Página 1 ROBOTICS Manual del producto IRB 6640 Foundry Prime...
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Página 3: Manual Del Producto
Manual del producto IRB 6640 Foundry Prime - 235/2.55 IRB 6640 Foundry Prime - 185/2.8 IRC5 ID de documento: 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 4 La información de este manual puede cambiar sin previo aviso y no puede entenderse como un compromiso por parte de ABB. ABB no se hace responsable de ningún error que pueda aparecer en este manual. Excepto en los casos en que se indica expresamente en este manual, ninguna parte del mismo debe entenderse como una garantía por parte de ABB por las pérdidas,...
Página 5: Tabla De Contenido
Inspección de la superficie antes de la puesta en marcha - Foundry Prime ..2.7.9 Cargas montadas en el robot, tiempo de paro y distancias de frenado ....2.7.10 Lámpara de señales (opcional) ..............Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 6 Aplique Mercasol al eje de salida del eje 3 ........... Actividades de limpieza ..................3.7.1 Limpieza del IRB 6640 Foundry Prime ............Reparación Introducción ..................... Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 7 Retirada del servicio Introducción ..................... Información medioambiental ................Achatarramiento del robot ................... Retirada del servicio de la unidad de equilibrio ............Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 8 Accesorios de elevación e instrucciones de elevación ..........Repuestos Listas de repuestos y figuras ................Diagramas de circuitos Diagramas de circuitos ..................Índice Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 9: Descripción General De Este Manual
El personal de mantenimiento/reparación/instalación que trabaje con un robot ABB debe: • Haber recibido formación de ABB y tener conocimientos sobre trabajos de instalación/reparación/mantenimiento de tipo mecánico y eléctrico. Organización de los capítulos Este manual está organizado en los capítulos siguientes: Capítulo...
Página 10: Referencias
Este manual contiene todas las instrucciones de seguridad de los manuales de producto de los manipuladores y controladores. Revisiones Revisión Descripción Primera edición Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 11 • Actualizada la lista de detergentes autorizados, consulte Limpiadores y detergentes aprobados en la página 216. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 12 Publicado en la versión R17.1. En esta versión se han hecho los siguientes cambios: • Se ha añadido el tiempo de secado para Mercasol. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 13 Descripción • Se ha eliminado la referencia del accesorio de presión (para presionar el piñón del motor del eje 5). ABB ha dejado de comercializar este accesorio. • Se ha añadido una referencia de la información general a la instalación de componentes presurizados.
Página 14: Documentación Del Producto
Documentación del producto Categorías de documentación de usuario de ABB Robotics La documentación de usuario de ABB Robotics está dividida en varias categorías. Esta lista se basa en el tipo de información contenida en los documentos, independientemente de si los productos son estándar u opcionales.
Página 15 Estos manuales están orientados a las personas que van a tener contacto directo con el producto, es decir, a operadores de células de producción, programadores y técnicos de resolución de problemas. Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 16: Cómo Leer El Manual Del Producto
El robot aparece ilustrado con figuras generales en las que no se considera la pintura ni el tipo de protección. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 18: Información Importante Acerca De Los Robots Con Tipo De Protección Foundry Prime
Componentes presurizados en la página Limpieza La limpieza del robot Foundry Prime requiere procedimientos especiales. Consulte la sección Limpieza del IRB 6640 Foundry Prime en la página 214. Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 19: Seguridad
La información proporcionada en este manual en cuanto a la seguridad no constituye ninguna garantía por parte de ABB de que este robot industrial no cause lesiones ni daños incluso a pesar de que se sigan todas las instrucciones de seguridad.
Página 21 Se prohíbe cualquier modificación no autorizada del robot suministrado originalmente. Se prohíbe el adosado de piezas adicionales mediante soldadura, remachado o taladrado de nuevos orificios en las piezas de fundición, sin la autorización previa de ABB. La resistencia de estos elementos puede verse afectada. ¡CUIDADO! Asegúrese de que no sea posible que la pinza suelte una pieza de trabajo, si se...
Página 22: Paro De Protección Y Paro De Emergencia
1.1.2 Paro de protección y paro de emergencia Descripción general Los paros de protección y paros de emergencia se describen en el manual del producto para el controlador. Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 23: Medidas De Seguridad
1.2.1 Extinción del fuego Nota Utilice un extintor de DIÓXIDO DE CARBONO (CO ) en caso de incendio en el manipulador o el controlador. Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 24: Liberación De Emergencia Del Brazo Del Robot
Al liberar los frenos, es posible que los ejes del robot se muevan muy rápidamente y a veces de una forma inesperada. Asegúrese de que no haya nadie cerca ni debajo del robot. Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 25: Asegúrese De Que La Alimentación Principal Esté Apagada
Aunque el interruptor principal esté apagado, los condensadores pueden producir descargas eléctricas si no se deja tiempo suficiente para que se descarguen. Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 27 Repuestos y equipos especiales ABB no suministra piezas de repuesto ni equipos especiales que no hayan sido verificados y aprobados previamente por ABB. La instalación y/o el uso de tales productos pueden perjudicar las propiedades estructurales del robot y por tanto afectar al funcionamiento de su seguridad activa o pasiva.
Página 28: Los Robots En Movimiento Son Potencialmente Letales
Antes de presionar el botón de puesta en marcha, asegúrese de que no haya ningu- na persona dentro del área de trabajo del robot. Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 29: El Primer Ensayo De Funcionamiento Puede Causar Lesiones O Daños
Riesgos de colisión ¡CUIDADO! Al programar los movimientos del robot, identifique siempre los posibles riesgos de colisión antes del primer ciclo de pruebas. Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 30: Trabajo Realizado Dentro Del Área De Trabajo Del Robot
área de trabajo del robot. Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 31: Dispositivo De Habilitación Y Función Hold-To-Run
La función botón sólo puede usarse en el modo manual. La forma de usar la función hold-to-run del IRC5 se describe en Manual del operador - IRC5 con FlexPendant. Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 32: Riesgos Asociados Con Piezas Eléctricas Con Tensión
La tensión externa conectada al controlador permanece activada incluso cuando el robot ha sido desconectado de la red eléctrica. • Conexiones adicionales. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 33 OFF. Los cables de fuente de alimentación que están en movimiento durante el proceso de trabajo pueden dañarse. Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 34: La Unidad Es Sensible A Las Descargas Electrostáticas
Utilice una alfombrilla disipativa de La alfombrilla debe permitir la descarga controlada mesa. de las tensiones estáticas y debe estar conectada a tierra. Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 35: Las Piezas Calientes Pueden Causar Quemaduras
No coloque nada sobre las superficies metálicas calientes, por ejemplo, ni papel ni plástico. Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 36: Riesgos Para La Seguridad Relacionados Con Los Sistemas Neumáticos E Hidráulicos
En caso de emergencia, deben usarse las válvulas de vaciado. Se deben utilizar topes mecánicos para impedir que las herramientas u otros elementos se caigan por efecto de la gravedad. Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 37: Prueba De Los Frenos
3 Inspeccione y verifique que el eje mantiene su posición. Si el robot no cambia de posición cuando se desactivan los motores, significa que los frenos funcionan adecuadamente. Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 38: Riesgos Para La Seguridad Durante El Manejo De Las Baterías
Riesgo de incendio o explosión. Las temperaturas de funcionamiento se enumeran en Procedimiento previo a la instalación en la página Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 39: Riesgos Para La Seguridad Durante El Trabajo Con Los Lubricantes De La Caja Reductora (Aceite O Grasa)
Posible acumulación de presión en la caja reductora Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 40 Los ta- Aceite contaminado en pones de aceite magnéticos las cajas reductoras capturarán cualquier resto de viruta metálica. Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 41: Señales Y Símbolos De Seguridad
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Página 42 Describe hechos y situaciones importantes. xx0100000004 RECOMENDACIÓN Describe dónde buscar información adicional acerca de cómo realizar una operación de una forma más sencilla. xx0100000098 Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 43: Símbolos De Seguridad De Los Adhesivos Del Producto
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Página 44 La pulsación de este botón dará lugar a la liberación de los frenos. Esto significa que el brazo del robot puede precipitarse. xx0900000808 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 45 El robot puede volcar si los pernos no están apretados de forma segura. xx0900000810 xx1500002402 Aplastamiento Riesgo de lesiones por aplastamiento. xx0900000817 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 46 Robot en movimiento El robot puede moverse de forma inesperada. xx0900000819 xx1000001141 xx1500002616 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 47 Puede usarse en combinación con una prohibición si no se permite el uso de aceite. xx0900000823 Tope mecánico xx0900000824 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 48 Utilice el interruptor de alimentación del controlador. xx0900000827 No pisar Advierte de que encaramarse a estos componentes puede causar daños en ellos. xx1400002648 Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 49: Instalación Y Puesta En Servicio
19 antes de realizar cualquier trabajo de instalación. Nota Si el IRB 6640 Foundry Prime está conectado a la alimentación, asegúrese siempre de que el robot esté conectado a tierra de protección antes de iniciar cualquier trabajo de instalación.
Página 50: Requisitos De Instalación Y Funcionamiento Para Los Robots Foundry Prime
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Página 51 >200 l/min Equipos de presurización ABB recomienda conectar una válvula de seguridad (si no está incluida) regulada a 0,4 bar, un sensor de presión regulado a 0,2-0,3 bar o un conjunto regulador de como máximo 0,3 bar al lado de la presión del sistema de aire.
Página 52 Las juntas de sellado entre las piezas móviles de la muñeca no deben ser expuestas a agua a alta presión. El rebote del chorro de agua a alta presión debe evitarse. ABB recomienda utilizar un diseño de herramienta con cubiertas integradas que protejan la muñeca ante chorro de agua directo o indirecto a alta presión.
Página 53 La sobrepresión debe mantenerse a 0,2 - 0,3 ± 0,0 bares durante 24 horas independientemente del modo Motors ON/OFF y los periodos de puesta en marcha y apagado. Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 54: Diseño 1 Y Diseño 2 Del Irb 6640
Diseño 1 xx0800000401 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 55 2 Instalación y puesta en servicio 2.3 Diseño 1 y diseño 2 del IRB 6640 Continuación Diseño 2 xx0800000402 Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 56: Precauciones Para El Transporte Del Robot
Método 1: método recomendado ABB recomienda encarecidamente realizar el transporte según el método 1. xx0800000030 Siga siempre estas instrucciones a la hora de transportar un robot ABB según el método 1: • Retire siempre la herramienta antes del transporte del robot.
Página 57 Continuación Método 2: transporte con una herramienta montada en el robot El transporte según el método 2 es aprobado por ABB sólo si no es posible utilizar el método 1. Siga siempre estas instrucciones a la hora de transportar un robot ABB según el método 2:...
Página 58 Estas instrucciones deben seguirse en cualquier transporte del robot con herramienta. IRB 6640 Foundry Prime xx0800000040 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 59 Utilice siempre el soporte de transporte recomendado a la hora de transportar un robot con herramienta. IRB 6640 Foundry Prime xx0800000039 Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 60: Fijación Del Robot Con Un Soporte De Transporte
Montaje del soporte de transporte Ilustración para el montaje del soporte de transporte xx0800000062 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 61 6 para alcanzar la posición de reposo final de la herramienta. Consulte la sección Libe- ración manual de los frenos en la página Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 62: Desembalaje
Retirar el embalaje. Comprobar si se han producido daños visibles durante el transporte. Nota Detener el desembalaje y contactar con ABB si se detectan daños ocasionados du- rante el transporte. Limpiar la unidad con un paño sin pelusas en caso necesario.
Página 63: Peso, Robot
Estos pares y fuerzas representan valores extremos que raramente se dan durante el funcionamiento. ¡Además, estos valores nunca alcanzan sus máximos de forma simultánea! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 64: Requisitos De La Base
Si sucede esto, es necesario aislar el robot del entorno. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 65 La tabla muestra los tipos de protección disponibles para el robot, con la clase de protección correspondiente. Tipo de protección Clase de protección Manipulador con tipo de protección Foundry Prime IP 67 Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 66: Área De Trabajo Y Tipo De Movimiento
1.814 mm IRB 6640ID-2.75 3.219 mm 268 mm 2.755 mm 961 mm 1.682 mm 1.999 mm Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 67: Radio De Giro
IRB 6640ID: El área de movimien- muñeca tos es el valor combinado de los ejes 4 y 6 conjuntamente. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 68 SpotPack/DressPack IRB 6640, capítulo Instalación sección Paquete de cables del DressPack. La referencia aparece en la sección Área de trabajo y tipo de movimiento en la página Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 69: Riesgo De Volcado/Estabilidad
Esta figura muestra el robot en su posición de envío y en la posición de transporte. xx0600003400 ¡AVISO! Es muy probable que el robot sea mecánicamente inestable si no está fijado a sus cimientos. Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 70: Instalación En El Lugar De Trabajo
¡No se permite el montaje de ninguna herramienta en el robot al elevar el robot con el accesorio para carretilla elevadora! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 71: Puntos De Fijación Del Robot
El accesorio para carretilla elevadora se fija al robot de la forma mostrada en la figura. xx0600002910 Alojamiento para horquilla elevadora Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 72: Montaje Del Conjunto De Accesorio Para Carretilla Elevadora
8.8 (2 uds. x 4) Antes de la elevación, verifique que los cuatro soportes para horquilla elevadora estén bien fija- dos. Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 73: Elevación Del Robot Con Una Carretilla Elevadora
Antes de la elevación, verifique que los cuatro soportes para horquilla elevadora estén bien fijados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 74 IRB 6640 xx0600003401 IRB 460 xx1000001159 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 75 Retire los pernos de fijación que sujetan el robot a la base. ¡CUIDADO! El robot IRB 6640 Foundry Prime pesa 1 340 kg (IRB6640), 1 405 kg (IRB6640ID) . ¡Todos los accesorios elevadores utiliza- dos deben tener una capacidad adecuada! Eleve cuidadosamente el robot.
Página 76: Elevación Del Robot Con Eslingas Redondas
Por detrás del soporte lateral del cilindro de equilibrio. ¡CUIDADO! Nota El robot IRB 6640 Foundry Prime pesa 1 340 ¡Si el robot está equipado con los sopor- kg (IRB6640), 1 405 kg (IRB6640ID) . tes para carretilla elevadora, debe sumar un peso adicional de 90 kg al peso del ¡Todos los accesorios elevadores utilizados...
Página 77: Puntos De Fijación
Argolla de elevación M20 (4 unidades). ¡Atención! Monte las argollas de elevación en los orificios posteriores. Orificios para las argollas de elevación en la base del robot. (Orificios traseros) Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 78: Liberación Manual De Los Frenos
El freno funcionará de nuevo tan pronto como se libere el pulsador. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 80: Elevación De La Placa De La Base
Eleve y mueva la placa de la base muy despacio. Si la placa de la base comienza a balancearse, existe el riesgo de lesiones o daños. Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 81: Fijación De La Placa De La Base
Zona de tolerancia común (exactitud en el conjunto de la base, de una superficie de contacto a la otra) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 82 2.7.5 Fijación de la placa de la base Continuación xx0400000715 Cuatro orificios para pinzado alternativo, 4x Ø18 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 83 Ranuras de orientación (3 unidades) Pernos de nivelación, orificios de fijación (4 unidades) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 84 Consulte las referencias a rias. estos procedimientos en las si- guientes instrucciones detalla- das. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 85 Si no es así, utilice tiras de chapa o de un material similar para nivelar la placa de la base. Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 86: Orientación Y Fijación Del Robot
Grosor: 4 mm Diámetro exterior: 44 mm Diámetro interior: 25 mm Par de apriete: 725 Nm Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 87: Fijación Del Robot
¡Lubrique ligeramente los tornillos an- tes del montaje! Apriete los tornillos en cruz para evitar deforma- ciones de la base. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 88 Sección transversal, orificio para manguito de guía La figura muestra la sección transversal de los orificios de manguito de guía: xx0600003404 Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 89: Fijación Del Equipo Al Robot
¡Atención! ¡No es posible montar equipamiento adicional en el brazo inferior de los modelos 6640ID! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 90 2.240 mm 520 mm 1.075 mm IRB 6640ID - 2.75 2.445 mm 725 mm 1.280 mm Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 91 6640ID y de sala limpia! xx0600003414 Variante de robot IRB 6640 - 2.55 1.142 mm 200 mm Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 92 A continuación se muestran los orificios de montaje disponibles para el montaje de equipo adicional en el bastidor. xx0600003416 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 93 Existen versiones diferentes de la brida giratoria, como se muestra en las ilustraciones siguientes. xx0200000397 Brida giratoria tipo 1 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 94 12.9. Pueden utilizarse tornillos estándar con calidad 8.8 al montar otros equipos en los orificios de montaje. Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 95: Inspección De La Superficie Antes De La Puesta En Marcha - Foundry Prime
Proteja los pernos de fijación y las arandelas (M24x100) de la base frente a obstrucciones físicas y salpicaduras, usando para ello la protección adecuada. Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 96: Cargas Montadas En El Robot, Tiempo De Paro Y Distancias De Frenado
El rendimiento del freno del motor depende de si hay cargas fijadas al robot. Para obtener más información, consulte la sección las Especificaciones de producto del robot. Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 97: Lámpara De Señales (Opcional)
La lámpara permanece encendida en el modo MOTORS ON. Más información Encontrará más información acerca del modo MOTORS ON/MOTORS OFF en el Manual de producto del controlador. Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 98: Instalación De La Unidad Limitadora De La Presión
2.7.11 Instalación de la unidad limitadora de la presión Generalidades ABB recomienda colocar la unidad de presión alejada del robot, preferiblemente instalada en una pared cercana para minimizar la exposición al agua y el detergente. Debe evitarse el contacto directo con el agua o el detergente ya que eso reduciría la vida útil de la unidad limitadora de la presión.
Página 99: Instalación De La Unidad Limitadora De Presión En Una Pared
2.7.11.1 Instalación de la unidad limitadora de presión en una pared Generalidades ABB recomienda colocar la unidad de presión alejada del robot, preferiblemente instalada en una pared cercana para minimizar la exposición al agua y el detergente. Debe evitarse el contacto directo con el agua o el detergente ya que eso reduciría la vida útil de la unidad limitadora de la presión.
Página 100 Conecte la manguera de aire desde la unidad al conector de la base del robot. xx1700001906 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 101: Eliminación De La Unidad Limitadora De La Presión
Desconecte la manguera de aire de la unidad. xx1700001150 Desconecte la manguera de aire de la base del robot. xx1700001906 Retire la unidad de la pared. xx1700001151 Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 102: Instalación De La Unidad Limitadora De La Presión En La Base Del Robot
2.7.11.2 Instalación de la unidad limitadora de la presión en la base del robot Generalidades ABB recomienda colocar la unidad de presión alejada del robot, preferiblemente instalada en una pared cercana para minimizar la exposición al agua y el detergente.
Página 103 Retire la cubierta superior de la base del robot. xx1700001822 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 104 Monte la unidad limitadora de la presión en la base del robot. xx1700001901 Conecte la manguera de aire a la unidad. xx1700001902 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 105 área de trabajo del robot. Desconecte la manguera de aire de la unidad. xx1700001904 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 106 Retire la cubierta superior de la base del robot. xx1700001905 Desconecte la manguera de aire de la unidad. xx1700001902 Retire la unidad de la base del robot. xx1700001901 Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 107: Limitación Del Área De Trabajo
Los ajustes también deben realizarse en el software de configuración del robot (parámetros del sistema). Los procedimientos de instalación contienen referencias a los manuales pertinentes. Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 108: Limitación Mecánica Del Área De Trabajo Del Eje 1
Tornillo de fijación y arandela, M12 x 40 calidad 12.9 (2 unidades) Tope mecánico fijo Pasador del tope mecánico del eje 1 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 109 Los topes móviles deformados y/o los topes adicionales, así como los tornillos de fijación también deben reemplazarse en caso de colisión grave. Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 110: Limitación Mecánica Del Área De Trabajo Del Eje 2
La referencia se especifica en la sec- ca - Parámetros del sistema ción Referencias en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 111 Los topes móviles deformados y/o los topes adicionales, así como los tornillos de fijación también deben reemplazarse en caso de colisión grave. Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 112: Limitación Mecánica Del Área De Trabajo Del Eje 3
La figura muestra el IRB 7600 pero el principio es el mismo. xx0300000048 Topes mecánicos adicionales Tope mecánico fijo Tornillo de fijación M16x60 calidad 12.9 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 113 La referencia se especifica en la sec- ca - Parámetros del sistema ción Referencias en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 114 Los topes móviles deformados y/o los topes adicionales, así como los tornillos de fijación también deben reemplazarse en caso de colisión grave. Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 115: Conexiones Eléctricas
Cable de alimentación del robot: 7 m 3HAC026787-001 Cable de alimentación del robot: 15 m 3HAC026787-002 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 116 Para los cables fijos al suelo, el radio de curvatura mínimo es 10 veces el diámetro del cable. xx1600002016 Diámetro Diámetro x10 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 117 El punto de puesta a tierra/conexión equipotencial se utiliza para ecualizar el potencial entre el armario de control, el manipulador y los dispositivos periféricos presentes. xx1500001603 Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 118: Arrancar El Robot En Ambientes Fríos
Si el programa consta de grandes movimientos de muñeca, es posible que la velocidad de reorientación, que siempre es alta en velocidades predefinidas, necesite ser incluida en la rampa de aceleración. Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 119: Mantenimiento
Para eliminar estos riesgos se requieren los equipos y procedimientos adecuados al instalar, limpiar, mantener y reparar los robots ABB Foundry Prime. Se requiere un programa de mantenimiento ampliado que incluye actividades de servicio y programación.
Página 120 No se admitirán las reclamaciones de garantía por defectos en los productos debidos al mal uso o al incumplimiento de los requisitos operativos y de funcionamiento. Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 121: Programa De Mantenimiento Y Vida Útil Esperada De Los Componentes
40000 horas, de promedio. ABB Connected Services y sus herramientas de evaluación pueden ayudar a identificar el nivel de estrés real de su robot y definir la asistencia óptima de ABB para mantener su robot trabajando.
Página 122: Programa De Mantenimiento
Inspección Amortiguadores Cada: • 12 meses Inspección Tope mecánico del eje 1 Cada: • 12 meses Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 123 5 • 6 meses Prevención del óxi- Retén del eje 1 Cada: • 6 meses Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 124 16 h al día. Es posible prolongar la vida útil mediante la rutina de servicio de desactivación de baterías. Consulte Manual del operador - IRC5 con FlexPendant para obtener instrucciones. Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 125: Vida Útil Esperada De Los Componentes
útil de las cajas reductoras. Póngase en contacto con el equipo de servicio técnico de ABB de su zona para obtener más información. El SIS para un sistema IRC5 se describe en el Manual del operador - Service Information System.
Página 126 El detergente de lavado utilizado • El entorno • procedimientos de instalación, mantenimiento y reparaciones • El ciclo de funcionamiento del robot Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 127: Actividades De Inspección
Consulte las referencias a es- tas necesarias. tos procedimientos en las siguien- tes instrucciones detalladas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 128 Cambio de aceite, caja reduc- tora del eje 1 en la página 172. Monte el tapón de aceite. Par de apriete:24 Nm Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 129: Inspección Del Nivel De Aceite De La Caja Reductora Del Eje 2
Consulte las referencias a es- tas necesarias. tos procedimientos en las siguien- tes instrucciones detalladas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 130 El llenado del aceite se detalla en la sección Llenado de aceite en la pági- 177. Monte el tapón de aceite. Par de apriete: 24 Nm. Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 131: Inspección Del Nivel De Aceite De La Caja Reductora Del Eje 3
¡Atención! ¡No lo mezcle con dad de aceite de las otros aceites! cajas reductoras en la página 170. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 132 Abra el tapón de llenado e inspección de aceite. Se muestra en la figura Ubicación de la caja reductora en la página 131. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 133 Llenado de aceite en la página 180. Monte el tapón de aceite. Par de apriete:24 Nm Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 134: Inspección Del Nivel De Aceite De La Caja Reductora Del Eje 4
Consulte las referen- sarias. cias a estos procedimientos en las siguientes instrucciones deta- lladas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 135 Lle- nado de aceite en la página 183. Monte el tapón de aceite. Par de apriete:24 Nm Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 136: Inspección Del Nivel De Aceite De La Caja Reductora Del Eje 5
La figura anterior muestra la unidad de muñeca de los modelos IRB 6600 e IRB 6650. Tapón de llenado e inspección de aceite Tapón de drenaje de aceite Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 137 Consulte las referencias a necesarias. estos procedimientos en las si- guientes instrucciones detalladas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 138 Llenado del aceite del eje 5 en la página 185. Monte el tapón de aceite. Par de apriete:24 Nm Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 139: Inspección Del Nivel De Aceite De La Caja Reductora Del Eje 6
Caja reductora del eje 6 Tapón de llenado e inspección de aceite Tapón de drenaje de aceite Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 140: Inspección
Consulte las referen- necesarias. cias a estos procedimientos en las siguientes instrucciones deta- lladas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 143 Llenado del aceite del eje 6 en la pági- 189. Monte el tapón de aceite. Par de apriete: 24 Nm. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 145: Inspección De La Unidad De Equilibrio
Unidad de equilibrio Varilla de pistón (interior de la unidad de equilibrio) Orejeta para horquilla/eslabón Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 146 Consulte las refe- rencias a estos procedimientos en las siguientes ins- trucciones detalla- das. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 147: Comprobación De Disonancia Los Puntos A Comprobar Se Muestran En La Figura
Equipo necesario en la pági- 146. • unidad de equilibrio ...Sustituya la unidad de equilibrio o pregunte a ABB (un sonido de impac- Robotics. to, causado por los La forma de sustituir la unidad se detalla en la sección resortes que contiene Sustitución de la unidad de equilibrio (diseño 1) en la...
Página 148 Las fugas de las juntas tóricas, juntas, etc. no son aceptables y debe resolverlas inmediatamente para evitar daños en el rodamiento. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 149 Sustitución del rodamiento de rodillos esféricos de la unidad de equilibrio en la página 307. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 150: Comprobación De Contaminación/Falta De Espacio Libre
Mantenga limpias y libres de objetos extraños (por ejemplo herramientas de servi- cio) las áreas que rodean a la unidad de equilibrio. Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 151: Inspección Del Arnés De Cables
Inspección del arnés de cables de los ejes de 5 a 6 en la página 154. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 152 Unidad SMB/BUt (se muestra la unidad de batería RMU 3HAC16831-1, recuerde que hay diferentes versiones de batería) Conectores de la base Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 153 Sustitución del arnés de cables de los ejes 1-6 en la página 228. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 154 Realice una inspección visual general del ar- nés de cables para detectar cualquier daño o desgaste. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 155 1-6 en la página 228. Consulte Sustitución de los cables del motor del eje 5 en la página 243. Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 156: Inspección De Las Mangueras De Aire (Foundry Prime)
área sospechosa de fugas. Nota Las burbujas indicarán el lugar de la fuga. Una vez localizada la fuga: corrija la fuga. Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 157: Inspección Del Tratamiento Superficial (Foundry Prime)
Repare los daños de la forma descrita en las instrucciones incluidas en el conjunto de re- puestos. Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 158: Inspección De Los Adhesivos De Información
Adhesivos de información acerca del tipo de aceite utilizado, en las cajas reduc- toras y en la base del robot Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 159: Inspección De Los Adhesivos
área de trabajo del robot. Inspeccione los adhesivos en las ubicaciones mos- tradas en las figuras. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 160 Sustituya cualquier adhesivo perdido o dañado. Las referencias del conjunto de etiquetas y placas se especifican Repuestos en la página 509. Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 161: Inspección Del Pasador Del Tope Mecánico Del Eje 1
Pasador del tope mecánico del eje 1 Tope mecánico fijo Equipo necesario Inspección visual, no se necesitan herramientas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 162 Nota La vida útil esperada de las cajas reductoras se puede ver reducida tras una colisión con el tope metálico. Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 163: Inspección De Los Topes Mecánicos Adicionales
Tornillos de fijación y arandelas (2 unidades) Tope fijo Pasador del tope mecánico del eje 1 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 164 Conjunto de herramientas El contenido se define en la sección estándar rramientas estándar en la página 487. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 165 Tornillos de fijación recomendados: • Eje 1: M12 x 40, calidad 12.9. • Eje 2: M16 x 50 • Eje 3: M16 x 60 Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 166: Inspección Del Amortiguador De Los Ejes 2-5
Conjunto de herramientas 3HAC15571-1 El contenido se define en la sección estándar Herramientas estándar en la pági- 487. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 167 ¡Si detecta algún daño, debe sustituir el amortiguador La referencia se especifica en con otro nuevo! Equipo necesario en la página166. Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 168: Inspección De La Lámpara De Señales (Opcional)
Conjunto de herramientas están- El contenido se define en la sección Herramientas estándar en la pági- 487. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 169 3 (=24 V). • Inspeccione el cableado. Sustituya los cables si detecta algún fallo. Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 170: Actividades De Cambio
ABB para obtener más información. Para el personal de ABB: consulten siempre la ABB Library para obtener la última revisión del manual Manual de referencia técnica - Lubrication in gearboxes y así...
Página 171 Utilice el dispensador recomendado o uno simi- lar: • Orion OriCan, referencia 22590 (neumá- tico) Boquilla para montaje Quick connect, con junta tórica Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 172: Cambio De Aceite, Caja Reductora Del Eje 1
3HAC021745-001 El contenido se define en la sec- aceite ción Herramientas especiales en la página 488. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 173 (aceite o grasa) en la página Monte el tapón de drenaje de aceite. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 174 ¡No mezcle el aceite Kyodo Yushi TMO 150 con otros tipos de aceites! Monte el tapón de llenado de aceite. Par de apriete: 24 Nm. Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 175: Cambio Del Aceite, Caja Reductora Del Eje 2
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 225. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 176: Drenaje Del Aceite
(aceite o grasa) en la página Monte el tapón de aceite. Par de apriete: 24 Nm. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 177: Llenado De Aceite
¡No mezcle el aceite Kyodo Yushi TMO 150 con otros tipos de aceites! Monte el tapón de aceite. Par de apriete: 24 Nm. Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 178: Cambio Del Aceite, Caja Reductora Del Eje 3
170. las cajas reductoras en la pági- 170. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 179 (aceite o grasa) en la página Retire el tapón de llenado de aceite. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 180 ¡No mezcle el aceite Kyodo Yushi TMO 150 con otros tipos de aceites! Monte el tapón de aceite. Par de apriete: 24 Nm. Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 181: Cambio Del Aceite, Caja Reductora Del Eje 4
Conjunto de herramientas El contenido se define en la estándar sección Herramientas estándar en la página 487. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 182 464. Monte el tapón de drenaje de aceite. Par de apriete: 24 Nm. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 183 170. Monte el tapón de llenado de aceite. Par de apriete: 24 Nm. Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 184: Cambio Del Aceite, Caja Reductora Del Eje 5
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 225. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 185 Mueva el eje 4 hasta una posición en la que el tapón de llenado de aceite quede orientado hacia abajo. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 186 170. Monte el tapón de llenado de aceite. Par de apriete: 24 Nm. Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 187: Cambio Del Aceite, Caja Reductora Del Eje 6
Conjunto de herra- El contenido se define en la mientas estándar sección Herramientas estándar en la página 487. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 188 Monte el tapón de drenaje de aceite. Par de apriete: 24 Nm. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 189 Encontrará información detallada en la sección Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 6 en la página 139. Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 190: Sustitución De La Batería De La Tarjeta De Medida Serie
Consulte las instrucciones relativas a las baterías, Riesgos para la seguridad durante el manejo de las baterías en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 191 Unidad de batería de la tarjeta de medida serie con contacto de batería de 2 polos. Cable de la batería Soporte para batería Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 192 Sustituya siempre con un repuesto especifica- consulte: do o con un equivalente aprobado por ABB. • Repuestos en la página 509 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 193: Descarga Electrostática
191. equivalente aprobado por ABB. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 194 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 225 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 195 Encontrará información más detalla- da en la sección El primer ensayo de funcionamien- to puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 196: Actividades De Análisis
3000 6000 9000 12000 15000 xx0600003156 • A: Contenido de agua en el aceite de la caja reductora • B: Meses u horas de funcionamiento Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 197: Actividades De Lubricación
El rodamiento de rodillos de rótula esférica del diseño 2 con Solid Oil no necesita lubricación programada. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 198 Normalmente no montada en la orejeta de eslabón en el momento de la entrega. Bomba de grasa Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 199 Retire el tornillo de fijación inferior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 200 Comprobación de fugas - diseño 1 en radas a través de las juntas tóricas. la página 147. Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 201: Medidas Contra La Oxidación, Rodamiento Del Eje 1 (Foundry Prime)
El rodamiento del eje 1 se encuentra en el lugar indicado en la figura. (Vista superior). xx0700000445 Guía para cables Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 202: Procedimiento
área de trabajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 203 A: Mercasol • B: Tubo de protección • C: Retén radial Monte la guía para cables. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 204 Aplique Sikaflex 521FC en el exterior de la guía para cables de la forma mostrada en la figura. xx1000000372 • A: Sikaflex 521FC • B: Guía para cables Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 205: Medidas Contra La Oxidación, Junta Del Eje 4 (Foundry Prime)
En este procedimiento se describe cómo aplicar un antioxidante en el retén del eje 1. Acción Nota Sitúe el robot en una posición adecua- Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 206 Piezas: • A: Guía para cables Limpie la superficie situada bajo la guía para cables. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 207 A: Retén radial y parte posterior del tubo • B: Guía para cables Monte nuevo el retén radial y la guía para cables. Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 208: Medidas Contra La Oxidación, Rodamiento De Apoyo De La Muñeca (Foundry Prime)
Consulte las mientas necesarias. referencias a estos procedi- mientos en las siguientes instrucciones detalladas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 209: Engrase De Los Rodamientos
Conecte la manguera de aire del motor del eje 6. Realice una prueba de fugas. Consulte Inspección de las man- gueras de aire (Foundry Prime) en la página 156. Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 210: Aplique Mercasol Al Eje De Salida Del Eje 2
Equipo Referencia Nota Brocha Consumibles necesarios Consumible Referencia Nota Antioxidante 3HAC034903-001 Equivalente: • Mercasol alcohol isopropílico Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 211 A Caja reductora del eje 2 B Eje de salida Aplique el antioxidante al eje de salida con una brocha. Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 212: Aplique Mercasol Al Eje De Salida Del Eje 3
En este procedimiento se describe cómo eliminar y aplicar un antioxidante al eje de salida del eje 3. Acción Nota Sitúe el robot en una posición adecuada. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 213 A Caja reductora del eje 2 B Eje de salida Aplique el antioxidante al eje de salida con una brocha. Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 214: Actividades De Limpieza
Use siempre el equipo de limpieza especificado. El uso de cualquier otro distinto puede acortar la vida útil del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 215: Métodos De Limpieza
Presión y caudal típicos del agua de la red Instrucciones para limpieza por vapor o agua a alta presión Los robots ABB con los tipos de protección Foundry Plus, Wash o Foundry Prime se pueden limpiar con un aparato de limpieza con vapor o un aparato de limpieza con agua a alta presión.
Página 216 Limpiadores y detergentes aprobados Todos los limpiadores y detergentes deben ser aprobados por ABB antes de su uso. Póngase en contacto con la Asistencia comercial de ABB Robotics para obtener la lista más reciente de limpiadores y detergentes aprobados.
Página 217 • Limpie los cables si presentan una costra superficial como por ejemplo agentes de desmoldeo en seco. Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 218: Esta Página Se Ha Dejado Vacía Intencionadamente
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Página 219: Reparación
Nota Si el IRB 6640 Foundry Prime está conectado a la alimentación, asegúrese de que el IRB 6640 Foundry Prime esté conectado a tierra antes de iniciar cualquier trabajo de reparación. Para obtener más información, consulte: •...
Página 220: Procedimientos Generales
área sospechosa de fugas. Las burbujas indicarán el lugar de la fuga. Una vez localizada la fuga, tome las medidas necesa- rias para corregirla. Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 221: Instrucciones De Montaje Para Rodamientos
Engrase de rodamientos Nota Estas instrucciones no son válidas para los rodamientos con Solid Oil. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 222 Los rodamientos de bolas con ranura deben llenarse de grasa desde los dos lados. • Los rodamientos de rodillos cónicos y los rodamientos de agujas axiales deben engrasarse con sus piezas separadas. Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 223: Instrucciones De Montaje Para Juntas
Asegúrese de que no quede nada de grasa en la superficie del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 224: Juntas De Brida Y Juntas Estáticas
Lubrique la junta tórica con grasa. Apriete los tornillos uniformemente durante el montaje. Asegúrese de que no quede nada de grasa en la superficie del robot. Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 225: Corte La Pintura O Superficie Del Robot Antes De Sustituir Las Piezas
Utilice etanol con un paño que no deje de unión para que quede libre de aceite y hilas. grasa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 226 Foundry Prime. Aplique Mercasol en todas las cabezas de los tornillos y en los tornillos de ajuste tras el apriete. Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 227: Los Botones De Liberación De Los Frenos Pueden Estar Atascados Tras Los Trabajos De Mantenimiento
Si un botón queda atascado en la posición presionada, debe ajustar la alineación de la unidad de liberación de frenos para que los botones puedan moverse libremente en sus tubos. Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 228: Robot Completo
Placa de cubierta trasera Tierra (punto de conexión situado bajo la placa de cubierta) Arnés de cables Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 229: Componentes Necesarios
Juntas de los ejes de 1- Junta 3HAC3438-1 Motores de los ejes de 1-5 Junta, cubierta 3HAC033489-001 Motor del eje 6 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 230: Foundry Prime En La Página
Abrazadera para cable de la unidad de muñeca Abrazadera para cable del tubo del brazo superior Fijación para cable, posterior Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 231 Retire la cubierta del motor del eje 6 y desco- necte todos los conectores que se encuentran debajo de la misma. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 232 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 225. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 233 Desconecte X8, X9 y X10 de la unidad de libe- ración de frenos. xx0700000104 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 234 (4 unidades) Retire la correa de Velcro y el pasacables es- tanco. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 235 Aplique antioxidante alrededor de todas las cubiertas retiradas y de los tornillos de fijación, con ayuda de una brocha. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 236 En los robots Foundry Prime: Al retirar los cables de los motores, es necesa- rio sustituir la junta. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 237 A: Posición para la cubierta del alojamiento de la tarjeta de me- dida serie • B: Sikaflex 521FC • C: Cubierta Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 238 Si el cableado se utiliza para el 7.º eje (opcio- nal), monte el conector R2.FB7 en la cubierta SMB y apriételo con 6 Nm. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 239 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 225 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 240 La posición del eje 6 debe ser de +90° para una instalación correcta del arnés de cables. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 241 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 225 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 242 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 243: Sustitución De Los Cables Del Motor Del Eje 5
Consulte las referen- sarias. cias a estos procedimientos en las siguientes instrucciones deta- lladas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 244 225 Conecte de nuevo todos los conectores de los motores del eje 5. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 245 Encontrará infor- mación más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar le- siones o daños en la página Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 246: Sustitución Del Sistema De Brazos Completo
Tornillos de fijación de la base, M12x80, calidad 12.9 Gleitmo (16 unidades) Motor del eje 1 Equipo necesario Equipo, etc. Ref. Nota Portabrocas 3HAC029090-001 Incluye brocas SW10 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 247 • Calibración fina. Todos los paquetes de cables externos (DressPack) y herramientas deben retirarse del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 248 Liberación manual de los frenos en la pági- cha. xx0700000351 Sitúe la grúa en una posición si- tuada sobre el robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 249 H: Eslinga redonda (póngala en bucle alrededor del brazo inferior) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 250 1. bio de aceite, caja reductora del eje 1 en la página 172. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 251 A: Placa de calibración Retire el pasador del tope mecá- nico del bastidor. xx1200000668 A Pasador de tope mecánico Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 252: Montaje Del Sistema De Brazos
Antes de entrar en el área de trabajo del ro- bot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 253 F, insertada a través del orificio del bastidor • H: Eslinga redonda (póngala en bucle alrededor del brazo inferior) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 254 Limpie las superficies de montaje con iso- propanol. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 255 • A: Orificios en el bastidor para los pasadores de guía, mostrados desde arriba. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 256 Encontrará información detallada en la sección Sustitución del arnés de cables de los ejes 1-6 en la página 228. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 257 El pri- mer ensayo de funcionamiento puede cau- sar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 258: Sustitución De La Boquilla De Aire Y La Manguera (Foundry Prime)
Ubicación La figura siguiente muestra el encaminamiento de la manguera de aire de Foundry Prime. xx0600003025 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 259: Longitudes Y Repuestos De Mangueras
Longitud de manguera 50 mm Repuestos Manguera neumática Conector de Y Conector de T Válvula de retención Acople recto Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 260: Equipo Necesario
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 225. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 261 Los elementos de la ilustración se detallan Equipo necesario en la página 260 Longitudes y repuestos de mangueras en la página 259. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 262 El elemento de la ilustración se detalla en Longitudes y repuestos de mangueras en la página 259. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 263 260. xx0700000460 xx0700000461 xx0700000462 • A: Manguera de aire por debajo de la correa de Velcro Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 264 Eje tubular. Replace_hose • 1P: Tienda la manguera en espiral en el eje tubular. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 265 5a hasta la boquilla del eje 6 = S, consulte Sustitución de la boquilla de aire y la manguera (Foundry Prime) en la pági- 258. xx1500000356 Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 266: Brazos Superior E Inferior
Unidad de muñeca Tapón de drenaje de aceite Tapón de llenado de aceite Tornillos de fijación (12 unidades) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 267 225. Desmonte todo el equipo montado sobre la brida gi- ratoria. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 268 • A: Superficie de sellado de la junta tórica Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 269 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 270: Sustitución De La Unidad De Muñeca Completa
Punto de fijación para la herramienta de elevación para la unidad de muñeca Tornillos de fijación y arandelas de la unidad de la muñeca Tubo del brazo superior Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 271 Diagrama de circuitos Consulte el capítulo Diagramas de circuitos en la página 511. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 272 Gire el eje 5 hasta los +90°. xx0200000185 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 273 Eleve ligeramente la unidad de la muñeca para eliminar el peso y facilitar la extracción de los tornillos de fijación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 274 (R3.FB5, R3.MP5) y fije la abrazadera para cable al tubo con los dos tornillos de fijación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 275 Equipo necesario en la página 271. riormente, monte una nueva junta. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 276 Encontrará infor- mación más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesio- nes o daños en la página Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 277: Sustitución Del Eje De Soporte Con Rodamiento Del Eje 5
225. Consumibles Consumible Referencia Nota Antioxidante 3HAC034903-001 Mercasol Líquido de bloqueo 3HAB7116-1 Loctite 243 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 278 Retire la cubierta de la unidad de muñeca con junta. Nota Desconecte la manguera de aire del motor del eje xx1500001685 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 279 Instale dos tornillos en los orificios roscados para retirar el eje de soporte con rodamiento. xx1500001688 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 280 Haga avanzar los tornillos de forma alternada Par de apriete: 24 Nm. hasta que el eje quede asentado. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 281 Conecte de nuevo la manguera de aire de "sobre- presión" al motor del eje 6 antes de apretar la cubierta. Nota xx1500001685 Sustituya la junta si está dañada. Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 282: Sustitución Del Brazo Superior
Los puntos de fijación se muestran en la figura que aparece a continuación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 283 Tornillos de fijación y arandelas del brazo superior Retén de ejes 2/3 (entre el brazo inferior y la caja reductora del eje 3) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 284 Consulte las referencias a tas necesarias. estos procedimientos en las si- guientes instrucciones detalla- das. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 285 Antes de entrar en el área de trabajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 286 Al liberar el freno, la posición del brazo superior se ajusta a la posición determinada por el equipo de elevación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 287 (no se ven afectados en el caso de es- tas instrucciones). Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 288 Uniones con tornillos en la página 483. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 289 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 290: Sustitución Del Brazo Inferior Completo
Conjunto de herramientas El contenido se define en la sección estándar rramientas estándar en la página 487. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 291: Retirada Del Brazo Inferior
Antes de entrar en el área de trabajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 292 Encontrará información detallada en la sección Cambio del aceite, caja reductora del eje 2 en la página 175. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 293 ¡El brazo inferior pesa 160 kg! ¡Todos los equipos elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 295 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 296: Bastidor Y Base
Cubierta de la tarjeta de medida serie Pasadores de guía (2 unidades) Cable de batería (contacto de 2 polos) Unidad SMB DSQC633A Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 297 Es importante que la unidad de tarjeta de medida serie utilice la batería adecuada. Asegúrese de que se soliciten los repuestos adecuados. ¡No sustituya el contacto de la batería! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 298: Descarga Electrostática
La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la pá- gina Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 299 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 300 El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 301: Sustitución De La Unidad De Tarjeta De Medida Serie (Foundry Prime)
156. Actualice el cuentarrevoluciones. Consulte Actualización de los cuentarrevoluciones en la pági- 466. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 302 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 303: Sustitución De La Tarjeta De Liberación De Frenos
Conjunto de herramientas están- El contenido se define en la sección Herramientas estándar en la página 487. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 304 Haga una foto o apunte cómo está colocado el cableado del robot respecto a la tarjeta de liberación de frenos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 305 303. la cubierta de la tarjeta de medida serie. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 306 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 307: Sustitución Del Rodamiento De Rodillos Esféricos De La Unidad De Equilibrio
La diferencia se describe en la sección Diseño 1 y diseño 2 del IRB 6640 en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 308: Ubicación Del Rodamiento Del Diseño
Anillo de retén, radial (2 unidades) Rodamiento de rodillos esféricos Junta tórica Anillo de retención interior Cubierta VK Cubierta VK Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 309 Arandela Tornillo de cabeza hexagonal M16x70 Cubierta VK Arandela Retén radial con saliente antipolvo 50x68x8 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 310: Equipo Necesario
Herramienta de desmontaje y montaje 3HAC028920-001 en la página 491. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 311: Retirada Del Rodamiento De Rodillos Esféricos
Antes de entrar en el área de trabajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 312 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 225 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 313 El pri- mer ensayo de funcionamiento puede cau- sar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 314: Sustitución De La Unidad De Equilibrio
Rodamiento de rodillos esféricos Equipo necesario Equipo Repuesto nº Ref. Nota Unidad de equilibrio Consulte el capí- tulo Repuestos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 315 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 225. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 316 Descarga de la unidad equilibrio mediante el distanciador. de equilibrio mediante un distancia- dor en la página 341 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 317 Retire el tornillo de cabeza hexagonal M16x70 que sujeta el eje de la varilla del pistón. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 318 Monte el retén en la unidad de equilibrio. Para ver la referencia, consulte: • Equipo necesario en la página 314 xx0900000094 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 319 Debe tener el aspecto siguiente. ¡Consulte la figura! xx0900000083 • A: Muestra un montaje correcto Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 320 Sujete el eje con su tornillo de fijación. Par de apriete: 300 Nm. M16x70 calidad 12.9 Gleitmo Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 321 área de traba- jo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 322 • B: Superficies mecanizadas de la abrazadera de la varilla • C: Superficies mecanizadas del eje. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 323 El pri- mer ensayo de funcionamiento puede cau- sar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 324: Sustitución De La Unidad De Equilibrio (Diseño 2)
Unidad de equilibrio Rodamiento de soporte Rodamiento de rodillos esféricos Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 325 Conjunto de mantenimiento del soporte Retén radial (no se utiliza en aplicaciones Clean Room) Conjunto de rodamientos del soporte Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 326: Componentes Necesarios
Para desmontar y montar el eje y los montaje rodamientos. Cilindro hidráulico 3HAC11731-1 Para su uso con estas herramientas: • 3HAC028920-001 • 3HAC020902-001 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 327: Equipos Adicionales - Foundry Prime
Retire todos los equipos, si los hay, que estén situados sobre la unidad de equilibrio o cerca de ella. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 328 Equipo necesario, herramientas, etc. en la bloqueo en el bastidor. página 326 xx0800000249 • A: Tornillo de bloqueo Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 330 M16x70 • C: Arandela • D: Eje delantero • E: Herramienta de presión o distanciador Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 331 Retire la unidad de equilibrio. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 332 Equipos adicionales - Foundry Pri- del pistón. me en la página 327 xx1000000629 • A: Mercasol Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 333 Monte uno de los dos anillos de retén. Utilice piezas nuevas (piezas de manteni- miento, soporte). Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 334 En el lado en el que no se monta el anillo de retén interior, monte la unidad de eje trasero completamente en el bastidor. xx0900000085 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 335 Monte retenes radiales nuevos en los dos ejes. Nota Los retenes radiales no se utilizan en aplicaciones Cleanroom. xx0900000093 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 336 M16x70 calidad 8.8 de acero para montar la unidad de eje trasero en su posición final. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 337 Para ver la referencia, consulte: delantero. • Equipos adicionales - Foundry Prime en la página 327 xx1000000559 • A: Mercasol Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 338 Método 2: se describe en la sección Restau- ración de la unidad de equilibrio mediante un distanciador en la página 345. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 339 El orificio interior se utiliza para la lubrica- ción. El orificio exterior se utiliza como salida de aire. xx0900000090 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 340 Selle y pinte las juntas abiertas. Consulte Corte la pintura o superficie del robot an- tes de sustituir las piezas. en la página 225 Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 341: Descarga De La Unidad De Equilibrio Mediante Un Distanciador
PELIGRO No retire el distanciador de una unidad de equilibrio desmontada. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 342: Distanciador
4 Reparación 4.5.4.3 Descarga de la unidad de equilibrio mediante un distanciador Continuación Distanciador xx0800000478 Distanciador 3HAC030662-001 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 343: Procedimiento De Descarga
Corte la pintura o super- ficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 225. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 344 • A. Distanciador Mueva el brazo inferior del robot hasta la posi- ción de calibración (0°). xx0800000481 Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 345: Restauración De La Unidad De Equilibrio Mediante Un Distanciador
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 225. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 346: Procedimiento De Restauración
Aplique Sikaflex 521FC en la junta de la cubierta final. parte posterior del cilindro con los cuatro tornillos. xx0900000104 Utilice Loctite 577 en los Par de apriete 47Nm cuatro tornillos. Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 347: Descarga De La Unidad De Equilibrio Mediante Una Herramienta De Presión Hidráulica
La herramienta de presión incluye dos dispositivos de presión que se utilizan con los distintos modelos de la unidad de equilibrio. xx0200000174 Bloque de presión Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 348 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 225. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 349 Fíjelo con el perno para dispositivo de presión 347. Nota ¡Asegúrese de que el perno quede bien sujeto! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 350 347. Descargue el cilindro hidráulico. Ahora puede retirar el cilindro hidráulico de la herramienta cuando sea necesario. Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 351: Restauración De La Unidad De Equilibrio Mediante Una Herramienta De Presión Hidráulica
Bloque de presión Cilindro hidráulico Dispositivo de presión Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 352 351! Retire el cilindro hidráulico. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 353 ¡Asegúrese de que la cubierta esté fijada correctamente antes de la puesta en servicio del robot! Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 354: Motores
Motor del eje 1 Consulte el capítulo: Incluye: • Repuestos • Motor • Piñón • Junta tórica Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 355: Equipo Adicional - Foundry Prime
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 225. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 357 78 Conecte al conector R2.MP1: • + = pin 2 • - = pin 5 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 358 • Equipo adicional - Foundry Prime en la página 355 xx1000000560 Pieza: • A: Loctite 574 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 359 4 unidades Par de apriete: 50 Nm. Desconecte la fuente de alimentación de 24 V CC. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 360 Vuelva a montar la cubierta del motor con Asegúrese de que la cubierta esté bien sus tornillos de fijación. sellada. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 361 El pri- mer ensayo de funcionamiento puede cau- sar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 362: Sustitución Del Motor Del Eje 2
Piñón • Junta tórica Junta tórica 21522012-430 Se debe sustituir al volver a montar el motor. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 363 Equipo adicional - Foundry Prime Equipo Ref. Nota Antioxidante 3HAC034903-001 Mercasol Sikaflex 521FC 3HAC026759-001 Loctite 574 12340011-116 Brocha Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 364 Consulte la sección: • Cambio del aceite, caja reductora del eje 2 en la página 175 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 365 Asegúrese de que la junta no sufra daños. en la salida del cable. Desconecte todos los conectores del motor del eje 2. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 366 Limpie la superficie para eliminar cualquier contaminación, por ejemplo de aceite y su- ciedad. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 367 Para conocer las referencias, consulte: inferiores de fijación del motor. • Equipo necesario, herramien- tas, etc. en la página 363 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 369 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 370: Sustitución Del Motor Del Eje 3
Piñón • Junta tórica Junta tórica 21522012-430 Se debe sustituir al montar de nuevo el motor. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 371 Equipo adicional - Foundry Prime Equipo Ref. Nota Antioxidante 3HAC034903-001 Mercasol Sikaflex 521FC 3HAC026759-001 Loctite 574 12340011-116 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 372 225. Retire todo el equipo que pueda impedir el acceso al motor del eje 3. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 373 ¡Asegúrese de que la junta no presente daños! Desconecte todos los conectores del motor del eje 3. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 374 Limpie la superficie para eliminar cualquier contaminación, por ejemplo de aceite y su- ciedad. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 375 Se muestra en la figura de: • Ubicación del motor del eje 3 en la página 370 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 376 Par de apriete: 50 Nm. 4 unidades Desconecte la fuente de alimentación de 24 V CC. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 377 El pri- mer ensayo de funcionamiento puede cau- sar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 378: Sustitución Del Motor Del Eje 4
Junta tórica 21522012-430 Se debe sustituir al montar de nuevo el motor. Junta 3HAC3438-1 Opción Foundry Prime Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 379 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 225. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 380 Ubicación del motor del eje 4 en la página 378 ¡Asegúrese de que la junta no sufra daños! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 381 Consulte la figura en: tor con sus arandelas. • Ubicación del motor del eje 4 en la página 378 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 382 • Equipo adicional - Foundry Prime en la página 379 xx1000000617 Pieza: • A: Loctite 574 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 383 78 Conecte al conector R2.MP4: • + = pin 2 • - = pin 5 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 384 Ubicación del motor del eje 4 en la página 378 Asegúrese de que la cubierta del pasaca- bles estanco esté bien sellada. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 385 El pri- mer ensayo de funcionamiento puede cau- sar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 386: Sustitución Del Motor Del Eje 5
Motor del eje 5 (dentro del tubo del brazo superior) Tubo del brazo superior Unidad de muñeca Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 387 Diagrama de circuitos Consulte Diagrama de circuitos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 388 Retire la unidad de muñeca. Consulte la sección: • Sustitución de la unidad de muñeca completa en la página 270 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 389 5, si no lo ha retirado): • + = pin C • - = pin D Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 390 Limpie la superficie para eliminar cualquier contaminación, por ejemplo de aceite y su- ciedad. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 391 Sitúe el motor y el piñón en un accesorio de presión. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 392 • Equipo adicional - Foundry Prime en la página 388 xx1000000623 Pieza: • A: Loctite 574 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 393 Equipo adicional - Foundry Prime apriete. en la página 388 Desconecte la fuente de alimentación de 24 V CC. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 394 Consulte la sección: aceite. • Cambio del aceite, caja reductora del eje 5 en la página 184 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 395 La información general de calibración se incluye en la sección Información de cali- bración en la página 461. Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 396: Sustitución Del Motor Del Eje 6
Se debe sustituir al volver a montar el motor. Junta 3HAC048560-001 Debe reemplazarla cuando se sustitu- ya el motor. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 397 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 225. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 398 Corte la pintura o super- ficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 225. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 399 Utilice siempre las herramientas de retira- tor. da por pares. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 400 • C: Tornillos de fijación (4 unidades) Desconecte la fuente de alimentación de 24 V CC. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 401: Preparación Del Alojamiento De Inclinación Antes Del Montaje De Un Nuevo Motor
Pieza: • A: Junta Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 402 • Equipo necesario, herramientas, etc. en la página 397 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 403 Monte la cubierta situada en la parte supe- rior del motor. Asegúrese de que la cubierta esté bien se- llada. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 404 El pri- mer ensayo de funcionamiento puede cau- sar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 405: Cajas Reductoras
Montaje del tubo de protección y la guía para cables - Foundry Prime en la página 420 • Montaje de las piezas finales - Foundry Prime en la página 423 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 406: Equipo Necesario
Tornillo de cabeza hexa- 3HAB3409-86 M16x60 gonal Gleitmo 12.9 (12 unidades) Arandela 3HAA1001-186 17x215x3 (12 unidades) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 407 Consulte las referencias a estos procedimientos en las siguientes instruc- ciones detalladas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 408 Superficies a lubricar con grasa Retén radial Junta tórica (3 unidades) Protección del tubo del eje 1 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 409 108 kg.) ¡To- dos los equipos elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 410 • Vista de sección de la caja reducto- ra del eje 1 en la página 408 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 411 Nota Asegúrese de que no quede Mercasol en la superficie de unión. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 412 Lubrique ligeramente la junta tórica con grasa. xx1200000674 A Junta tórica Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 413 • A: Mercasol • B: Caja reductora Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 414 A: Grasa en las superficies • B: Tubo central de la caja reductora • C: Mercasol Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 415 1 en la página 411 • Preparación del repuesto antes del montaje en la página 412 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 416 108 kg.) ¡To- dos los equipos elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 417 Sustitución del sistema de brazos completo en la página 246. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 418 Baje el sistema de brazos hasta su posición y fije el sistema de brazos a la base con sus tornillos de fijación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 419 ¡El Mercasol debe aplicarse después del apriete de los tornillos de fijación! xx1000000363 • A: Tornillo de fijación • B: Mercasol Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 420 Utilice una maza de plástico. xx1000000366 • A: Maza de plástico • B: Herramienta de presión Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 421 B: Posición correcta del tubo de protección • C: Tubo de protección • D: Tubo central Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 422 A: Ranura • B: Guía para cables • C: Tubo de protección • D: Tubo central Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 423 El pri- mer ensayo de funcionamiento puede cau- sar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 424: Sustitución De La Caja Reductora Del Eje 2
Tornillos de fijación M16x50 calidad 12.9 Gleitmo (20 unidades) Tornillos de fijación M12x60 calidad 12.9 Gleitmo (32 unidades) Caja reductora del eje 2 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 425: Equipo Necesario
Conjunto de herramientas El contenido se define en la sección estándar Herramientas estándar en la pági- 487. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 426: Equipos Adicionales, Foundry Prime
(diseño 1) en la página 314 • Sustitución de la unidad de equili- brio (diseño 2) en la página 324 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 427 2 y 3) pesan 455 kg. ¡Todos los equipos elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 428 • G: Eslinga redonda (póngala en bucle alrededor del brazo inferior) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 429 F: Eslinga redonda (1,5 m) Eleve la grúa hasta alcanzar el centro de elevación y enderece las cadenas. xx0900000112 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 430: Retirada Del Sistema De Brazos
2 en la página 424 Eleve y retire los brazos superior e inferior y póngalos en el suelo. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 431 Consulte la figura en: restantes. • Ubicación de la caja reductora del eje 2 en la página 424 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 432 Limpie la superficie para la junta tórica. Consulte la figura anterior Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 433 Piezas: • A: Superficie de unión (línea discon- tinua) • B: Borde de guiado Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 434 • Equipo necesario en la página 425 unidad de caja reductora. xx0600003128 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 436 Eleve la caja reductora sobre los pasadores de guía y presiónela hasta su posición de montaje. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 437 2 y 3) pesan 455 kg. ¡Todos los equipos elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 438 Utilice tornillos de fijación y arandelas nue- vos. Aplique Mercasol en todas las cabezas de los tornillos de fijación tras apretarlos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 439 El pri- mer ensayo de funcionamiento puede cau- sar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 440: Sustitución De La Caja Reductora Del Eje 3
Montaje del brazo superior en la página 451 • Finalización del procedimiento de montaje en la página 452 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 441 Tornillos de fijación M12x60 calidad 12.9 Gleitmo (24 unidades) Tornillos de fijación M12x50 calidad 12.9 Gleitmo (33 unidades) Arandela (3 unidades) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 442: Equipo Necesario
Para guiar el retén de los ejes 2/3 Utilice siempre los pasado- res de guía por pares. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 443 área de traba- jo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 444 180º entre ellos en los orificios para los • Equipo necesario en la página 442 tornillos de fijación de la caja reductora. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 445 Nota Limpie la superficie mecanizada del brazo inferior en la que se sitúa la caja reductora. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 446 C: Superficie de unión (3x) Nota Asegúrese de que no quede Mercasol en las superficies de unión. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 447 Limpie la superficie para la junta tórica en Consulte la figura anterior. la carcasa del brazo superior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 448 Pieza: • A: Junta tórica de la caja reductora del eje 3 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 449 área de traba- jo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 450 Par de apriete: 115 Nm Nota ¡Utilice tornillos de fijación nuevos y arande- las! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 451 Aplique Mercasol en las cabezas de todos Consulte la figura anterior. los tornillos de fijación M12después del apriete. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 452 El pri- mer ensayo de funcionamiento puede cau- sar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 453: Sustitución De La Caja Reductora Del Eje 6
Tapón de drenaje de aceite Tapón de llenado de aceite Junta tórica (no mostrada en la figura) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 454 Consulte las referencias a es- tos procedimien- tos en las siguien- tes instrucciones detalladas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 455: Equipo Necesario - Foundry Prime
18 tornillos de fijación. • Ubicación de la caja reductora del eje 6 en la página 453 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 456 Lubrique la junta tórica con grasa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 457 Par de apriete: 30 Nm. M8x40 calidad 12.9 Gleitmo (18 unidades) Nota ¡Utilice tornillos de fijación nuevos y arande- las! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 458 Consulte la sección: aceite. • Cambio del aceite, caja reductora del eje 6 en la página 187 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 459 Encontrará información más detallada en la sección primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 461: Información De Calibración
Si han cambiado los valores de resolver Si los valores del transformador de coordenadas han cambiado, es necesario recalibrar el robot mediante uno de los métodos de calibración indicados por ABB. Calibre cuidadosamente el robot mediante la calibración estándar según la información incluida en este manual.
Página 462: Métodos De Calibración
¡Para recuperar el 100% de rendimiento de absolute accuracy, el robot debe ser recalibra- do para Absolute Accuracy! xx0400001197 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 463 Breve descripción de los métodos de calibración El método Calibration Pendulum Calibration Pendulum es un método de calibración estándar de todos los robots ABB (excepto los modelos IRB 6400R, IRB 640, IRB 1400H y IRB 4400S). Para el método Calibration Pendulum existen dos rutinas diferentes: •...
Página 464: Marcas De Sincronización Y Sincronización De La Posición De Los Ejes
Marca de calibración del eje 6 Marca de calibración del eje 5, IRB 6640ID Marca de calibración del eje 6, IRB 6640ID Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 465: Sentidos De Movimiento De Calibración Para Todos Los Ejes
6 ejes, excepto el sentido positivo del eje 3 en el caso del IRB 6400R, que es el contrario del normal! xx0200000089 Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 466: Actualización De Los Cuentarrevoluciones
Si las marcas de sincronización parecen ser incorrectas (incluso si los datos de calibración de los motores son correctos), pruebe a girar el eje una vuelta, actualizar Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 467 Utilice este procedimiento para actualizar el cuentarrevoluciones con el FlexPendant (IRC5). Acción En el menú ABB, toque Calibración. xx1500000942 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 468 Toque la unidad mecánica que desee. xx1500000943 Aparece una pantalla. Toque Cuentarrevoluc.. en0400000771 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 469 Compruebe muy cuidadosamente la posición de sincronización después de cada ac- tualización. Consulte Comprobación de la posición de sincronización en la página 470. Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 470: Comprobación De La Posición De Sincronización
464 Actualización de los cuenta- nes. rrevoluciones en la página 466. Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 471: Retirada Del Servicio
Estos componentes también deben ser eliminados de acuerdo con la legislación actual del país en el que estén instalados el robot y la unidad de control. Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 472: Información Medioambiental
La incineración debe ser realizada en condiciones controladas, siempre acorde con la normativa local. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 473 También puede dar lugar a una peor transferencia de oxígeno. • Los vertidos pueden penetrar en el suelo y contaminar las aguas subterráneas. Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 474: Achatarramiento Del Robot
Al retirar los motores del robot, éste se precipitará hacia el suelo si no está apoyado adecuadamente antes de la retirada de los motores. Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 475: Retirada Del Servicio De La Unidad De Equilibrio
El procedimiento siguiente contiene infor- mación útil acerca de la retirada del ser- vicio. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 476 Retirada del servicio de la unidad de servicio por parte de una empresa especializada en retiradas del servicio Las instrucciones siguientes detallan cómo retirar del servicio la unidad de equilibrio. Póngase en contacto con ABB Robotics para obtener más asesoramiento. Acción Nota PELIGRO ¡Los resortes de compresión con alto valor...
Página 477 Compruebe el número de espirales corta- das y asegúrese de que se haya eliminado la tensión de los muelles. Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 479: Información De Referencia
7 Información de referencia 7.1 Introducción Generalidades Este capítulo contiene información general y complementa la información más específica en los distintos procedimientos del manual. Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 480: Normas Aplicables
EN 574:1996 + A1:2008 Safety of machinery - Two-hand control devices - Functional aspects - Principles for design Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 481: Otras Normas
ANSI/UL 1740 Safety standard for robots and robotic equipment CAN/CSA Z 434-14 Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 482: Conversión De Unidades
0,035 onzas Presión 1 bar 100 kPa 14,5 psi Fuerza 0,225 libras fuerza Momento 1 Nm 0,738 lbf-ft Volumen 0,264 gal. EE.UU. Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 483: Uniones Con Tornillos
Tornillos UNBRAKO Los tornillos UNBRAKO son un tipo especial de tornillos recomendado por ABB para ciertas uniones. Presentan un tratamiento superficial especial (Gleitmo, según se describe a continuación) y son extremadamente resistentes a la fatiga.
Página 484 Clase 8.8, lubricado con Clase 10.9, lubricado Clase 12.9, lubricado aceite con aceite con aceite 1150 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 485 Dimensio- Par de apriete (Nm), no- Par de apriete (Nm), mí- Par de apriete (Nm), minal nimo. máximo. Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 486: Especificaciones De Peso
Todos los componentes que superan los 22 kg aparecen resaltados de esta forma. Para evitar lesiones, ABB recomienda el uso de un accesorio de elevación al manipular componentes con un peso superior a los 22 kg. Existe una amplia gama de accesorios y dispositivos de elevación para cada modelo de manipulador.
Página 487: Herramientas Estándar
Llave para tornillos con encastre hexagonal de 6, vaso de 40 mm L=145 mm Llave para tornillos con encastre hexagonal de 6, vaso de 40 mm L=220 mm Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 488: Herramientas Especiales
Conjunto de herramientas estándar (su conte- 3HAC15571-1 nido se describe en la sección Herramientas estándar en la página 487) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 489 Retén de la unidad de equilibrio 3HAC020997-001 Soporte para la base 3HAC15535-1 Juego de herramientas para la unidad de 3HAC028920-001 equilibrio Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 490 • Bomba (manual) con mangue- ra y acoplamiento • Recipiente graduado para medición • Pistola de aceite • Instrucciones de uso. Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 491: Herramienta De Desmontaje Y Montaje 3Hac028920-001
Montaje de los ejes posteriores, diseño 1 en la página 504 • Montaje de los ejes posteriores, diseño 2 en la página 506 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 492 Descripción mento El cilindro hidráulico no se incluye en la herramienta 3HAC028920-001 (se pide por separado). Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 493 1 y 2. En la figura sólo se muestra el diseño 1. Configuración: • • • • xx0900000026 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 494 4) Monte la tuer- ca M16. xx0900000027 Configuración al- ternativa: • • • • • xx0900000028 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 495 La siguiente configuración se utiliza para el montaje del eje delantero de los diseños 1 y 2. Configuración: • • • xx0900000063 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 496 7 Información de referencia 7.8 Herramienta de desmontaje y montaje 3HAC028920-001 Continuación xx0900000091 xx0900000065 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 497: Retirada Del Rodamiento Delantero, Diseño
La siguiente configuración se utiliza para el montaje del rodamiento delantero del diseño 1. Configuración: • • • • • xx0900000031 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 498 5) Monte la tuer- ca M16. xx0900000032 Configuración al- ternativa • • • • • xx0900000033 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 499 La siguiente configuración se utiliza para el montaje del rodamiento delantero y el retén del diseño 1 Configuración: • • • • • xx0900000036 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 500 La siguiente configuración se utiliza para el montaje del rodamiento delantero del diseño 2. Configuración: • • • • • xx0900000038 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 501 5) Monte la tuer- ca M16 (8). Configuración al- ternativa: • • • • • xx0900000040 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 502 La siguiente configuración se utiliza para el montaje del rodamiento delantero y el retén del diseño 2. Configuración: • • • • • xx0900000042 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 503 La siguiente configuración se utiliza para la retirada de los ejes posteriores de los diseños 1 y 2. Configuración: • • • • • • xx0900000044 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 504: Montaje De Los Ejes Posteriores, Diseño
La siguiente configuración se utiliza para el montaje de los ejes posteriores de Diseño 1. Configuración: • • • • • xx0900000047 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 505 4) Monte el marti- llo deslizante / separador (C). 5) Monte la tuer- ca M16 (8). xx0900000060 xx0900000048 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 506 4) Monte el marti- llo deslizante / separador (C). 5) Monte la tuer- ca M16 (8) xx0900000061 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 507 7 Información de referencia 7.8 Herramienta de desmontaje y montaje 3HAC028920-001 Continuación xx0900000050 Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 508: Accesorios De Elevación E Instrucciones De Elevación
Por tanto, debe conservar las instrucciones que recibió con los accesorios de elevación, para referencia futura. Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 509: Repuestos
Ni los repuestos ni las vistas ampliadas están incluidos en este manual, sino que se entregan como documentos separados para los usuarios registrados en el portal myABB Business Portal, www.myportal.abb.com. Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 511: Diagramas De Circuitos
9.1 Diagramas de circuitos Descripción general Los diagramas de circuito no están incluidos en este manual, pero están disponibles para los usuarios registrados en el portal myABB Business, www.myportal.abb.com. En las tablas de abajo puede consultar los números de artículo. Controladores...
Página 512 Diagrama de circuitos - IRB 7600 3HAC13347-1 3HAC025744-001 Diagrama de circuitos - IRB 14000 3HAC050778-003 Diagrama de circuitos - IRB 910SC 3HAC056159-002 Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 513: Índice
Absolute Accuracy, 463 tope mecánico, 108 calibración CalibWare, 462 equipos de seguridad calibrar lámpara de señales, 168 Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 514 3, 112 motor, 358–359, 374, 376 instalar equipos en el robot, 89 placa de la base, 80, 85 Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 515 24 sustituir, 210, 212 prueba de los frenos, 37 robots en movimiento, 28 señales, 41 zonas de seguridad, 20 Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime 3HAC040586-005 Revisión: N © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 518 No. 4528 Kangxin Highway PuDong District SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics and Motion 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto

1 Seguridad

2 Instalación y Puesta en Servicio

3 Mantenimiento

4 Reparación

5 Información de Calibración

6 Retirada del Servicio

7 Información de Referencia

8 Repuestos

9 Diagramas de Circuitos

Enlaces rápidos

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