Página 1 ROBOTICS Manual del producto IRB 6620LX...
Página 2 Trace back information: Workspace R18-2 version a18 Checked in 2018-11-20 Skribenta version 5.3.012...
Página 3: Manual Del Producto
Manual del producto IRB 6620LX IRC5 ID de documento: 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.
Página 4 La información de este manual puede cambiar sin previo aviso y no puede entenderse como un compromiso por parte de ABB. ABB no se hace responsable de ningún error que pueda aparecer en este manual. Excepto en los casos en que se indica expresamente en este manual, ninguna parte del mismo debe entenderse como una garantía por parte de ABB por las pérdidas,...
Página 5: Tabla De Contenido
2.4.13 Cargas montadas en el robot, tiempo de paro y distancias de frenado ....2.4.14 Optimización del rendimiento ..............2.4.15 Lámpara de señales (opcional) ..............2.4.16 Sistema de lubricación automática ............. Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 6 Sustitución de la tarjeta de liberación de frenos ..........4.5.3 Sustitución del rodillo de apoyo del carro ............ Motores ......................4.6.1 Sustitución del motor del eje 1 ..............Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 7 Accesorios de elevación e instrucciones de elevación ..........Listas de repuestos Listas de repuestos y figuras ................Diagrama de circuitos Diagramas de circuitos ..................Índice Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 9: Descripción General De Este Manual
Ámbito del manual del producto En el manual se detallan todos los diseños y variantes de la IRB 6620LX. Es posible que algunos diseños y variantes se hayan retirado de la oferta comercial y ya no puedan comprarse.
Página 10 3HAC025861-005 Product manual, spare parts - IRB 6620LX 3HAC049110--001 Especificaciones del producto - Eje lineal 3HAC036094-005 Circuit diagram - IRB 6620 / IRB 6620LX 3HAC025090-001 Manual del operador - Información general de seguridad 3HAC031045-005 Manual del producto - IRC5 3HAC021313-005 IRC5 con ordenador principal DSQC 639.
Página 11 This Güdel manual details the complete ABB toploader linear unit, including the elastomer coupling for the motor shaft. Since the manual is unique for ABB, Güdel does not provide it on their web site for download. This manual includes all...
Página 12 • Ni los repuestos ni las vistas ampliadas están incluidos en este docu- mento sino que se entregan como documentos separados. Consulte Product manual, spare parts - IRB 6620LX. Esta versión incluye las actualizaciones siguientes: • Cambiada la medida del tornillo del portacables; consulte Sustitución...
Página 13 • Añadida información sobre el portal myABB Business Portal. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 14 Publicado en la versión R18.2. En esta versión se han hecho los siguientes cambios: • Referencias actualizadas. Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 15: Documentación Del Producto
Documentación del producto Categorías de documentación de usuario de ABB Robotics La documentación de usuario de ABB Robotics está dividida en varias categorías. Esta lista se basa en el tipo de información contenida en los documentos, independientemente de si los productos son estándar u opcionales.
Página 16 Estos manuales están orientados a las personas que van a tener contacto directo con el producto, es decir, a operadores de células de producción, programadores y técnicos de resolución de problemas. Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 17: Cómo Leer El Manual Del Producto
El robot aparece ilustrado con figuras generales en las que no se considera la pintura ni el tipo de protección. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 19: Seguridad
La información proporcionada en este manual en cuanto a la seguridad no constituye ninguna garantía por parte de ABB de que este robot industrial no cause lesiones ni daños incluso a pesar de que se sigan todas las instrucciones de seguridad.
Página 21 Se prohíbe el adosado de piezas adicionales mediante soldadura, remachado o taladrado de nuevos orificios en las piezas de fundición, sin la autorización previa de ABB. La resistencia del robot puede verse afectada. Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P...
Página 22: Paro De Protección Y Paro De Emergencia
1.1.2 Paro de protección y paro de emergencia Descripción general Los paros de protección y paros de emergencia se describen en el manual del producto para el controlador. Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 23: Medidas De Seguridad
1.2.1 Extinción del fuego Nota Utilice un extintor de DIÓXIDO DE CARBONO (CO ) en caso de incendio en el manipulador o el controlador. Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 24: Liberación De Emergencia Del Brazo Del Robot
Al liberar los frenos, es posible que los ejes del robot se muevan muy rápidamente y a veces de una forma inesperada. Asegúrese de que no haya nadie cerca ni debajo del robot. Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 25: Asegúrese De Que La Alimentación Principal Esté Apagada
PELIGRO Aunque el interruptor principal esté apagado, los condensadores pueden producir descargas eléctricas si no se deja tiempo suficiente para que se descarguen. Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 27 Repuestos y equipos especiales ABB no suministra piezas de repuesto ni equipos especiales que no hayan sido verificados y aprobados previamente por ABB. La instalación y/o el uso de tales productos pueden perjudicar las propiedades estructurales del robot y por tanto afectar al funcionamiento de su seguridad activa o pasiva.
Página 28: Los Robots En Movimiento Son Potencialmente Letales
Antes de presionar el botón de puesta en marcha, asegúrese de que no haya ningu- na persona dentro del área de trabajo del robot. Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 29: El Primer Ensayo De Funcionamiento Puede Causar Lesiones O Daños
Riesgos de colisión ¡CUIDADO! Al programar los movimientos del robot, identifique siempre los posibles riesgos de colisión antes del primer ciclo de pruebas. Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 30: Trabajo Realizado Dentro Del Área De Trabajo Del Robot
área de trabajo del robot. Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 31: Dispositivo De Habilitación Y Función Hold-To-Run
La función botón sólo puede usarse en el modo manual. La forma de usar la función hold-to-run del IRC5 se describe en Manual del operador - IRC5 con FlexPendant. Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 32: Riesgos Asociados Con Piezas Eléctricas Con Tensión
La tensión externa conectada al controlador permanece activada incluso cuando el robot ha sido desconectado de la red eléctrica. • Conexiones adicionales. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 33 OFF. Los cables de fuente de alimentación que están en movimiento durante el proceso de trabajo pueden dañarse. Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 34: La Unidad Es Sensible A Las Descargas Electrostáticas
Utilice una alfombrilla disipativa de La alfombrilla debe permitir la descarga controlada mesa. de las tensiones estáticas y debe estar conectada a tierra. Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 35: Las Piezas Calientes Pueden Causar Quemaduras
Espere hasta que el componente potencialmente caliente se haya enfriado si necesita retirarlo o manejarlo en cualquier otro sentido. No coloque nada sobre las superficies metálicas calientes, por ejemplo, ni papel ni plástico. Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 36: Riesgos Para La Seguridad Relacionados Con Los Sistemas Neumáticos E Hidráulicos
En caso de emergencia, deben usarse las válvulas de vaciado. Se deben utilizar topes mecánicos para impedir que las herramientas u otros elementos se caigan por efecto de la gravedad. Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 37: Prueba De Los Frenos
3 Inspeccione y verifique que el eje mantiene su posición. Si el robot no cambia de posición cuando se desactivan los motores, significa que los frenos funcionan adecuadamente. Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 38: Riesgos Para La Seguridad Durante El Manejo De Las Baterías
Riesgo de incendio o explosión. Las temperaturas de funcionamiento se enumeran en Procedimiento previo a la instalación en la página Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 39: Riesgos Para La Seguridad Durante El Trabajo Con Los Lubricantes De La Caja Reductora (Aceite O Grasa)
Posible acumulación de presión en la caja reductora Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 40 Los ta- Aceite contaminado en pones de aceite magnéticos las cajas reductoras capturarán cualquier resto de viruta metálica. Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 42 NOTA Describe hechos y situaciones importantes. RECOMENDACIÓN Describe dónde buscar información adicional acerca de cómo realizar una operación de una forma más sencilla. Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 43: Símbolos De Seguridad De Los Adhesivos Del Producto
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Página 44 La pulsación de este botón dará lugar a la liberación de los frenos. Esto significa que el brazo del robot puede precipitarse. xx0900000808 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 45 El robot puede volcar si los pernos no están apretados de forma segura. xx0900000810 xx1500002402 Aplastamiento Riesgo de lesiones por aplastamiento. xx0900000817 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 46 Robot en movimiento El robot puede moverse de forma inesperada. xx0900000819 xx1000001141 xx1500002616 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 47 Puede usarse en combinación con una prohibición si no se permite el uso de aceite. xx0900000823 Tope mecánico xx0900000824 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 48 Utilice el interruptor de alimentación del controlador. xx0900000827 No pisar Advierte de que encaramarse a estos componentes puede causar daños en ellos. xx1400002648 Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 49: Instalación Y Puesta En Servicio
19 antes de realizar cualquier trabajo de instalación. Nota Si el IRB 6620LX está conectado a la alimentación, asegúrese siempre de que el robot esté conectado a tierra de protección antes de iniciar cualquier trabajo de instalación.
Página 50: Precauciones Para El Transporte Del Robot
Método 1: método recomendado ABB recomienda encarecidamente realizar el transporte según el método 1. xx0800000030 Siga siempre estas instrucciones a la hora de transportar un robot ABB según el método 1: • Retire siempre la herramienta antes del transporte del robot.
Página 51: Desembalaje
Retirar el embalaje. Comprobar si se han producido daños visibles durante el transporte. Nota Detener el desembalaje y contactar con ABB si se detectan daños ocasionados du- rante el transporte. Limpiar la unidad con un paño sin pelusas en caso necesario.
Página 52 (F ) y Torque Z Force (F ) z Torque Y Force (F ) x Force (F ) z xx1000000055 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 53 ABB. El valor de nivelación se refiere a la situación de los puntos de anclaje en la base del robot.
Página 54: Clases De Protección Del Robot
Tipo de protección Clase de protección Manipulador con tipo de protección Standard IP 54 Manipulador con tipo de protección Foundry Plus IP 67 Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 55: Área De Trabajo Y Tipo De Movimiento
(sin necesidad de “rebobinar” el eje). IRB6620LX-150/1.9 Tipo de robot Capacidad de manejo (kg) Alcance (m) IRB 6620LX-150/1.9 xx0900000787 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 56 2 Instalación y puesta en servicio 2.3.2 Área de trabajo y tipo de movimiento Continuación xx0900000786 Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 57: Riesgo De Volcado/Estabilidad
Esta figura muestra el robot en su posición de envío y en la posición de transporte. xx0900000167 ¡AVISO! Es muy probable que el robot sea mecánicamente inestable si no está fijado a sus cimientos. Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 58: Instalación En El Lugar De Trabajo
Para el IRB6620LX se utilizan dos configuraciones. xx0900000226 Configuración de bastidor para montaje invertido Configuración de bastidor para montaje lateral Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 59 Sección (12 m) Sección (12 m) Secciones del suministro En el momento del suministro el IRB 6620LX está dividido en secciones. Las secciones y su peso se describen en la figura siguiente. En esta figura las secciones son de 12 m.
Página 60 5.000 kg) (válido para 12 m) Secciones del tramo superior con track de carro y carro (peso de elevación aprox. 5.400 kg) (12 m) Manipulador IRB 6620LX (peso de elevación aprox. 600 kb) Secciones a montar Para obtener información para el montaje consulte: •...
Página 61: Elevación Y Fijación Del Bastidor
Fijación del soporte de bastidor en la página 66 • Fijación del soporte de bastidor (soldado) en la página 67 En el momento del suministro el IRB 6620LX está dividido en dos secciones. Las secciones y su peso se describen en Configuraciones de bases de coordenadas en la página...
Página 62 ¡CUIDADO! El bastidor de soporte pesa 1.300 kg. Todos los equipos elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 63 Asistencia de elevación Tornillo Protección de elevación PELIGRO Utilice siempre placas protectoras de elevación contra los posibles cantos agudos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 64 Montaje de los soportes de bastidor xx0900000233 Tuerca M24 Tornillo M24 x 70 con arandela Par de apriete: 725 Nm Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 65 Monte el soporte de bastidor en el bastidor con Par de apriete 725 Nm ayuda de los dieciséis tornillos M24 x 120 (utilice las placas separadoras). Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 66 Monte los pernos de anclaje de acuerdo con las ins- trucciones del fabricante. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 67: Fijación Del Soporte De Bastidor (Soldado)
Utilice un nivel de burbuja para nivelar el bastidor. Una vez posicionados los apoyos de soporte, suelde las tuercas para soldar de acuerdo con la tabla anterior. Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 68: Unión De Dos Tracks De Bastidor
Tornillos M20 x 105 Par de apriete: 600 Nm Acción Nota Desplace las dos secciones para colocarlas juntas. xx0900000349 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 69 Fije los dos bastidores con Par de apriete 600 Nm. los dos pernos de centrado y los doce tornillos de fija- ción. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 70 (B) para ajustar las cremalle- ras (A). xx0900000362 Apriete la cremalle- Par de apriete 83 Nm ras. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 71 Mida las distancias X e Y: Valor deseado: X = Y ±0,02mm xx0900000346 • A: Transición de guiado • B: Herramienta de medición Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 72: Elevación Del Robot Con Un Accesorio Para Carretilla Elevadora
Herramienta de elevación y giro 3HAC034648-001 Alojamiento para horquilla elevadora 2x tornillos M12x30 2x tornillos M12x20 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 73 366. Posición de envío La figura muestra la posición del robot al elevarlo con una horquilla elevada. xx0900000169 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 74 A: Herramienta de giro 3HAC034648-001 • B: 2 tornillos M12x20 • C: 2 tornillos M12x30 Inserte la horquilla elevadora en los soportes. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 75 ¡Si realiza la elevación con menos de cuatro soportes para carretilla elevadora instalados, existe riesgo de accidente! ¡CUIDADO! El robot IRB 6620LX pesa 610 kg. ¡Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capaci- dad adecuada! Eleve cuidadosamente el robot y trasládelo hasta su lugar de instala-...
Página 76: Elevación Del Robot Con La Herramienta De Elevación Y Giro
IRB 6620LX. xx0900000243 Travesaño de elevación superior Travesaño de elevación inferior Tornillos de bloqueo Argolla de elevación Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 77 Orificios de fijación del pie del robot Palé de envío del IRB 6620LX ¡CUIDADO! El palé de envío del IRB 6620LX está preparado para este uso específico y no es un palé estándar. No utilice un palé estándar como soporte de transporte o almacenamiento del robot.
Página 78 500 kg y con una longitud mínima de cadena de 3 m. Tense el polipasto. Eleve el robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 79 Monte una argolla de eleva- ción en el pie del robot. xx0900000254 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 80 Elevación del robot con la herramienta de elevación y giro en la página xx0900000244 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 81 Retire: • A: Depósito de gra- • B: Cubierta del mo- Montaje: • C: Manguitos de guía xx0900000267 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 82 Calibre el robot. Encontrará una descripción en la sección Comprobación de la posición de sincronización en la página 354. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 83 Utilice una horquilla eleva- dora para montar más fá- cilmente la herramienta de elevación y giro. xx0900000244 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 84 B: Tornillos 2x M12x20 • C: Tornillos 2x M12x30 Mueva manualmente el robot hasta la posición de elevación. xx0900000169 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 85 Desmonte el pasacables estanco. Desmonte la placa de co- nexión C para los conecto- res R1.MP/R1.SMB del carro. xx0900000245 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 86 Mueva el eje del robot hasta una posición ade- cuada para el desmontaje y el montaje de la herra- mienta de giro. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 87 B: Tornillos 2x M12x20 • C: Tornillos 2x M12x30 Mueva manualmente el robot hasta la posición de elevación. xx0900000382 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 88 Este paso resulta esencial para evitar que la grúa puente dañe los rodamientos del carro. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 89 Monte los seis (6) tornillos de fijación. ¡AVISO! ¡No debe haber nadie ba- jo la carga suspendida bajo ninguna circunstan- cia! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 91 2.4.5 Elevación del robot con la herramienta de elevación y giro Continuación Acción Información Utilice el segundo polipas- to para bajar completa- mente el robot. xx0900000432 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 92 Acción Información Sujete el travesaño superior al travesaño inferior con ayu- da de las cadenas de eleva- ción. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 93 Retire las correas de los ca- bles de la brida de la base. xx0900000374 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 94 Una vez eliminada la presión, retire el polipasto del pie del robot. Retire la argolla de elevación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 95 2.4.5 Elevación del robot con la herramienta de elevación y giro Continuación Acción Información Monte una argolla de eleva- ción en el brazo superior del robot. xx0900000250 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 96 Eleve el robot con ayuda del polipasto hasta que el pie del robot quede horizontal. xx0900000251 Coloque el robot sobre el palé de transporte. xx0900000252 Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 97: Liberación Manual De Los Frenos
La figura siguiente muestra la unidad situada en la base. xx0900000142 Unidad interna de liberación de frenos mediante los botones Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 98 El freno funcionará de nuevo tan pronto como se libere el pulsador. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 100: Orientación Y Fijación Del Robot
Arandela recomendada: Grosor: 4 mm Diámetro exterior: 44 mm Diámetro interior: 25 mm Par de apriete: 725 Nm Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 101 Configuración de los orificios de la base En esta figura se muestra la configuración de orificios utilizada para la fijación del robot. xx0900000172 Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 102: Ajuste De Parámetros De Sistema Para Un Robot Suspendido O Inclinado
Gravity Alpha. El valor de Gravity Alpha debe ser en este caso ±π/2 (±1,570796). Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 103 Gamma Rotation Gamma Rotation define la orientación del pie del robot sobre el carro de desplazamiento (Track Motion). Ángulos de montaje y valores Los siguientes valores son aplicables para el IRB 6620LX: Posición del robot Gravity Alpha Gamma Rotation Suspendido +3.141592...
Página 104: Fijación Del Equipo Al Robot
Todos los equipos y cables utilizados en el robot se deben diseñar y montar de forma que no dañen ni al robot ni a sus partes. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 105 A continuación se muestran los orificios de montaje disponibles para la fijación de equipo adicional al brazo superior. xx0600002941 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 106 12.9. Pueden utilizarse tornillos estándar con calidad 8.8 al montar otros equipos en los orificios de montaje. Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 107: Instalación Del Pasador
2.4.10 Instalación del pasador 2.4.10 Instalación del pasador Documentación Para obtener más información, consulte Transport and startup - E-chainsystems (IGUS) en el portal de negocios myABB (www.myportal.abb.com) o visite la página web (www.gudel.com). Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P...
Página 108: Elevación Y Montaje De La Cadena Portacables Igus
La cadena portacables completa pesa 8 - 15 kg / metro (en función del contenido). ¡Todos los ac- cesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 109 Con la cadena apoyada sobre uno de sus latera- les, fije el extremo libre para asegurar que la ca- dena no pueda desenrollarse al elevarla. xx1300000888 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 110 Nuevo montaje de la cadena de energía en la página 310. Para obtener más información, consulte Installation guide - Gliding applications (IGUS) en el portal de negocios myABB (www.myportal.abb.com) o visite la página web (www.gudel.com). Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P...
Página 111: Inspección Y Ciclo De Pruebas De La Cadena E-Chain Antes Del Arranque
Asegúrese de que no haya objetos externos ni bordes que obstaculicen el ® sistema e-chainsystem Para obtener más información, consulte Transport and startup - E-chainsystems (IGUS) en el portal de negocios myABB www.myportal.abb.com, o visite la página, www.gudel.com. Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P...
Página 112: Cargas Montadas En El Robot, Tiempo De Paro Y Distancias De Frenado
El rendimiento del freno del motor depende de si hay cargas fijadas al robot. Para obtener más información, consulte la sección las Especificaciones de producto del robot. Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 113: Optimización Del Rendimiento
¡CUIDADO! Si se montan dos IRB 6620LX en un mismo eje lineal, podrían influirse mutuamente y provocar vibraciones. Por tanto, la sujeción del soporte de bastidor es especialmente importante en las aplicaciones en las que incluso una vibración pequeña puede provocar perturbaciones.
Página 114 TUNE_DF no tendrá ningún efecto negativo sobre el tiempo de ciclo ni la exactitud de la trayectoria. Recomendación El software ABB TuneMaster es una buena herramienta a la hora de determinar el valor óptimo de TUNE_DF. TuneMaster se incluye en la distribución de RobotWare.
Página 115: Lámpara De Señales (Opcional)
La lámpara permanece encendida en el modo MOTORS ON. Más información Encontrará más información acerca del modo MOTORS ON/MOTORS OFF en el Manual de producto del controlador. Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 116: Sistema De Lubricación Automática
Si la lubricación está ajustada correctamente, pueden caer al suelo algunas gotas pero no mucho más. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 118: Conexiones Eléctricas
Cable de alimentación del robot: 15 m 3HAC026787-002 Cable de alimentación del robot: 22 m 3HAC026787-003 Cable de alimentación del robot: 30 m 3HAC026787-004 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 119 Radio de curvatura de los cables de suelo Para los cables fijos al suelo, el radio de curvatura mínimo es 10 veces el diámetro del cable. xx1600002016 Diámetro Diámetro x10 Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 120: Arrancar El Robot En Ambientes Fríos
Si el programa consta de grandes movimientos de muñeca, es posible que la velocidad de reorientación, que siempre es alta en velocidades predefinidas, necesite ser incluida en la rampa de aceleración. Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 121: Mantenimiento
19 antes de realizar cualquier trabajo de servicio. Nota Si el IRB 6620LX está conectado a la alimentación, asegúrese siempre de que el IRB 6620LX esté conectado a tierra de protección antes de iniciar cualquier trabajo de mantenimiento.
Página 122: Programa De Mantenimiento Y Vida Útil Esperada De Los Componentes
40000 horas, de promedio. ABB Connected Services y sus herramientas de evaluación pueden ayudar a identificar el nivel de estrés real de su robot y definir la asistencia óptima de ABB para mantener su robot trabajando.
Página 123: Calendario De Mantenimiento
Actividad de manteni- Equipo Intervalo miento Limpieza Robot Limpieza del IRB 6620LX en la pági- na 179 Inspección Nivel de aceite de la caja re- Para obtener más información, con- ductora del eje 1 sulte la documentación Operating manual - TM-O Sizes 40-90 (Güdel)
Página 124 16 h al día. Es posible prolongar la vida útil mediante la rutina de servicio de desactivación de baterías. Consulte Manual del operador - IRC5 con FlexPendant para obtener instrucciones. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 125 Cada 2,000 horas Para obtener más información, consulte Operating manual - TM-O Sizes 40-90 (Güdel) o Operating manual - TM-O 1-4 (Güdel) en el portal de negocios myABB (www.myportal.abb.com) (según el año de producción) o visite la página de web (www.gudel.com).
Página 126 Trans- port and startup - E- chainsystems (IGUS) en el portal de negocios myABB (www.mypor- tal.abb.com) o visite la página web (www.gu- del.com). Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 127: Vida Útil Esperada De Los Componentes
1. iv El SIS para un sistema IRC5 se describe en el Manual del operador - Service Information System. Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 128: Actividades De Inspección
Para obtener más información, consulte Operating manual - TM-O Sizes 40-90 (Güdel) o Operating manual - TM-O 1-4 (Güdel) en el portal de negocios myABB (www.myportal.abb.com) (según el año de producción) o visite la página de web (www.gudel.com). Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P...
Página 129: Inspección Del Nivel De Aceite De La Caja Reductora Del Eje 2
Conjunto de herramientas estándar El contenido se define en la sec- ción Herramientas estándar en la página 366. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 130 A Orificio de tapón de aceite B Nivel de aceite necesario C Aceite de la caja reductora Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 131 El llenado del aceite se detalla en la sección Llenado de aceite en la pági- 157. Monte el tapón de aceite. Par de apriete: 24 Nm. Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 132: Inspección Del Nivel De Aceite De La Caja Reductora Del Eje 3
Conjunto de herramientas están- El contenido se define en la sec- ción Herramientas estándar en la página 366. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 133 A Orificio de tapón de aceite B Nivel de aceite necesario C Aceite de la caja reductora Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 134 Llenado de aceite en la página 160. Monte el tapón de aceite. Par de apriete:24 Nm Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 135: Inspección Del Nivel De Aceite De La Caja Reductora Del Eje 4
Consulte las referen- sarias. cias a estos procedimientos en las siguientes instrucciones deta- lladas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 136 Encontrará más información sobre có- mo rellenar el aceite en la sección Lle- nado de aceite en la página 163. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 137 3.3.4 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 4 Continuación Acción Nota Monte el tapón de aceite. Par de apriete:24 Nm Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 138: Inspección Del Nivel De Aceite De La Caja Reductora Del Eje 5
Consulte las referencias a necesarias. estos procedimientos en las si- guientes instrucciones detalladas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 139 Llenado del aceite del eje 5 en la página 165. Monte el tapón de aceite. Par de apriete:24 Nm Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 140: Inspección Del Nivel De Aceite De La Caja Reductora Del Eje 6
Consulte las referen- necesarias. cias a estos procedimientos en las siguientes instrucciones deta- lladas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 143: Inspección De Los Adhesivos De Información
Adhesivo de calibración Nº de serie de adhesivo de características Herramientas y equipos necesarios Inspección visual, no se necesitan herramientas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 144: Inspección De Los Adhesivos
Sustituya cualquier adhesivo perdido o dañado. Las referencias del conjunto de etiquetas y placas se especifican Listas de repuestos en la pági- 369. Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 145: Inspección Del Pasador Del Tope Mecánico Del Eje 1
El tope mecánico del eje 1 se encuentra en la posición mostrada en la figura. xx0900000176 Tope mecánico del eje 1 Equipo necesario Inspección visual, no se necesitan herramientas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 146 Nota La vida útil esperada de las cajas reductoras se puede ver reducida tras una colisión con el tope metálico. Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 147: Inspección De La Lámpara De Señales
Consulte las refe- sarias. rencias a estos procedimientos en las siguientes instrucciones detalladas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 148 Si es así, se debe sustituir. • Compruebe las conexiones de los cables. • Compruebe los cables. Sustituya los cables si detecta algún fallo. Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 149: Actividades De Sustitución/Cambio
ABB para obtener más información. Para el personal de ABB: consulten siempre la ABB Library para obtener la última revisión del manual Technical reference manual - Lubrication in gearboxes y así...
Página 150 Utilice el dispensador recomendado o uno simi- lar: • Orion OriCan, referencia 22590 (neumá- tico) Boquilla para montaje Quick connect, con junta tórica Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 151: Cambio De Aceite, Caja Reductora Del Eje 1
Tornillo de ventilación Tapón de llenado de aceite Tapón de drenaje de aceite Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 152 Tornillos de fijación de la caja reductora Motor de CA Tornillos de fijación del motor Flanco Tornillo de bloqueo de embrague Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 153 área de trabajo del robot. Desconecte los conectores R2.MP1 y R2.FB1 del motor. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 154 Calibración con el método Axis Calibration en la página 337. La información general de calibración se incluye en la sección Calibración en la página 315. Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 155: Cambio Del Aceite, Caja Reductora Del Eje 2
Equipo de cambio 3HAC021745-001 El contenido se define en la de aceite sección Herramientas especia- les en la página 367. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 156: Drenaje Del Aceite
(aceite o grasa) en la página Monte el tapón de aceite. Par de apriete: 24 Nm. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 157 ¡No mezcle el aceite Kyodo Yushi TMO 150 con otros tipos de aceites! Monte el tapón de aceite. Par de apriete: 24 Nm. Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 158: Cambio Del Aceite, Caja Reductora Del Eje 3
Equipo de cambio de 3HAC021745-001 El contenido se define en la sec- aceite ción Herramientas especiales en la página 367. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 159 (aceite o grasa) en la página Monte el tapón de aceite. Par de apriete: 24 Nm. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 160: Llenado De Aceite
¡No mezcle el aceite Kyodo Yushi TMO 150 con otros tipos de aceites! Monte el tapón de aceite. Par de apriete: 24 Nm. Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 161: Cambio Del Aceite, Caja Reductora Del Eje 4
Conjunto de herramientas El contenido se define en la estándar sección Herramientas estándar en la página 366. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 162 320. Monte el tapón de drenaje de aceite. Par de apriete: 24 Nm. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 164: Cambio Del Aceite, Caja Reductora Del Eje 5
Conjunto de herramien- El contenido se define en la tas estándar sección Herramientas están- dar en la página 366. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 165 Mueva el eje 4 hasta una posición en la que el tapón de llenado de aceite quede orientado hacia abajo. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 167: Cambio Del Aceite, Caja Reductora Del Eje 6
Conjunto de herra- El contenido se define en la mientas estándar sección Herramientas estándar en la página 366. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 168 • alimentación de presión de aire al robot Antes de entrar en el área de trabajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 169 Inspeccione el nivel de aceite. Encontrará información detallada en la sección Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 6 en la página 140. Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 170: Lubricación De Los Rodamientos De Bolas Y Rodillos De Superficie
Retire las 12 cubiertas. Aplique manualmente grasa a presión con una pistola de engrase en cada engrasador. Monte de nuevo las 12 cubiertas. Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 171: Sustitución De La Batería De La Tarjeta De Medida Serie
Consulte las instrucciones relativas a las baterías, Riesgos para la seguridad durante el manejo de las baterías en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 172 Unidad de batería (contacto de batería de 2 polos) Unidad de batería (contacto de batería de 3 polos) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 173 Para ver la referen- La batería incluye circuitos de protección. cia del repuesto, Sustituya siempre con un repuesto especifica- consulte: do o con un equivalente aprobado por ABB. • Listas de re- puestos en la página 369 Conjunto de herramien- El contenido se define en la sección...
Página 174 • suministro de presión de aire al robot, antes de entrar en el área de trabajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 175 Encontrará información más detalla- da en la sección El primer ensayo de funcionamien- to puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 176: Sustitución Del Piñón De Fieltro
Pieza separadora Piñón de lubricación Junta tórica Cámara Pernos de fijación Arandela Acople de lubricación Placa de carro Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 177 (A) en la figura. pieza separadora. Retire la cámara, la junta tórica y el piñón (C, D, E) en la figura. de lubricación. Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 178: Sustitución Del Cartucho Lubricante Y La Batería
3.4.11 Sustitución del cartucho lubricante y la batería Documentación Para obtener más información, consulte System manual - Automatic lubrication system (Güdel) en el portal de negocios myABB (www.myportal.abb.com) o visite la página web (www.gudel.com). Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P...
Página 179: Actividades De Limpieza
Desconecte toda la alimentación eléctrica del manipulador antes de entrar en su espacio de trabajo. Puntos especiales La figura siguiente muestra los puntos especiales que debe comprobar. xx0900000152 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 180 Caja de tarjeta de medida serie/liberación de frenos R1.MP/R1.SMB Generalidades Para garantizar una alta disponibilidad, es importante limpiar el IRB 6620LX regularmente. La frecuencia de la limpieza depende del entorno en el que esté trabajando el producto. Se permiten diferentes métodos de limpieza en función del tipo de protección del IRB 6620LX.
Página 181 Presión y caudal típicos del agua de la red Instrucciones para limpieza por vapor o agua a alta presión Los robots ABB con los tipos de protección Foundry Plus, Wash o Foundry Prime se pueden limpiar con un aparato de limpieza con vapor o un aparato de limpieza con agua a alta presión.
Página 182 • Limpie los cables si presentan una costra superficial como por ejemplo agentes de desmoldeo en seco. Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 183: Reparación
Nota Si el IRB 6620LX está conectado a la alimentación, asegúrese de que el IRB 6620LX esté conectado a tierra antes de iniciar cualquier trabajo de reparación. Para obtener más información, consulte: •...
Página 184: Procedimientos Generales
área sospechosa de fugas. Las burbujas indicarán el lugar de la fuga. Una vez localizada la fuga, tome las medidas necesa- rias para corregirla. Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 185: Instrucciones De Montaje Para Rodamientos
Engrase de rodamientos Nota Estas instrucciones no son válidas para los rodamientos con Solid Oil. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 186 Los rodamientos de bolas con ranura deben llenarse de grasa desde los dos lados. • Los rodamientos de rodillos cónicos y los rodamientos de agujas axiales deben engrasarse con sus piezas separadas. Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 187: Instrucciones De Montaje Para Juntas
No golpee directamente la junta con un martillo, ya que daría lugar a fugas. Asegúrese de que no quede nada de grasa en la superficie del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 188: Juntas De Brida Y Juntas Estáticas
Lubrique la junta tórica con grasa. Apriete los tornillos uniformemente durante el montaje. Asegúrese de que no quede nada de grasa en la superficie del robot. Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 189: Corte La Pintura O Superficie Del Robot Antes De Sustituir Las Piezas
Rectifique con cuidado el borde de pintura que queda en la estructura para conseguir una superficie lisa. Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 190: Los Botones De Liberación De Los Frenos Pueden Estar Atascados Tras Los Trabajos De Mantenimiento
Si un botón queda atascado en la posición presionada, debe ajustar la alineación de la unidad de liberación de frenos para que los botones puedan moverse libremente en sus tubos. Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 191: Robot Completo
Programe una posición MoveAbsJ y establezca todos los ejes en 0. Nota Si no es posible, seleccione otra posición adecua- Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 192 Elevación del robot con offset de calibración correcto para los ejes 2-6. la herramienta de elevación y giro en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 193: Ajuste Del Robot De Sustitución Para Alinearlo Con El Objetivo Marcado
2 para que el puntero del láser esté tan cerca como sea posible del objetivo del láser. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 194 Valide si el puntero láser se corresponde con el objetivo marcado. xx1700001007 Repita los pasos hasta que el puntero láser se corresponda con el objetivo marcado. Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 195: Sustitución Del Arnés De Cables Del Extremo Inferior (Ejes 1 Y 2)
La figura muestra el encaminamiento superior del arnés de cables xx0900000161 Arnés de cables del brazo superior Abrazadera metálica del brazo inferior (2 unidades) Paquete de cables Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 196 Si se va a calibrar el robot con la calibra- ción precisa: Retire todos los paquetes de cables exter- nos (DressPack) y herramientas del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 197 R1.MP y R1.SMB de la placa de de los ejes 1 y 2 en la página 195. conexión de la base. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 198: Montaje
Ubicación del arnés de cables de conexión de la base. de los ejes 1 y 2 en la página 195. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 199 Axis Calibration en la página 337. La información general de calibración se incluye en la sección Calibración en la página 315. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 200 Encon- trará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede cau- sar lesiones o daños en la pági- Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 201: Sustitución Del Arnés De Cables, Extremo Superior
Abrazadera metálica de la carcasa del brazo Tornillos de fijación de abrazadera metálica de la carcasa del brazo, M6x16 ca- lidad 8.8 (2 unidades) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 202 Encontrará más información sobre la cali- bración de referencia para Pendulum Cali- bration en Manual del operador - Calibra- tion Pendulum. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 203 1 y 2. del extremo inferior (ejes 1 y 2) en la pági- 195. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 204 B: Motor del eje 5 • C: Tornillo de fijación, M6x16 8.8 (2 unidades) • D: Abrazadera metálica Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 205 Ubicación del ar- de los ejes 3 R2.MP3, R2.FB3 y 4 R2.MP4, nés de cables en la página 201. R2.FB.4. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 206 Sustitución del arnés de cables del extremo inferior (ejes 1 y 2) en la pá- gina 195. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 207 Se muestra en la figura Ubicación del ar- eje 5 R2.MP5 y R2.FB5. nés de cables en la página 201. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 208 B: Motor del eje 5 • C: Tornillos de fijación M6x16, 8.8 (2 unidades) • D: Abrazadera metálica Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 209 Sustitúyalas si están dañadas. xx1400002579 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 210 Asegúrese de que la junta del anillo adapta- dor no presente daños. Sustituya en caso de daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 211 Encontrará infor- mación más detallada en la sección El pri- mer ensayo de funcionamiento puede cau- sar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 212: Brazos Superior E Inferior
Ubicación de la brida giratoria El disco giratorio se encuentra en la parte delantera de la carcasa de la muñeca, como se muestra en la figura siguiente. La figura muestra la brida giratoria de un robot IRB 6620 Foundry Plus/IRB 6620LX. xx0600003082 Brida giratoria Unidad de muñeca...
Página 213 Foundry Plus: Elimine los restos antiguos de sellante de bridas y cualquier otra suciedad de las superficies de contac- Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 214 Rellene la caja reductora del eje 6 con aceite. Consulte la sección: • Cambio del aceite, caja reducto- ra del eje 6 en la página 167 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 215 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 216: Sustitución De La Unidad De Muñeca
369. Unidad de muñeca, aisla- Consulte Listas de repuestos en la pá- gina 369. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 217 Encontrará más información sobre la cali- bración de referencia para Pendulum Cali- bration en Manual del operador - Calibra- tion Pendulum. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 218 Encontrará información detallada en la sección Sustitución del ar- nés de cables, extremo superior en la página 201. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 219: Montaje
Se muestra en la figura Ubicación de la unidad de muñeca en la pá- Monte la cubierta de la muñeca. gina 216. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 220 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 221: Sustitución Del Brazo Superior
Las instrucciones 3HAC026600-002 se inclu- yen. Cadena de elevación Eslinga redonda Pasadores de guía Deben utilizarse en pares. Polipasto Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 222 Si se va a calibrar el robot con la calibra- ción precisa: Retire todos los paquetes de cables exter- nos (DressPack) y herramientas del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 223 3) pesa 282 kg sin ningún equipo adicional montado! ¡Utilice un dis- positivo de elevación adecuado para evitar lesiones! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 224 221. ¡Atención! No olvide retirar los cuatro torni- llos de fijación del interior del orificio del brazo inferior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 225 Monte el motor del eje 3. Encontrará información detallada en la sección Sustitución del motor del eje 3 en la página 259. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 226 Encontrará infor- mación más detallada en la sección El pri- mer ensayo de funcionamiento puede cau- sar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 227: Sustitución Del Brazo Inferior
Conjunto de herra- El contenido se define en la mientas estándar sección Herramientas están- dar en la página 366. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 229 221. Asegure el robot en la posición vertical sobre la placa de transporte. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 230 Vuelva a montar el robot en el carro. Encontrará información detallada en la sección Procedimiento de instala- ción en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 231 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 232: Bastidor Y Base
Unidad de liberación de frenos (BU), DSQC 1050 Protección de pulsador Cubierta, protección de pulsadores Junta (Foundry Plus) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 233 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 234 Desconecte el cable de la batería presionando el labio superior del conector R1.G para soltar el retenedor mientras tira del conector hacia arriba. xx1700000993 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 235 6.4 fzb • C: Tuerca hexagonal, M5x12 calidad 8.8 Tire cuidadosamente de la unidad SMB hacia fuera. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 236 SMB/BU hacia el interior de su caja y vuelva a la unidad de tarjeta de medida serie montar sus tornillos de fijación. en la página 232. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 237 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 238: Sustitución De La Tarjeta De Liberación De Frenos
DSQC1050 Conjunto de herramientas están- El contenido se define en la sección Herramientas estándar en la página 366. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 239 Los residuos de metal pueden causar corto- circuitos en las tarjetas que pueden generar fallos peligrosos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 240 Vuelva a introducir la unidad SMB/BU hacia el interior de su caja y vuelva a montar sus tornillos de fijación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 241 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 242: Sustitución Del Rodillo De Apoyo Del Carro
Ubicación de los rodamientos de bolas xx0900000440 Tornillo de barra Barra Rodillo de apoyo Soporte de rodillo Cubierta Tornillo de bloqueo Brida Tornillo Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 243: Equipo Necesario
Datos de par para el soporte de rodillo Tamaño de soporte de rodillo Datos de par BR 40 BR 52 BR 62 BR 72 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 244 4 Reparación 4.5.3 Sustitución del rodillo de apoyo del carro Continuación Tamaño de soporte de rodillo Datos de par BR 90 Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 245: Motores
La información sobre métodos de calibración válidos se encuentra en la etiqueta de calibración o en el menú de calibración en FlexPendant. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 246 Debe sustituirse al volver a montar el motor. Mobilux EP 2 Se utiliza para lubricar el embra- gue del motor. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 247 Válido para un acoplamiento de (Güdel) elastómero. Se encuentra en el portal de ne- gocios myABB (www.mypor- tal.abb.com). Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 248 • alimentación de presión de aire al robot Antes de entrar en el área de trabajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 249 Para un acoplamiento multidientes, consulte Service manual - Gearbox unit HPG (Güdel). Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 250 Calibración con el método Axis Calibration en la página 337. La información general de calibra- ción se incluye en la sección Cali- bración en la página 315. Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 251: Sustitución Del Motor Del Eje
Listas de repuestos en la página 369. Junta tórica 21522012-430 ¡Se debe sustituir al montar de nuevo el motor! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 252 Diagrama de circui- Consulte el capítulo Diagra- ma de circuitos en la pági- 371. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 254 Retire la cubierta situada en la parte superior del motor, aflojando previa- mente sus cuatro tornillos de fija- ción. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 255 ñado. Retire el motor, tirando de él con suavidad hasta depositarlo en el palé de carga. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 256 Asegúrese de que el motor esté girado en el sentido correcto, es decir, con los cables orientados . Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 257 337. La información general de calibración se incluye en la sección Calibración en la página 315. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 258 Encontrará infor- mación más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar le- siones o daños en la página Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 259: Sustitución Del Motor Del Eje
Para guiar el motor. M10 x 100 Pasadores de guía 3HAC15521-2 Para guiar el motor. M10 x 150 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 260 • Calibración fina. Todos los paquetes de cables externos (DressPack) y herramientas deben retirarse del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 261 Esto se hace con el fin de drenar todo el aceite de la caja reductora del eje 3. xx0900000197 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 262 ¡Utilice siempre las herramientas de retirada por los demás orificios de los tornillos pares! de fijación del motor. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 263: Montaje Del Motor
¡La referencia se especifica en los ejes 2, 3, 4 en el motor. Equipo necesario en la página 259. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 264 Se muestra en la figura Ubicación del motor en la página 259. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 265 Encontrará información más de- tallada en la sección El primer ensayo de funcio- namiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 266: Sustitución Del Motor Del Eje
Conjunto de herramientas están- El contenido se define en la sec- ción Herramientas estándar en la página 366. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 267 Si se va a calibrar el robot con la calibra- ción precisa: Retire todos los paquetes de cables exter- nos (DressPack) y herramientas del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 268 Retire el motor, levantándolo con suavidad ¡Asegúrese de que el piñón del motor no hacia el exterior. presente daños! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 270 Encontrará infor- mación más detallada en la sección El pri- mer ensayo de funcionamiento puede cau- sar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 271: Sustitución Del Motor Del Eje 5, Irb 6620/6620Lx
369. Junta tórica 21522012-430 ¡Se debe sustituir al montar de nuevo el motor! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 272 • Calibración fina. Todos los paquetes de cables externos (DressPack) y herramientas deben retirarse del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 273 Nota Asegúrese de no perder las arandelas colocadas en los orificios de la junta para fundición. xx1400002580 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 274 Lubri- necesario en la página 271. que ligeramente la junta tórica con grasa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 275 Sustituya en caso de daños. xx1400002579 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 276 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 277: Sustitución Del Motor Del Eje 6
¡Se debe sustituir al montar de nuevo el motor! Junta 3HAC048560-001 Debe reemplazarse cuando se sustituya el motor. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 278 Diagrama de circuitos Consulte el capítulo Diagra- ma de circuitos en la pági- 371. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 279 Decida la rutina de calibración que se utilizará y lleve a cabo las acciones correspondientes antes de iniciar el procedimiento de reparación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 280 A: Alojamiento de inclina- ción • B: Motor del eje 6 • C: Tornillos de fijación (4 unidades) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 281 Monte los dos pasadores de guía en dos de los La referencia se especifica en Equipo orificios de fijación del motor. necesario en la página 277. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 282 337. La información general de calibración se incluye en la sección Calibración en la página 315. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 283 • alimentación de presión de aire al robot Antes de entrar en el área de trabajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 284 Retirada del motor en la página 279. Nota Conserve la anterior cubierta posterior del motor, con la boquilla de aire. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 285 Aplique grasa a la junta tórica del motor. Continúe con el montaje del nuevo motor de acuerdo con la sección Montaje del motor en la página 281. Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 286: Cajas Reductoras
Tornillos de fijación de la caja reductora Motor de CA Tornillos de fijación del motor Flanco Tornillo de bloqueo de embrague Embrague Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 287 Válido para un acoplamiento de (Güdel) elastómero. Se encuentra en el portal de ne- gocios myABB (www.mypor- tal.abb.com). Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 288 Calibre de nuevo el robot. Encontrará una descripción en la sección Actualiza- ción de los cuentarrevoluciones en la página 331 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 289 - TM-O Sizes 40-90 (Güdel) o Operating manual - TM-O 1-4 (Güdel) (dependiendo del año de producción). Para un acoplamiento de elastómero, consulte Operating manual - Toploader (Güdel). Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 290: Sustitución De La Caja Reductora Del Eje 2
Deben utilizarse en (M12x200) pares. Manivela 3HAC020999-001 Se utiliza para hacer girar el engranaje has- ta la posición correcta. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 291 Si se va a calibrar el robot con la calibra- ción precisa: Retire todos los paquetes de cables exter- nos (DressPack) y herramientas del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 292 Encontrará información detallada en la sección ra del eje 2. Cambio del aceite, caja reductora del eje 2 en la página 155. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 293 ¡CUIDADO! ¡La caja reductora pesa 98 kg! ¡Todos los equipos elevadores utilizados deben tener una capaci- dad adecuada! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 294: Montaje
Lubríquela ligeramen- te con grasa. xx0600003128 • A: Junta tórica 3HAB3772-91 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 295 2 y 3) pesan 455 kg. ¡Todos los equipos elevadores utilizados deben tener una ca- pacidad adecuada! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 296 Encon- trará información más detalla- da en la sección El primer en- sayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 297: Sustitución De La Caja Reductora Del Eje 3
Conjunto de herramien- El contenido se define en la tas estándar sección Herramientas estándar en la página 366. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 298 Decida la rutina de calibración que se utilizará y lleve a cabo las acciones correspondientes antes de iniciar el procedimiento de reparación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 299 3 en la pági- 297. Retire la caja reductora y deposítela en un lugar seguro. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 300 337. La información general de calibración se incluye en la sección Calibración en la página 315. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 301 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 302: Sustitución De La Caja Reductora Del Eje 6
Se debe sustituir al montar de nue- vo la caja reductora. Grasa 3HAB3537-1 Para lubricar la junta tórica. Sellante de bridas 12340011-116 Loctite 574 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 303 Encontrará más información sobre la cali- bración de referencia para Pendulum Cali- bration en Manual del operador - Calibra- tion Pendulum. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 304 • A: Orificios M8 para hacer salir la caja reductora Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 305 • alimentación de presión de aire al robot Antes de entrar en el área de trabajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 307 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 308: Cadena De Energía
Consulte las referencias a es- tas necesarias. tos procedimientos en las siguien- tes instrucciones detalladas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 309 Afloje el extremo de la unidad de acciona- Tornillos: 4 unidades. miento de la cadena de energía. xx1500000838 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 310 Nuevo montaje de la cadena de energía Para obtener más información, consulte Installation guide - Gliding applications (IGUS) en el portal de negocios myABB (www.myportal.abb.com) o visite la página web (www.gudel.com). Acción Nota Limpie la cadena de energía y busque po- sibles desgastes en esta.
Página 311 El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 312: Ciclo De Pruebas
500 ciclos. Ajústelo si es necesario. Compruebe periódicamente si la sujeción protectora de los cables sigue en su lugar. Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 313: Sustitución De Los Cables De La Cadena De Energía
4.8.2 Sustitución de los cables de la cadena de energía Documentación Para obtener más información, consulte Installation guide - Gliding applications (IGUS) en el portal de negocios myABB (www.myportal.abb.com) o visite la página web (www.gudel.com). Distribución de los cables dentro de la cadena de energía Disposición de cables de manejo de materiales, con manguera hidráulica...
Página 314 Origen del agua Destino del agua Aire Soldadura 2 Soldadura 3 Lubricación Soldadura 1 Señal, SMB Profinet Alimentación Tierra Leoni Tierra Güdel Profinet Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 315: Calibración
Método de calibración Un término colectivo para varios métodos que pue- den estar disponibles para la calibración del robot de ABB. Cada método consta de diferentes rutinas de calibración. Posición de sincronización Una posición conocida del robot completo donde el ángulo de cada eje puede contrastarse con marcas...
Página 316 Marca de sincronización Marcas visuales sobre los ejes del robot. Cuando las marcas están alineadas, el robot está en posición de sincronización. Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 317: Métodos De Calibración
Breve descripción de los métodos de calibración El método Calibration Pendulum Calibration Pendulum es un método de calibración estándar de todos los robots ABB (excepto los modelos IRB 6400R, IRB 640, IRB 1400H y IRB 4400S). Para el método Calibration Pendulum existen dos rutinas diferentes: •...
Página 318 Levelmeter, calibración - método alternativo La calibración con Levelmeter se conoce como el método alternativo de calibración para robots ABB, debido a los valores menos exactos obtenidos durante la calibración. Este método usa los mismos principios que la calibración con Calibration Pendulum,, pero no presenta unas tolerancias mecánicas tan buenas...
Página 319: Cuándo Realizar La Calibración
Si han cambiado los valores de resolver Si los valores del transformador de coordenadas han cambiado, es necesario recalibrar el robot mediante uno de los métodos de calibración indicados por ABB. Calibre cuidadosamente el robot mediante la calibración estándar según la información incluida en este manual.
Página 320: Marcas De Sincronización Y Direcciones Del Movimiento De Ejes
Marca de sincronización del eje 6 La ubicación de la marca de sincronización del eje 1 es opcional y puede situarse en una posición adecuada para la instalación. Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 321: Sentidos De Movimiento De Calibración Para Todos Los Ejes
Las rutinas del servicio de calibración gestionarán los movimientos de calibración automáticamente y podrían diferir con respecto a los sentidos positivos que se muestran a continuación. Direcciones del movimiento manual IRB6620 LX xx0900000140 Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 322: Calibración Y Configuración Del Joint Bound, Eje 1
Obligatorio si Axis Calibration es el método de calibración válido para el robot. Dirección de desplazamiento del eje 1 xx0900000386 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 323 A Separación mínima 100 mm (también en el otro extremo del travesaño) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 324 Acción Nota Localice el pasador de cali- Fijado a la pared: bración fijo del carro. xx1600001130 Suspendido: xx1600001131 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 325 Axis Calibra- tion tornillos del bloque de soporte (2 x M8) utilizando la plantilla para taladros. xx1600001133 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 326 Axis Calibration como guía. xx1600001137 Inserte las espigas suminis- Espigas: 2 x Ø6 M6x20 tradas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 327 M5 con una distancia de 60 mm. xx0900000388 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 328 Métodos de calibración en la página 317. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 329 El eje se calibra y el sistema vuelve a la lista de unidades mecánicas disponibles. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 330: Configuración De Joint Bound Del Eje
Utilice este procedimiento para configurar los parámetros de sistema Joint Bound en el FlexPendant. Acción Nota Cambie al modo manual. En el FlexPendant, toque el menú ABB y a continuación toque Panel de control. Toque Configuración. De esta forma se abre la configuración de los parámetros del sistema.
Página 331: Actualización De Los Cuentarrevoluciones
El indicador muestra si el eje 4 se ha girado correctamente o si se ha girado más de ±360°. Si el indicador se ha girado, es necesario mover manualmente el robot Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 332 En caso contrario: Mueva manualmente el robot en dirección contra- ria para alcanzar la posición correcta. xx1500002449 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 333 4 ó 6 en el momento de la puesta en marcha antes de actualizar los cuentarrevoluciones. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 334 Utilice este procedimiento para actualizar el cuentarrevoluciones con el FlexPendant (IRC5). Acción En el menú ABB, toque Calibración. xx1500000942 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 335 Se muestra el método de calibración utilizado en fábrica para cada eje, así como el método de calibración utilizado durante la última calibración en campo. Toque Método manual (Avanzado). xx1500000944 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 336 Compruebe muy cuidadosamente la posición de sincronización después de cada ac- tualización. Consulte Comprobación de la posición de sincronización en la página 354. Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 337: Calibración Con El Método Axis Calibration
FlexPendant. ¡AVISO! La calibración del robot con Axis Calibration requiere herramientas de calibración especiales de ABB. Si se utilizan otros pasadores en los casquillos de calibración, podrían producirse daños graves al robot o lesiones al personal. ¡AVISO! La herramienta de calibración se debe introducir completamente en el...
Página 338 ABB. El valor de referencia es exclusivo para la configuración actual del robot y se nombrará según el nombre de herramienta, fecha, etc.
Página 339 No restringido en la ventana FlexPendant. Cómo calibrar un robot suspendido o montado en una pared El IRB 6620LX se calibra sobre el suelo en la fábrica, antes de enviarlo. Para calibrar un robot suspendido o montado en una pared, debe utilizarse la calibración de referencia.
Página 340: Herramientas De Calibración Para Axis Calibration
¡AVISO! La calibración del robot con Axis Calibration requiere herramientas de calibración especiales de ABB. Si se utilizan otros pasadores en los casquillos de calibración, podrían producirse daños graves al robot o lesiones al personal. Equipo, etc.
Página 341 Se puede hacer identificable la herramienta de calibración con, por ejemplo, un chip RFID. El procedimiento de instalación de un chip RFID se describe a continuación. Nota ABB NO suministra el identificador de la herramienta; es una solución personalizada. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P...
Página 342 RFID. Instale el RFID chip siguiendo las instrucciones del fabricante. Instale el chip a ras con el extremo de la herra- mienta. Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 343: Ubicación Para Instalación De Las Herramientas De Calibración
Cada eje presenta un pasador de calibración fijo y un casquillo de la herramienta de calibración móvil, ubicados de la siguiente manera. xx1600000004 xx1600000002 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 344 Cubierta de protección y conjunto 3HAC056806-001 Contiene cubiertas de pasadores de tapón de calibración de repuesto y tapo- nes de protección para el casqui- llo. Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 345: Axis Calibration - Ejecución Del Procedimiento De Calibración
¡AVISO! La calibración del robot con Axis Calibration requiere herramientas de calibración especiales de ABB. Si se utilizan otros pasadores en los orificios de calibración, podrían producirse daños graves al robot y/o lesiones al personal. Equipo, etc.
Página 346 El método de calibración es exacto. El polvo, la suciedad o la pintura desprendida afectarán al valor de calibración. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 347 Se enumeran todas las unidades mecánicas que estén conectadas al sistema, con su estado de calibración. Toque la unidad mecánica que desee. xx1500000943 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 348 Las direcciones del movimiento del eje se muestran en Sentidos de movimiento de ca- libración para todos los ejes en la página 321 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 349 Pulse Confirmar para continuar con el procedi- miento Axis Calibration. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 350 Sustituya la cubierta por una nueva pieza de re- puesto si falta o está dañada. xx1600002102 Cubierta de protección y conjunto de tapón: 3HAC056806-001. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 351 Sustituya el tapón y el retén por una nueva pieza de repuesto si faltan o están dañados. xx1500000952 Cubierta de protección y conjunto de tapón: 3HAC056806-001. Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 352: Calibración Con El Método Calibration Pendulum
Dónde encontrar más información para Calibration Pendulum Las instrucciones detalladas sobre cómo realizar Pendulum Calibration se proporcionan en la documentación que se incluye con las herramientas de calibración. Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 353: Verificación De La Calibración
Anote los valores en una nueva etiqueta y adhiérala sobre la etiqueta de calibración. La etiqueta está situada en el brazo inferior. Retire todo el equipo de calibración del robot. Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 354: Comprobación De La Posición De Sincronización
Utilice este procedimiento para crear un programa que lleve todos los ejes del robot hasta su posición de sincronización. Acción Nota En el menú ABB, toque Editor de programas. Cree un nuevo programa. Use MoveAbsJ en el menú Motion&Proc (Movi- miento y procedimientos).
Página 355: Retirada Del Servicio
La incineración debe ser realizada en condiciones controladas, siempre acorde con la normativa local. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 356 También puede dar lugar a una peor transferencia de oxígeno. • Los vertidos pueden penetrar en el suelo y contaminar las aguas subterráneas. Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 357: Achatarramiento Del Robot
Al retirar los motores del robot, éste se precipitará hacia el suelo si no está apoyado adecuadamente antes de la retirada de los motores. Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 359: Información De Referencia
Sólo válido para los robots de soldadura al arco. Sustituye a EN IEC 61000-6-4 para los robots de soldadura al arco. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 360 Safety requirements for industrial robots and robot systems ANSI/UL 1740 Safety standard for robots and robotic equipment CAN/CSA Z 434-14 Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 361: Conversión De Unidades
Peso 0,035 onzas Presión 1 bar 100 kPa 14,5 psi Fuerza 0,225 libras fuerza Momento 1 Nm 0,738 lbf-ft Volumen 0,264 gal. EE.UU. Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 362: Uniones Con Tornillos
Tornillos UNBRAKO Los tornillos UNBRAKO son un tipo especial de tornillos recomendado por ABB para ciertas uniones. Presentan un tratamiento superficial especial (Gleitmo, según se describe a continuación) y son extremadamente resistentes a la fatiga.
Página 363 Par de apriete (Nm) Clase 8.8, lubricado con Clase 10.9, lubricado Clase 12.9, lubricado aceite con aceite con aceite 1150 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 364 Dimensio- Par de apriete (Nm), no- Par de apriete (Nm), mí- Par de apriete (Nm), minal nimo. máximo. Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 365: Especificaciones De Peso
Todos los componentes que superan los 22 kg aparecen resaltados de esta forma. Para evitar lesiones, ABB recomienda el uso de un accesorio de elevación al manipular componentes con un peso superior a los 22 kg. Existe una amplia gama de accesorios y dispositivos de elevación para cada modelo de manipulador.
Página 366: Herramientas Estándar
Llave para tornillos con encastre hexagonal de 6, vaso de 40 mm L=145 mm Llave para tornillos con encastre hexagonal de 6, vaso de 40 mm L=220 mm Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 367: Herramientas Especiales
Se suministra como un conjunto de herra- ción, Axis Calibration mientas de calibración. Obligatorio si Axis Calibration es el méto- do de calibración válido para el robot. Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 368: Accesorios De Elevación E Instrucciones De Elevación
Por tanto, debe conservar las instrucciones que recibió con los accesorios de elevación, para referencia futura. Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 369: Listas De Repuestos
Ni los repuestos ni las vistas ampliadas están incluidos en este manual, sino que se entregan como documentos separados para los usuarios registrados en el portal myABB Business Portal, www.myportal.abb.com. Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 371: Diagrama De Circuitos
9.1 Diagramas de circuitos Descripción general Los diagramas de circuito no están incluidos en este manual, pero están disponibles para los usuarios registrados en el portal myABB Business, www.myportal.abb.com. En las tablas de abajo puede consultar los números de artículo. Controladores...
Página 372 9 Diagrama de circuitos 9.1 Diagramas de circuitos Continuación Producto Referencias para diagramas de circuitos Circuit diagram - IRB 6620 3HAC025090-001 Circuit diagram - IRB 6620 / IRB 6620LX 3HAC025090-001 Circuit diagram - IRB 6640 3HAC025744-001 Circuit diagram - IRB 6650S 3HAC13347-1 3HAC025744-001...
Página 373: Índice
367 calidad de fijación para equipo adicional, 106 herramientas especiales, 367 cambio de aceite hierro fundido eje 1, 151 eliminación, 355 Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 374 115 caja reductora del eje 6, 140 liberar el brazo del robot, 24 niveles de peligrosidad, 41 prueba de los frenos, 37 Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 375 útil esperada, 127 motor del eje 4, 266 motor del eje 5, 271 motor del eje 6, 277 zonas de seguridad, 20 robot, 191 Manual del producto - IRB 6620LX 3HAC035737-005 Revisión: P © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 378 Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics and Motion 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.

ABB IRB 6620LX Manual Del Producto

1 Seguridad

2 Instalación y Puesta en Servicio

3 Mantenimiento

4 Reparación

5 Calibración

6 Retirada del Servicio

7 Información de Referencia

8 Listas de Repuestos

9 Diagrama de Circuitos

Enlaces rápidos

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