP/CS IBS 3HAC 15644-5 30 m Para la comunicación Inter- Bus. ¡No se usa con c! Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 372 Arnés de pistola servo 3HAC 15386-1 15 m Arnés de pistola servo 3HAC 15386-5 30 m Cable de señales SMB, 7 m 3HAC 16425-1 Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 373: Señales/Alimentación Del Usuario
Arnés CP/CS, 7 m 3HAC022957-001 Parallel Arnés CP/CS, 15 m 3HAC022957-002 Parallel Arnés CP/CS, 22 m 3HAC022957-006 Parallel Arnés CP/CS, 30 m 3HAC022957-003 Parallel Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 374: Dresspack - Unidad De Agua Y Aire
Manguera de la unidad de agua y 3HAC16845-1 Naranja aire (3 uds.) Manguera de la unidad de agua y 3HAC16845-5 Negro aire (3 uds.) Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 375: Diagrama De Circuitos
8.1 Diagramas de circuitos Descripción general Los diagramas de circuito no están incluidos en este manual, pero están disponibles para los usuarios registrados en el portal myABB Business, www.myportal.abb.com. En las tablas de abajo puede consultar los números de artículo. Controladores...
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Página 377 335 uniones con tornillos, 341 magnesio eliminación, 335 material peligroso, 335 validez y responsabilidad, 19 neodimio zonas de seguridad, 20 eliminación, 335 Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Revisión: K © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 380 No. 4528 Kangxin Highway PuDong District SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics and Motion 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

Este manual también es adecuado para:

Spotpack irb 6640

ABB DressPack IRB 6640 Manual Del Producto

1 Seguridad

2 Instalación

3 Mantenimiento

4 Reparación

5 Retirada del Servicio

6 Información de Referencia

7 Repuestos

8 Diagrama de Circuitos

Enlaces rápidos

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