Parametrización Con El Servidor De Red Integrado; Configuración Del Master Modbus; Dirección Ip; Asignación De Direcciones Y Operaciones Modbus - Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Uso

4 Modbus TCP
4.2.2 Parametrización con el servidor de red integrado
1. Acceder a la conexión online con el navegador "http://192.168.178.1/"
2. Activar el control del equipo (Device Control) para parametrizar y guardar.
3. En el registro Control Interface, ajustar la interfaz de control y guardar (Save):
– "MODBUS"
4. En el registro FHPP Profile, ajustar el perfil de equipo y guardar (Save):
– "FHPP Channel"
– "FHPP + FPC Channel"
5. En el registro Network, definir los ajustes de red y guardar (Save):
– "DHCP server active"
– "Obtain an IP adress automatically"
– "Use the following IP adress" (ajuste fijo de dirección IP, máscara de subred y puerta de enlace
estándar)
Después de la parametrización se puede configurar el master Modbus è Sección 4.3.
4.3 Configuración del master Modbus
4.3.1 Dirección IP
La dirección IP del controlador de motor como estación participante TCP de Modbus es idéntica a la
dirección IP ajustada en el FCT o en el servidor de red.
4.3.2 Asignación de direcciones y operaciones Modbus
Se admiten las siguientes operaciones: (transacciones de Modbus):
– Read Holding Registers (0x03)
– Read Exception Status (0x07)
– Write Multiple Registers (0x10)
– Read/Write Multiple Registers (0x17)
– Read Device Identification (0x2B)
La dirección de inicio es siempre "0", la secuencia de bytes es siempre "Big Endian".
La Tab. 4.3 muestra los comandos de Modbus compatibles.
22 Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-C-HP-ES – 2017-05b – Español