según la frecuencia de referencia y del valor de referencia de corriente. En este caso el par no está
según la frecuencia de referencia y del valor de referencia
controlado, pero resulta dependiente de la carga y la
resulta dependiente de la carga y la
en control de par, la frecuencia de referencia se debe configurar más alta que
en control de par, la frecuencia de referencia se debe configurar más alta que
624. Esto se garantiza en el ejemplo configurando
se garantiza en el ejemplo configurando
624.
cia
f <
Limite de Frecuencia
f ≥
Limite de Frecuencia
El
Limite de Frecuencia
La función de ahorro energético
de ahorro energético no debe utilizarse cuando se utiliza el controlador de par, ya que
influye significativamente en la dinámica de control.
cativamente en la dinámica de control.
Los parámetros más importantes del controlador de par están
s más importantes del controlador de par están recopilados en el capítulo
se encuentra el origen de la referencia. "¡Error! No se encuentra el origen de la refere
se encuentra el origen de la referencia.
cia.".
7.9.5.2.1 Par de referencia
El par de referencia se puede configurar
•
Configure el parámetro
digital y actívela.
•
A través del parámetro
494, seleccione una fuente para el par de referencia.
, seleccione una fuente para el par de referencia.
2
Por ejemplo:
− El par de referencia se puede configurar a
El par de referencia se puede configurar a través de las flechas de las teclas del panel de control
se selecciona la configuración siguiente:
se selecciona la configuración siguiente:
ciómetro por consola" (configuración de fábrica).
ciómetro por consola" (configuración de
− El par de referencia se puede configurar a través de la entrada multifunción 1 (MF
El par de referencia se puede configurar a través de la entrada multifunción 1 (MF
El par de referencia se puede configurar a través de la entrada multifunción 1 (MFI1A) si se selec-
ciona la siguiente configuración:
ciona la siguiente configuración:
MFI1A" (configuración de fábrica)
− El par al 100 % se refiere al par calculado de
100 % se refiere al par calculado de
372 (velocidad nominal del motor).
Velocidad nominal
El parámetro
224 muestra el par actual.
muestra el par actual.
Par
Seleccione un modo de operación aplicable para el parámetro
Seleccione un modo de operación aplicable para el parámetro
Consulte el capítulo ¡Error! No se encuentra el origen de la refer
¡Error! No se encuentra el origen de la referencia. "¡Error! No se encue
tra el origen de la referencia.".
tra el origen de la referencia.
7.9.5.2.2 Límite superior e inferior
767 Lim. Superior de Frecuencia
Lim. Superior de Frecuencia
768 Frecuencia Mínima
En muchos casos se requiere una limitación de
En muchos casos se requiere una limitación de velocidad en los puntos de trabajo
reducido, ya que la velocidad se regula a si misma según
velocidad se regula a si misma según la referencia de par y el comportamiento de
carga. Para evitar una velocidad no
carga. Para evitar una velocidad no intencionada (generalmente velocidad demasiado alta, en algunos
casos también velocidad demasiado baja y evitar
casos también velocidad demasiado baja y evitar inyecciones de corriente), el convertidor está limit
do por
Lim. Superior de Frecuencia
Lim. Superior de Frecuencia
cidad.
El límite del valor el accionamiento se controla a la máxima velocidad (
l límite del valor el accionamiento se controla a la máxima velocidad (
767 y
cia
Frecuencia Mínima
dad. Adicionalmente, el controlador limita la velocidad vía
configura mediante el controlador de velocidad. Los
e el controlador de velocidad. Los cambios en el controlador de velocidad afectan a
comportamiento de velocidad en el área límite de los tres parámetros mencionados.
comportamiento de velocidad en el área límite de los tres parámetros mencionados.
comportamiento de velocidad en el área límite de los tres parámetros mencionados.
Durante la inyección de corriente, la velocidad está también limitada de modo adicional a
418 (en control de par d
(en control de par directo este límite no está activo).
Mínima
Manual de instalación y programación
instalación y programación
Agile
624: inyección de corriente
inyección de corriente
624: control de par directo
control de par directo
624 se configura automáticamente durante
se configura automáticamente durante el autoajuste del motor
no debe utilizarse cuando se utiliza el controlador de par, ya que
¡Error! No se encuentra el origen de la referen-
configurar tal como se muestra a continuación:
Cambio de Control n-/M
Cambio de Control n
Fuente porcentaje de referencia 1
Fuente porcentaje de referencia 1
Fuente porcentaje de referencia 2
Fuente porcentaje de referencia 1
fábrica).
(velocidad nominal del motor).
inferior de la frecuencia en control de par
767 y
Frecuencia Mínima
768
768), que corresponde al comportamiento del controlador de veloc
, que corresponde al comportamiento del controlador de veloci-
ontrolador limita la velocidad vía
ente, la velocidad está también limitada de modo adicional a
ente, la velocidad está también limitada de modo adicional a
07/2012
de corriente. En este caso el par no está
Corriente de inicio
Frecuencia Mínima
el autoajuste del motor.
164 a "6 - Encendido" o enlácelo a una señal
476 o
Fuente porcentaje de referencia
Fuente porcentaje de referencia
476 = "1 –
Potencia Mecan. Nominal
Modo de operación
Modo de operación Rueda Libre
la referencia de par y el comportamiento de
(generalmente velocidad demasiado alta, en algunos
de corriente), el convertidor está limita-
768 mediante el controlador de vel
mediante el controlador de velo-
Lim. Superior de Frecuen-
Lim. Superior de Frecue
Frecuencia Máxima
ntrolador de velocidad afectan al
230
623. Para conseguir un inicio
Para conseguir un inicio
Limite de Frecuencia
Limite de Frecuencia
418 >
>
Limite de Frecuen-
en el capítulo ¡Error! No
o enlácelo a una señal
del panel de control si
494 = "5 - Motopoten-
494
–Valor analógico
376 (potencia de motor) y
(potencia de motor) y
¡Error! No se encuen-
trabajo sin par o con par
419. Esta limitación se
419
Frecuencia
645.