Página 1 ROBOTICS Manual del producto DressPack/SpotPack IRB 6620...
Página 2 Trace back information: Workspace R18-2 version a17 Checked in 2018-10-31 Skribenta version 5.3.012...
Página 3 Manual del producto DressPack/SpotPack IRB 6620 IRC5 ID de documento: 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.
Página 4 La información de este manual puede cambiar sin previo aviso y no puede entenderse como un compromiso por parte de ABB. ABB no se hace responsable de ningún error que pueda aparecer en este manual. Excepto en los casos en que se indica expresamente en este manual, ninguna parte del mismo debe entenderse como una garantía por parte de ABB por las pérdidas,...
Página 5: Tabla De Contenido
Inspección de la base del DressPack ............Unidad de agua y aire ..................2.6.1 Instalación de la unidad de agua y aire ............Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 6 Uniones con tornillos ..................Especificaciones de peso ................... Conjuntos de herramientas del DressPack/SpotPack ..........Accesorios de elevación e instrucciones de elevación ..........Repuestos Introducción ..................... Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 7 7.2.7 Señales/alimentación del usuario ............... 7.2.8 DressPack - Unidad de agua y aire ............. Diagrama de circuitos Diagramas de circuitos ..................Índice Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 9: Descripción General De Este Manual
El personal de mantenimiento/reparación/instalación que trabaje con un robot ABB debe: • Haber recibido formación de ABB y tener conocimientos sobre trabajos de instalación/reparación/mantenimiento de tipo mecánico y eléctrico. Organización de los capítulos Este manual está organizado en los capítulos siguientes: Capítulo...
Página 10 Paquete de cables del brazo superior del DressPack - IRBDP MH 3 UE en la página 247. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 11 Se ha actualizado el par de apriete para el soporte para cables de pro- ceso del eje 6. (Era 70 Nm, es 47 Nm) Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 12: Documentación Del Producto
Documentación del producto Categorías de documentación de usuario de ABB Robotics La documentación de usuario de ABB Robotics está dividida en varias categorías. Esta lista se basa en el tipo de información contenida en los documentos, independientemente de si los productos son estándar u opcionales.
Página 13 Estos manuales están orientados a las personas que van a tener contacto directo con el producto, es decir, a operadores de células de producción, programadores y técnicos de resolución de problemas. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 14: Cómo Leer El Manual Del Producto
El robot aparece ilustrado con figuras generales en las que no se considera la pintura ni el tipo de protección. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 16: Principios De Denominación De Productos
El DressPack puede encaminarse de distintas formas: Nombre de producto Encaminamiento DressPack integrado Las piezas principales están integradas en la estructura del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 17 IRBDP SW 2 CE = IRB DressPack / aplicación de soldadura por puntos / generación 2 / sección de DressPack continuo / encaminamiento externo Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 19: Seguridad
La información proporcionada en este manual en cuanto a la seguridad no constituye ninguna garantía por parte de ABB de que este robot industrial no cause lesiones ni daños incluso a pesar de que se sigan todas las instrucciones de seguridad.
Página 20 Se prohíbe el adosado de piezas adicionales mediante soldadura, remachado o taladrado de nuevos orificios en las piezas de fundición, sin la autorización previa de ABB. La resistencia del robot puede verse afectada. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L...
Página 21: Paro De Protección Y Paro De Emergencia
1.1.2 Paro de protección y paro de emergencia Descripción general Los paros de protección y paros de emergencia se describen en el manual del producto para el controlador. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 22: Medidas De Seguridad
1.2.1 Extinción del fuego Nota Utilice un extintor de DIÓXIDO DE CARBONO (CO ) en caso de incendio en el manipulador o el controlador. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 23: Asegúrese De Que La Alimentación Principal Esté Apagada
Para evitar estas lesiones, desconecte la alimentación principal del controlador antes de realizar cualquier trabajo. Nota En un sistema MultiMove, apague todos los interruptores de alimentación eléctrica. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 24: Riesgos Para La Seguridad
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Página 25 Repuestos y equipos especiales ABB no suministra piezas de repuesto ni equipos especiales que no hayan sido verificados y aprobados previamente por ABB. La instalación y/o el uso de tales productos pueden perjudicar las propiedades estructurales del robot y por tanto afectar al funcionamiento de su seguridad activa o pasiva.
Página 26: El Primer Ensayo De Funcionamiento Puede Causar Lesiones O Daños
Riesgos de colisión ¡CUIDADO! Al programar los movimientos del robot, identifique siempre los posibles riesgos de colisión antes del primer ciclo de pruebas. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 27: Dispositivo De Habilitación Y Función Hold-To-Run
La función botón sólo puede usarse en el modo manual. La forma de usar la función hold-to-run del IRC5 se describe en Manual del operador - IRC5 con FlexPendant. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 28: Riesgos Asociados Con Piezas Eléctricas Con Tensión
La tensión externa conectada al controlador permanece activada incluso cuando el robot ha sido desconectado de la red eléctrica. • Conexiones adicionales. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 29 OFF. Los cables de fuente de alimentación que están en movimiento durante el proceso de trabajo pueden dañarse. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 30: Las Piezas Calientes Pueden Causar Quemaduras
No coloque nada sobre las superficies metálicas calientes, por ejemplo, ni papel ni plástico. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 31: Riesgos Para La Seguridad Relacionados Con Los Sistemas Neumáticos E Hidráulicos
En caso de emergencia, deben usarse las válvulas de vaciado. Se deben utilizar topes mecánicos para impedir que las herramientas u otros elementos se caigan por efecto de la gravedad. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 32: Riesgos Para La Seguridad Durante El Manejo De Las Baterías
No cortocircuite, recargue, perfore, incinere, aplaste, sumerja, descargue por la fuerza ni exponga a temperaturas superiores al rango de temperatura de funcionamiento declarado para el producto. Riesgo de incendio o explosión. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 33: Riesgos Para La Seguridad Durante El Trabajo Con Los Lubricantes De La Caja Reductora (Aceite O Grasa)
Posible acumulación de presión en la caja reductora Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 34 Los ta- Aceite contaminado en pones de aceite magnéticos las cajas reductoras capturarán cualquier resto de viruta metálica. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 35: Señales Y Símbolos De Seguridad
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Página 36 Describe hechos y situaciones importantes. RECOMENDACIÓN Describe dónde buscar información adicional acerca de cómo realizar una operación de una forma más sencilla. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 37: Símbolos De Seguridad De Los Adhesivos Del Producto
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Página 38 La pulsación de este botón dará lugar a la liberación de los frenos. Esto significa que el brazo del robot puede precipitarse. xx0900000808 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 39 El robot puede volcar si los pernos no están apretados de forma segura. xx0900000810 xx1500002402 Aplastamiento Riesgo de lesiones por aplastamiento. xx0900000817 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 40 Robot en movimiento El robot puede moverse de forma inesperada. xx0900000819 xx1000001141 xx1500002616 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 41 Puede usarse en combinación con una prohibición si no se permite el uso de aceite. xx0900000823 Tope mecánico xx0900000824 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 42 Utilice el interruptor de alimentación del controlador. xx0900000827 No pisar Advierte de que encaramarse a estos componentes puede causar daños en ellos. xx1400002648 Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 43: Instalación
Montaje de las fijaciones para paquetes de cables del DressPack • Montaje de paquetes de cables DressPack • Cable de suelo del DressPack • Unidad de agua y aire • Tipdresser Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 44: Paquete De Cables Del Dresspack
2.2.1 Descripción general Generalidades La instalación, la programación y el uso de la gama de productos ABB DressPack/SpotPack puede ser una tarea compleja, dado que cada tipo de aplicación es muy específico. Este producto se ha diseñado para adaptarse a toda una gama de aplicaciones y debe ser adaptado a cada una de ellas con el fin de aumentar al máximo la vida útil y la funcionalidad.
Página 45: Actividades De Instalación
Paquete de cables de los brazos inferior y superior del DressPack - IRBDP MH3 LE e IRBDP MH3 UE Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 46 Encontrará información detallada en la sección Ajustes de IRBDP MH2 UE e IRBDP SW2 UE en la página 102. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 47 IRBDP SW5 CE (SpotPack Basic) ción Ajuste del paquete de cables - IRBDP SW5 CE (SpotPack Basic) en la página 108. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 48: Montaje De Las Fijaciones Del Paquete De Cables Continuo - Irbdp Mh 2 Ce E Irbdp Sw 2 Ce
Abrazadera del brazo inferior Abrazadera trasera inferior Paquete de cables de proceso Placa de usuario Placa de proceso Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 49 El contenido se define en la sec- para DressPack/SpotPack ción Conjuntos de herramientas del DressPack/SpotPack en la pá- gina 239. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 50 • C: Tornillos de fijación de la abrazadera, M10x16 calidad 8.8 • D: Motor del eje 1 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 51 B: Orificio de Ø10 mm • C: Tornillos de fijación M12x80 Gleitmo 12.9 (4 unidades). Par de apriete: 70 Nm. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 52 Bloquee los tornillos M10x40 con el fijador calidad 8.8 (2 unidades) para roscas. (No aplique fijador para roscas a los tornillos M12x80) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 53 • B: Tornillos de fijación M6x16 calidad 8.8 (3 unidades) • C: Abrazadera para soporte de manguera Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 54 Piezas: • A: Soporte para mangueras • B: Tornillos de fijación M8x16 calidad 8.8 (4 unidades) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 55 Piezas: • A: Protección del brazo (2 unida- des) • B: Tornillos de fijación M6x16 calidad 8.8 (6 unidades) • C: Muñeca Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 56: Montaje De Las Fijaciones Del Paquete De Cables - Irbdp Mh 3 Le E Irbdp Mh 3 Ue
Pinza de sujeción (del brazo superior) Pinza metálica con pinza de goma Placa de conexión del eje 3 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 57 DressPack/SpotPack en la pági- 239. Consumibles necesarios Equipo Referencia Nota Líquido de bloqueo 3HAB7116-1 Loctite 243 Para bloquear los tornillos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 58 B: Abrazadera trasera inferior • C: Tornillos de fijación, M10x16 8.8 (2 uds.) • D: Motor del eje 1 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 59 C: Pinza de sujeción • D: Tornillos, M8x16 8.8-A2F (2 uds.) • E: Arandela de 2 orificios Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 60 A: Abrazadera para fijación de ca- bles • B: Tornillos, M8x16 8.8-A2F (2 uds.) • C: Correa de Velcro Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 61 Bloquee los tornillos con fijador para roscas (Loctite 243). xx0700000588 Piezas: • A: Placa de conexión • B: Tornillos, M10x16 8.8-A3F (2 uds.) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 62 • A: Abrazadera para pinza metálica • Tornillo, M8x25, 8.8-A2F (2 uds.) • Tuerca, M8 (2 uds.) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 63 C: Tornillo, M8x16 8.8-A2F (2 uds.) • D: Arandela de 2 orificios • E: Abrazadera de la muñeca • F: Tornillos, M6x12 8.8-A2F (2 uds.) Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 64: Montaje De Las Fijaciones Del Irbdp Sw5 Ce (Spotpack Basic)
Soporte trasero inferior + pinza para manguera en espiral Manguera en espiral Pinza para manguera en espiral Pinza de sujeción (soporte inferior) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 65 El contenido se define en la sección dar para DressPack/SpotPack Conjuntos de herramientas del Dress- Pack/SpotPack en la página 239. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 66: Consumibles Necesarios
3 con sus tornillos de fijación las fijaciones en la página y la arandela de 2 orificios. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 67 Bloquee los tornillos con el fijador para roscas. xx0800000076 Piezas: • A: Soporte ajustable • B: Soporte • C: Soporte del eje 3 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 68 8.8-A3F (2 unidades) • C: Alojamiento de rótula Monte el soporte para manguera en espiral en el brazo superior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 69 Bloquee los tornillos con el fijador para roscas. El fijador para roscas se especifica en Equipo necesario en la página Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 70: Montaje Del Paquete De Cables Deirbdp Sw2 Ce Y Irbdp Mh2 Ce
Abrazadera trasera inferior Paquete de cables de proceso Unidad de brazo de tensión Placa de usuario Placa de proceso Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 71 área de trabajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 72 Piezas: • A: Placa de cubierta superior • B: Placa de usuario • C: Placa de proceso Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 73 Nota Sólo es necesario si se está montando por primera vez el paquete de cables del DressPack. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 75 Apriete los tornillos de fijación del cable de alimentación para soldadura. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 76 Piezas: • A: Alojamiento de rótula • B: Unidad de brazo de tensión • C: Amortiguador Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 77 6, sujetándolo a continuación. xx0600003173 • A: Alojamiento de rótula • B: Soporte para cables de proce- so, eje 6 Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 78: Montaje Del Paquete De Cables Del Brazo Inferior - Irbdp Mh 3 Le
Pinza de sujeción (del brazo superior) Pinza metálica con pinza de goma Placa de usuario (solo IRB 6620) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 79 El paquete de cables es sensible a los da- ños mecánicos. Debe manipularlos con cuidado, especialmente los conectores, para evitar dañarlos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 80 Piezas: • A: Placa de cubierta superior • B: Placa de usuario Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 81 B: Tornillos de fijación M6x16 cali- dad 8.8-A2F (2 uds.) (Los tornillos se incluyen en el kit). Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 82 Tamaño de tornillo: M6x20 (Los tornillos se incluyen en el kit). Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 83 Sujete las mangueras y los cables a la pin- za de sujeción del bastidor. xx0700000600 Piezas: • A: Pinza de sujeción del bastidor Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 84 D: Tornillos de fijación M6x16 cali- dad 8.8-A2F (2 unidades) • E: Marcas blancas de los cables Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 85 • B: Tornillos de fijación M8x16 cali- dad 8.8_A2F (2 unidades) • C: Correa de Velcro Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 86 No apriete con una fuerza excesiva los ra- cores de latón para agua y aire. xx0700000588 Piezas: • A: Placa de conexión • B: Tornillos de fijación Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 87: Montaje Del Paquete De Cables Del Brazo Superior - Irbdp Mh 3 Ue
El contenido se define en la estándar para Dress- sección Conjuntos de herra- Pack/SpotPack mientas del DressPack/Spot- Pack en la página 239. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 88 Nota ¡Tenga cuidado de no dañar los cables de mo- tor! Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 89 • C: Pinza metálica con pinza de goma • D: Tornillos, M6x16 8.8-A2F (2 uds.) xx0700000369 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 90 (izquierda) • C: Pinza metálica con pinza de goma (derecha) xx0700000607 • A: Marcas de color verde Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 91 La manguera de protección debe montarse en la herramienta con esta pinza de sujeción con mitades de pinza. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 92: Montaje Del Paquete De Cables Irbdp Sw5 Ce (Spotpack Basic)
Pinza de sujeción (soporte ajustable) Alojamiento de rótula Soporte para cables de proceso, eje 6 Placa de usuario Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 93 El paquete de cables es sensible a los da- ños mecánicos. Debe manipularlos con cuidado, especialmente los conectores, para evitar dañarlos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 94 • Compruebe que los cables y mangue- ras no se crucen entre sí. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 95 Conecte el paquete de cables de proceso a la caja de conexiones. xx0800000082 Piezas: • A: Caja de conexiones Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 96 Ubicación del pa- el alojamiento de rótula y en el soporte para quete de cables en la página cables de proceso del eje 6. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 97: Inspección Del Brazo Inferior Del Dresspack
Referen- cias. • Para conocer los pares de apriete no estándar, consulte el capítulo Instalación. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 98: Inspección Del Brazo Superior Del Dresspack
• B: Refuerzo para mangueras • C: Soporte para cables de proceso, eje 6 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 99 10 veces el diámetro del cable o de la manguera. Asegúrese de que no quede retorcido ningún cable o manguera. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 100: Sujeción Y Conexión
Referencias. • Para conocer los pares de apriete no estándar, consulte el capítulo Instala- ción. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 101 ¡Asegúrese de que el peso del paquete de cables esté fijado a la herramienta, para evitar tracciones en los conectores! Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 102: Ajustes Del Dresspack
ángulo del eje 5 en combinación con el eje Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 103 Pack, debe inspeccionarlo para garantizar que la sección Inspección preventiva del funciona correctamente. extremo superior del DressPack en la página 148. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 104 Inspección preventiva del extre- tizar que funciona correctamente. mo superior del DressPack en la pági- 148. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 105 DressPack DressPack, sección Inspección preventiva del extre- debe inspeccionarlo para garantizar que mo superior del DressPack en la pági- funciona correctamente. 148. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 106: Ajuste Del Paquete De Cables - Irbdp Mh3 Ue
El paquete de cables es sensible a los da- ños mecánicos. Debe manipularlos con cuidado, especialmente los conectores, para evitar dañarlos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 107 Sujete los cables con las bridas incluidas en el soporte. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 108: Ajuste Del Paquete De Cables - Irbdp Sw5 Ce (Spotpack Basic)
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Página 110: Inspección Durante La Programación Y El Funcionamiento En Pruebas
DressPack en la página 97 mación y el funcionamiento en pruebas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 111 DressPack en la página 97 cambio en la instalación del DressPack, debe repetir el procedimiento de inspec- ción. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 112: Parámetros De Carga De Brazo Del Dresspack
Brazo inferior - Eje 2 (Z está en la dirección del brazo inferior) Brazo superior - Eje 3 (X está en la dirección del brazo superior) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 113 Centro de ma- sa X [m] sa Y [m] sa Z [m] IRB 6620 -0.023 0.020 0.030 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 114 Retire el paquete de cables. Haga la identificación de la carga. Monte el paquete de cables. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 115 Continuación Acción Nota Añada manualmente la carga del Dress- Consulte Procedimientos, paso 1: Datos Pack. de Arm load en la página 114. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 116: Base Del Dresspack
El contenido se define en la sección Con- tas estándar para juntos de herramientas del Dress- DressPack/SpotPack Pack/SpotPack en la página 239. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 118 Consulte el diagrama de circuitos y el la base del robot y a la pistola fija/con base. capítulo Repuestos en la página 243. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 119: Inspección De La Base Del Dresspack
Asegúrese de que todos los puntos de co- nexión estén bien apretados y sellados para evitar fugas. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 120: Unidad De Agua Y Aire
No apriete con una fuerza excesiva los raco- 17 Nm res de latón para agua y aire. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 121 Máx. 0,6 MPa / 87 PSI Presión de funcionamiento para el aire Máx. 1,0 MPa / 145 PSI Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 122: Equipo Necesario
área de trabajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 123 área de trabajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 124 • B: Soporte para caja de cone- xiones • C: Soporte derecho • D: Tornillos de fijación Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 125 Monte la unidad de agua y aire en los soportes con sus tornillos de fijación (Fastite). xx0800000121 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 126 Suministro de aire comprimido del centro de producción Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 127 La figura indica las conexiones a la base del robot. xx0800000123 Placa de usuario R1.PROC 1 R1.PROC 2 R1.PROC 3 R1.PROC 4 WELD R1.CP/CS Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 128 Encamine la manguera de suministro de agua a través del orificio superior de la placa de montaje. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 129 Encamine la manguera de drenaje de agua a través del orificio inferior de la placa de montaje. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 130 Se muestra en la figura de la sección nexiones a la unidad de agua y aire, tipo Sb en la página 127. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 131 Sb en la página 127. Fije todos los conectores. Consulte Pares de apriete en la sección Uniones con tornillos en la página 235. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 133: Ajustes Del Selector De Caudal Del Agua De Retorno
• Ventana Señales de proceso Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 134 Vuelva a situar el mando de ajuste de color alarma. rojo en la parte posterior de la unidad de agua y aire. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 135: Ajuste Del Interruptor De Presión De Aire (Sólo Para El Tipo S)
P/n4 para OUT2(2) El selector de presión pasa al modo de medición. Ha completado todos los ajustes. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 136 Especificación de unidades Modo de histéresis Normalmente abierta Tiempo de respuesta 24 ms Alta presión P_1 0,5 MPa Baja presión P_2 0,05 MPa Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 137: Instalación Del Rectificador De Electrodos
El tipo de soporte de corte depende del tipo de puntas usadas en la pistola de soldadura. • ¡Los soportes de corte deben pedirse separadamente! • El software del Tipdresser no es suministrado por ABB Robotics. • Utilice la dirección de correo electrónico siguiente para obtener más información acerca del Tipdresser. products.olofstrom@se.abb.com Uso previsto El Tipdresser se usa para dar forma a los electrodos.
Página 138 QB101 = Interruptor • MS101 = Arrancador de motor • K103 = Contactor • SWC = Spot welding Cabinet Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 139 ¡Antes de montar el Tipdresser es necesario desmontar los soportes para horquilla elevado- xx0600002927 • A: Orificios de fijación para el Tipdresser Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 141 Monte el soporte de corte en el Tipdresser. Nota ¡El soporte de corte debe pedirse separadamen- xx0600003198 • A: Ubicación para el soporte de corte Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 143: Mantenimiento
Lea el capítulo Seguridad en la página 19 antes de realizar cualquier trabajo de servicio. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 144: Calendario De Mantenimiento Y Duración De Los Componentes
El intervalo depende del ciclo de funcionamiento del robot, su entorno de trabajo y su patrón de movimientos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 145 Intervalo Acción Semanal Ninguno Quincenal Inspección del desgaste Trimestral Inspección Tras cambiar el patrón de movimientos Inspección Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 146: Actividades De Inspección
Asegúrese de que todas las conexiones de Apriete de nuevo en caso necesario. mangueras estén bien sujetas y que no haya fugas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 147 Repara- gueras estén bien sujetos por los retenes ción del paquete de cables de proceso para cables. en la página 197. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 148: Inspección Preventiva Del Extremo Superior Del Dresspack
Soporte para cables de proceso de eje 6, completo Protección de brazo Abrazadera para soporte de manguera Refuerzo para mangueras Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 149 Pinza metálica con pinza de goma (izquierda) Pinza de sujeción con mitades de pinza Manguera de protección Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 150 Los pares de apriete estándar recomenda- apretados. dos se especifican en la sección Uniones con tornillos en la página 235. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 151 Asegúrese de que la correa de Velcro no quede demasiado tensa. Los cables deben poder retorcerse. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 152 C: Tornillos de fijación (3 unidades) • D: Soporte para mangueras En caso necesario, sustituya el amortigua- dor. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 153 Piezas: • A: Soporte para cables de proceso, eje 6 • B: Brida giratoria del eje 6 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 156: Inspección Preventiva De La Unidad De Agua Y Aire
La unidad de agua y aire se encuentra en el lugar indicado en la figura. xx0800000122 Suministro de aire comprimido del centro de producción PROC 1 en la base del robot Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 158 Mientras el sistema tiene presión, comprue- ¡Apriete de nuevo en caso necesario! be que no se produzcan fugas. Restablezca el sistema. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 159: Actividades De Limpieza
Soporte para mangueras Unidad de brazo de tensión Soporte para cables de proceso de eje 6, completo Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 160 Pack/SpotPack en la página 239. Paño seco y brocha de dureza Para limpiar salientes de mangueras pro- media tectoras. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 161 Limpie los manguitos deslizantes para eli- minar cualquier tipo de suciedad. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 162: Limpieza De La Unidad De Agua Y Aire
La unidad de agua y aire se encuentra en el lugar indicado en la figura. xx0800000122 Suministro de aire comprimido del centro de producción PROC 1 en la base del robot Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 163: Equipo Necesario
La sustitución del filtro de aire se detalla en la sección Sustitución del cartucho del filtro de aire en la página 225. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 164: Limpieza De La Unidad De Ventilador
Se muestra en la sección Ubicación en la la carcasa del ventilador. página 164 Tornillo M5x9 Fastite (4 uds.) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 165 A: Soporte de ventilador con venti- lador • B: Carcasa del ventilador Limpie el ventilador. Vuelva a montar siguiendo los pasos ante- riores en orden inverso. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 166: Limpieza De Las Aletas De Refrigeración Del Temporizador De Soldadura
El contenido se define en la sección Con- estándar para Dress- juntos de herramientas del DressPack/Spot- Pack/SpotPack Pack en la página 239. Aspirador Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 167 Retire la carcasa del ventilador. Limpie las aletas de refrigeración con un aspirador. Vuelva a montar el conector y la carcasa del ventilador. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 169: Reparación
¡AVISO! Las actividades de reparación no descritas en este capítulo debe llevarlas a cabo ABB. En caso contrario pueden producirse daños en la mecánica o la electrónica. Equipo necesario Los detalles de los equipos necesarios para realizar una actividad de reparación determinada se enumeran en sus correspondientes procedimientos.
Página 170: Paquete De Cables Del Dresspack
Ajuste de la unidad de brazo de tensión Encontrará una descripción en la sección Ajuste de la unidad de brazo de tensión en la página 203 Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 171: Sustitución Del Paquete De Cables De Irbdp Mh2 Ce E Irbdp Sw2 Ce
Abrazadera trasera inferior Paquete de cables de proceso Unidad de brazo de tensión Placa de usuario Placa de proceso Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 172 B: Unidad de brazo de tensión • C: Tornillos de fijación (4 unidades) • D: Soporte para mangueras Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 173 Piezas: • A: Placa de cubierta • B: Placa de usuario • C: Placa de proceso Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 175 Piezas: • A: Alojamiento de rótula • B: Unidad de brazo de tensión Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 176 Encontrará información detallada en la rado. sección Montaje del paquete de cables deIRBDP SW2 CE y IRBDP MH2 CE en la página 70 Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 177: Sustitución Del Paquete De Cables Del Brazo Inferior - Irbdp Mh 3 Le
Pinza de sujeción (del brazo superior) Pinza metálica con pinza de goma Placa de usuario (solo IRB 6620) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 178 El paquete de cables es sensible a los da- ños mecánicos. Debe manipularlos con cuidado, especialmente los conectores, para evitar dañarlos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 179 Abra la pinza de sujeción del bastidor de la base y retire el paquete de cables. xx0700000600 Piezas: • Pinza de sujeción Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 180 Piezas: • A: Placa de conexión • B: Tornillos de fijación Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 181 Encontrará información detallada en la sección Montaje del paquete de cables del brazo inferior - IRBDP MH 3 LE en la página Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 182: Sustitución Del Paquete De Cables Del Brazo Superior - Irbdp Mh 3 Ue
El contenido se define en la dar para DressPack/SpotPack sección Conjuntos de herra- mientas del DressPack/Spot- Pack en la página 239. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 183: Procedimiento
Si los cables han sido colocados en bucle y sujetos con bridas al soporte de la muñe- ca, retire las bridas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 184 B: Pinza metálica con pinza de go- ma (izquierda) • C: Pinza metálica con pinza de go- ma (derecha) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 185 Encontrará información detallada en la sección Montaje del paquete de cables del brazo superior - IRBDP MH 3 UE en la página Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 186: Sustitución Del Paquete De Cables Irbdp Sw5 Ce (Spotpack Basic)
Pinza de sujeción (soporte ajustable) Alojamiento de rótula Soporte para cables de proceso, eje 6 Placa de usuario Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 187 El paquete de cables es sensible a los da- ños mecánicos. Debe manipularlos con cuidado, especialmente los conectores, para evitar dañarlos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 188 Desconecte todos los cables y mangueras de la unidad de agua y aire. xx0800000083 Piezas: • A: Unidad de agua y aire Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 189 IRBDP SW5 CE en la porte ajustable. página 186. Retire el paquete completo de cables de proceso. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 190 IRBDP SW 5 CE se describe en la sec- ción Montaje del paquete de cables IRBDP SW5 CE (SpotPack Basic) en la página Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 191: Sustitución De La Unidad De Brazo De Tensión
Pack/SpotPack en la pági- 239. Unidad de brazo de ten- 3HAC025105-001 sión Líquido de bloqueo 3HAB7116-1 Loctite 243 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 192 Sustitución del paquete de cables de de tensión. IRBDP MH2 CE e IRBDP SW2 CE en la pági- 171. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 193 Monte el paquete de cables. Consulte la sección Montaje del paquete de cables deIRBDP SW2 CE y IRBDP MH2 CE en la página Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 194: Sustitución De Los Manguitos De Protección
Los manguitos de protección pueden estar situados en el área mostrada en la figura siguiente (en caso necesario). xx0600003190 Área en la que pueden montarse manguitos deslizantes. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 195 El paquete de cables es sensible a los daños mecánicos. Debe manipularlos con cuidado, especialmente los conectores, para evitar dañarlos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 196 Al mover o añadir manguitos de protec- ción, deje siempre un espacio entre ellos (aproximadamente la anchura de un manguito de deslizamiento). Monte los dos tornillos de fijación. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 197: Reparación Del Paquete De Cables De Proceso
177 • Sustitución del paquete de cables IRBDP SW5 CE (SpotPack Basic). en la página 186 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 198 Conjunto de herramientas para El contenido se define en la sección cables Conjunto de herramientas para ca- bles. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 199 Se muestra en la figura Elementos del rramienta. paquete de cables del brazo superior en la página 198 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 200 Piezas: • A: Cables y mangueras • B: Cinta reforzada Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 201 Enderece bien el paquete y compruebe las mediciones. Nota La manguera de protección debe medirse en su estado suelto, no tras estirarla. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 202 Si tenía montados manguitos de protec- ción, móntelos en la misma posición que antes. El paquete está preparado para su montaje en el robot. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 203: Ajuste De La Unidad De Brazo De Tensión
• El brazo de la unidad de retracción debe "flotar" levemente cuando el robot está en movimiento. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 204 B Unidad de brazo de tensión C Tornillos de fijación (3 unida- des) D Soporte para mangueras Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 205 (la figura no muestra la prolongación) C Dirección en la que la fuerza del resorte girará la llave Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 206 El resorte puede ajustarse en pasos de 1/8 de vuelta. xx0500001509 A Pasadores de guía Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 207 Persona 1: Sujete firmemente el perno del re- sorte. Persona 2: Fije el resorte apretando el tornillo superior (M12). xx0600003183 Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 208: Paquete De Cables Del Dresspack, Comunes
El refuerzo para mangueras se encuentra en el lugar indicado en la figura siguiente. IRBDP SW 5 CE xx0800000089 Manguitos deslizantes Refuerzo para mangueras Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 209 Consulte las referencias a tas necesarias. estos procedimientos en las siguientes instruccio- nes detalladas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 210 SW2 CE y IRBDP MH2 sección Sustitución del paquete de cables CE en la página IRBDP SW5 CE (SpotPack Basic). en la página 186. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 211: Sustitución De Los Manguitos Deslizantes
Sustitución del paquete de cables de IRBDP MH2 CE e IRBDP SW2 CE en la página 171. IRBDP SW 5 CE xx0800000089 Manguitos deslizantes Refuerzo para mangueras Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 213 C: Anillo de goma • D: Abrazadera para mangueras Retire y monte los manguitos deslizantes de uno en uno. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 214 B: Refuerzo para mangueras • C: Manguitos deslizantes • D: Abrazadera para mangueras • E: Retén para cable/manguera Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 215 Monte el paquete de cables en el alojamien- to de rótula. Vuelva a conectar los conectores de cables y mangueras. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 216: Unidad De Agua Y Aire
Circuito de suministro de aire PROC 1 en la base del robot PROC 2 en la base del robot Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 217 Desconecte el interruptor de presión de la placa de montaje. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 218: Montaje
Abra la válvula manual de aire del circuito de sumi- Las mangueras del robot reciben nistro de aire. presión. Compruebe si hay cualquier fuga. Apriete si se produce alguna fuga. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 219: Sustitución Del Circuito De Entrada De Agua
PROC 3 en la base del robot Circuito de entrada de agua Drenaje de agua PROC 4 en la base del robot (opción) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 220 Apriete la tuerca de bloqueo. Monte la boquilla Pushlok. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 221 Encienda el suministro de agua de la unidad de agua y aire. Compruebe si existe alguna fuga. Apriete si se produce alguna fuga. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 222: Sustitución Del Circuito De Retorno De Agua
Circuito de entrada de agua Circuito de retorno de agua PROC 4 en la base del robot (opción) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 223 Retire el circuito de retorno de agua (o los circuitos si hay varios) de la placa de montaje. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 224 Espere un par de minutos y busque fugas. Apriete si se produce alguna fuga. Encienda el drenaje del agua del centro de produc- ción. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 225: Sustitución Del Cartucho Del Filtro De Aire
Sustitución del filtro de aire Tipo S xx0700000400 Filtro de aire Tipo Sb xx0800000125 Filtro de aire Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 226 Gire el conjunto 45° (hacia la derecha o la queo haya saltado! izquierda) hasta que el botón de bloqueo salte hacia arriba para encajar en el conjunto de la cúpula. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 227: Tipdresser
Tornillo de selección de 1,6 A ó 2,5 A (¡ATENCIÓN! ¡En el momento de la entrega tiene la posición de 1,6 A!) Interruptores auxiliares Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 228 Fije por presión las piezas en sus ubicaciones respectivas en el momento del montaje. Asegúrese de que los bloqueos de presión queden fijados. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 229: Retirada Del Servicio
La incineración debe ser realizada en condiciones controladas, siempre acorde con la normativa local. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 230 También puede dar lugar a una peor transferencia de oxígeno. • Los vertidos pueden penetrar en el suelo y contaminar las aguas subterráneas. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 231: Información De Referencia
6 Información de referencia 6.1 Introducción Generalidades Este capítulo contiene información general y complementa la información más específica en los distintos procedimientos del manual. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 232: Normas Aplicables
EN 574:1996 + A1:2008 Safety of machinery - Two-hand control devices - Functional aspects - Principles for design Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 233 ANSI/UL 1740 Safety standard for robots and robotic equipment CAN/CSA Z 434-14 Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 234: Conversión De Unidades
0,035 onzas Presión 1 bar 100 kPa 14,5 psi Fuerza 0,225 libras fuerza Momento 1 Nm 0,738 lbf-ft Volumen 0,264 gal. EE.UU. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 235: Uniones Con Tornillos
Tornillos UNBRAKO Los tornillos UNBRAKO son un tipo especial de tornillos recomendado por ABB para ciertas uniones. Presentan un tratamiento superficial especial (Gleitmo, según se describe a continuación) y son extremadamente resistentes a la fatiga.
Página 236 Par de apriete (Nm) Clase 8.8, lubricado con Clase 10.9, lubricado Clase 12.9, lubricado aceite con aceite con aceite 1150 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 237 Dimensio- Par de apriete (Nm), no- Par de apriete (Nm), mí- Par de apriete (Nm), minal nimo. máximo. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 238: Especificaciones De Peso
Todos los componentes que superan los 22 kg aparecen resaltados de esta forma. Para evitar lesiones, ABB recomienda el uso de un accesorio de elevación al manipular componentes con un peso superior a los 22 kg. Existe una amplia gama de accesorios y dispositivos de elevación para cada modelo de manipulador.
Página 239: Conjuntos De Herramientas Del Dresspack/Spotpack
0999 000 0012 Extractor para pines y conexiones hem- Referencia de Harting (HAN DD) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 240 09 99 000 0001 Herramienta engarzadora BUCHANAN, Referencia de Harting HARTING 09 99 000 0175 Herramienta engarzadora HARTING Referencia de Harting 09 99 000 0169 Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 241: Accesorios De Elevación E Instrucciones De Elevación
Por tanto, debe conservar las instrucciones que recibió con los accesorios de elevación, para referencia futura. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 244: Dresspack Irb 6620
Diám. abrazadera para mangueras = 79- 3HAC5325-3 Diám. abrazadera para mangueras = 94- 3HAC5325-2 Mordaza de sujeción 3HAC14590-1 Mordaza terminal 3HAC14512-1 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 245 Abrazadera para mangueras y retén para 3HAC14811-12 cables Correa de Velcro 3HAC12625-1 Soporte para mangueras 3HAC024102-090 Abrazadera para soporte de manguera 3HAC024102-049 Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 246: Paquete De Cables Del Brazo Inferior Del Dresspack - Irbdp Mh 3 Le
Mitad de abrazadera 3HAC024692-051 Se requieren 2 unidades Pinza de sujeción 3HAC024692-013 Abrazadera de goma 3HAC11487-6 Correa de Velcro 3HAC12625-1 Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 247: Paquete De Cables Del Brazo Superior Del Dresspack - Irbdp Mh 3 Ue
Se requieren 2 unidades Pinza de sujeción 3HAC024692-013 Abrazadera de goma 3HAC11487-8 Correa de Velcro 3HAC12625-1 Manguito de protección, NW 52 3HAC032661-001 Pieza con desgaste Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 248: Spotpack Basic Paquete De Cables - Irbdp Sw 5 Ce
Retén para mangueras y cables 60 3HAC026156-003 Pinza de plástico 3HAC026549-005 Correa de Velcro 3HAC12625-1 Brida 3HAC024008-001 Pinza de sujeción 3HAC14280-1 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 249 7.2.4 SpotPack Basic Paquete de cables - IRBDP SW 5 CE Continuación Repuestos Repuesto nº Nota Mordaza terminal 3HAC14512-1 Alojamiento de rótula 3HAC021601-001 Soporte para cables de proceso, eje 6 3HAC025495-003 Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 250: Kits De Conexión
CP/CS/CBUS Ethernet, proceso de eje 3 3HAC048464-001 CP/CS/CBUS Ethernet, proceso de eje 6 3HAC043503-001 Weld, Proc axis 6 3HAC043502-001 Eje 7 en la base 3HAC023441-001 Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 251: De Eje 7 A La Base
El propio robot y el armario del controlador se detallan en su documentación técnica separada. Repuestos Componente Referencia Nota Eje 7, cable serie 3HAC026414-001 Conjunto de elementos del eje 7 3HAC026558-002 Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 252: Señales/Alimentación Del Usuario
Arnés CP/CS, 7 m 3HAC022957-001 Parallel Arnés CP/CS, 15 m 3HAC022957-002 Parallel Arnés CP/CS, 22 m 3HAC022957-006 Parallel Arnés CP/CS, 30 m 3HAC022957-003 Parallel Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 253: Dresspack - Unidad De Agua Y Aire
Manguera de la unidad de agua y 3HAC16845-1 Naranja aire (3 uds.) Manguera de la unidad de agua y 3HAC16845-5 Negro aire (3 uds.) Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 255: Diagrama De Circuitos
8.1 Diagramas de circuitos Descripción general Los diagramas de circuito no están incluidos en este manual, pero están disponibles para los usuarios registrados en el portal myABB Business, www.myportal.abb.com. En las tablas de abajo puede consultar los números de artículo. Controladores...
Página 256 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...
Página 257 24 magnesio uniones con tornillos, 235 eliminación, 229 material peligroso, 229 validez y responsabilidad, 19 neodimio eliminación, 229 zonas de seguridad, 20 Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620 3HAC027309-005 Revisión: L © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 260 Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics and Motion 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.

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Spotpack irb 6620

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1 Seguridad

2 Instalación

3 Mantenimiento

4 Reparación

5 Retirada del Servicio

6 Información de Referencia

7 Repuestos

8 Diagrama de Circuitos

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