Ejemplo De Programa (Stl) - Festo CPX-FEC Manual De Instrucciones

3. Funcionamiento general (Stand Alone)

3.4.5 Ejemplo de programa (STL)

STEP Aplus
IF
AND
AND
AND
THEN RESET
SET
STEP Bplus
IF tensioned
THEN SET
STEP Bminus
IF Drilled
THEN SET
STEP Aminus
IF Drill_abo
THEN RESET
SET
STEP Cplus
IF untension
THEN SET
STEP Cminus
IF
Fig. 3/17: Ejemplo de programa Extracto del control de una operación de taladrado
3−50
El siguiente ejemplo muestra el extracto de un programa para
controlar una máquina de taladrado.
untension 'clamping cylinder is retracted
Drill_abo 'Drilling cylinder is above
Emergency 'Emergency stop switch (normal. closed)
Start 'Start button
Aminus 'Clamping cylinder retracts
Aplus 'Clamping cylinder extends
'clamping cylinder is extended
Bohrer 'Drilling cylinder
'Drilling cylinder is below
Bohrer 'Drilling cylinder
'Drilling cylinder is above
Aplus 'Clamping cylinder extends
Aminus 'Clamping cylinder retracts
'clamping cylinder is retracted
Ejector 'Ejector
Ejected 'Ejector is at front
Los operandos simbólicos (untension", Drill_abo", ... ) es
tán relacionados con operandos absolutos (I0.0, O0.0; ...) a
través de la lista de asignaciones.
Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH