Configuración Del Master Modbus; Asignación De Direcciones Y Órdenes Modbus - Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usuario

3 Modbus TCP con FHPP
3.4 Configuración del master Modbus
La dirección IP de los controladores de motor como participantes de Modbus es idéntica a la dirección
de interfaces FCT ajustada en el FCT.
3.4.1 Asignación de direcciones y órdenes Modbus
La dirección de inicio es siempre "0", la secuencia de bytes es siempre "Big Endian".
La Tab. 3.2 muestra los comandos de Modbus compatibles.
Comando Modbus
read holding registers
write multiple registers
read/write multiple registers
read device identification
Tab. 3.2 Cuadro general de códigos de función de Modbus
3.4.2 Objetos de datos
Tab. 3.3 muestra los objetos de datos compatibles.
Object ID Object Name
Básico 0x00 VendorName
0x01 ProductCode
0x02 MajorMinorRevision
Regular 0x03 VendorURL
0x04 ProductName
0x05 ModelName
0x06 UserApplicationName
Tab. 3.3 Objetos de datos
3.4.3 Funciones de supervisión
El controlador de motor es compatible con el control de conexión TCP/IP; la desconexión por tiempo se
puede ajustar è sección 3.3.3.
Si se sobrepasa el tiempo ajustado, aparece el mensaje de error E67-0; la respuesta para el grupo de
error 67 se puede parametrizar (FTC, página "Gestión de errores").
El control Nodeguard no es compatible.
CMMP-AS siempre envía sus datos útiles en tramas Ethernet segmentadas. El primer
segmento contiene N-1 bytes de datos útiles; el segundo, 1 byte de datos útiles. Adicio­
nalmente, los datos útiles se completan hasta un límite de 16 bits con bytes de relleno
(cero).
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Código de Significado
función
3 Lectura de los datos de proceso
16 Escritura de los datos de proceso
23 A partir de FW 4.0.1501.2.3: lectura/escritura combi­
nada de los datos de proceso
Véase è sección 3.4.2.
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Valor
"Festo SE & Co. KG"
Específico del controlador (p. ej. "0x00002045")
Específico del firmware (p. ej.
"004.000.101501.001.004")
"www.festo.com"
Específico del controlador (p. ej. "CMMP-AS-C5-3A-M3")
" " (espacio)
Nombre del componente en el proyecto FCT
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES – 1510b – Español