5. Modo Remote Contoller
Orden
Código
Modbus
de
función
read
3
4 x registers
write
6, 16
4 x registers
read/write
23
4 x registers
Read device
43
identification
Tab. 5/1: Resumen de los códigos de función Modbus para el CPX−FEC en el modo de
funcionamiento Remote Controller Ethernet
Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH
Órdenes Modbus y asignación de direcciones
La tabla siguiente muestra la correlación entre las direcciones
Modbus y los datos de procesamiento. Los datos de procesa
miento de las entradas son asignados al grupo G y los de las
salidas al grupo H.
Dirección
Significado
Modbus
45392...45647
Datos de procesamiento
para entradas
40001...40256
Datos de procesamiento
para salidas
45392...45647
Datos de procesamiento
para entradas
40001...40256
Datos de procesamiento
para salidas
Objects
Objects ID0, 1, 2, 3, 4, 5
Remote
Grupo
I/O 16−bit
access
read
G
write
H
read
G
write
H
read
F
5−7