Controlador De Campo; Limitación Del Controlador De Campo - BONFIGLIOLI Vectron AGILE Manual Del Usuario

7.9.5.5

Controlador de campo

717 Flujo de Referencia
741 Amplificación
742 Tiempo Integral
El componente de formación de flujo de corriente se controla mediante un controlador de campo. La
puesta en marcha guiada optimiza los parámetros del controlador de campo midiendo la constante de
tiempo y la curva de magnetización de los motores asíncronos conectados. Los parámetros del contro-
lador de campo se seleccionan de modo que puedan ser utilizados sin cambios en la mayoría de apli-
caciones. La parte proporcional e integral del controlador de campo se deben configurar mediante los
parámetros
Amplificación
Parámetros
No. Descripción
717 Flujo de Referencia
741 Amplificación
742 Tiempo Integral
Por favor, observe que los cambios en los parámetros del controlador de campo solo se deben realizar
en el área básica de velocidad.
Cuando es necesaria una optimización del controlador de campo, configure
Constante de Tiempo Rotorica
mayoría de aplicaciones es suficiente con este cambio.
Cuando sean necesarias optimizaciones adicionales, sigua los pasos descritos en el procedimiento
siguiente:
•
Configure la frecuencia de salida de un modo determinado (p.e. a través del valor de la fre-
cuencia de referencia), de manera que el valor real
750.
de Referencia
•
Ahora cambie
Flujo de Referencia
te I . El recorrido de la señal de la corriente de formación de flujo I
sd
tacionario sin oscilaciones.
•
Cambie los parámetros
rimientos de la aplicación.
•
Cambie el
Flujo de Referencia
mientras analiza los cambios con el osciloscopio. Repita estos pasos si es necesario.
Si para la aplicación es necesaria una transición rápida a un debilitamiento de campo, se debe reducir
el tiempo integral. Aumente la
Una salida aumentada es necesaria para un bien comportamiento de control al controlar una carga
con comportamiento low-pass, por ejemplo, un motor asíncrono.
7.9.5.5.1 Limitación del controlador de campo
743 Limite Superior Isd de Ref.
744 Limite Inferior Isd de Ref.
La señal de salida del controlador de campo, los componentes integrantes y proporcionales están
limitados mediante los parámetros
La puesta en marcha guiada (configuración) en
743 de acuerdo con el parámetro
te Superior Isd de Ref.
En la configuración
Configuración
(DMC)" (motores síncronos), los parámetros
744 se configuran a 10% del valor de
(configuración).
741 y 742.
Tiempo Integral
Mín.
0.01%
0.0
0.0 ms
227 / 2, es decir, a la mitad de la constante de tiempo de rotor. En la
717 de 100% a 90%. Muestre en el osciloscopio la corrien-
741 y
Amplificación
717 de nuevo a 100% y repita los pasos de referencia de flujo
741 para conseguir un buen dinamismo del controlador.
Amplificación
Limite Superior Isd de Ref.
Configuración
30 = "610 -PMSM: Control vectorial lazo abierto para servomotores
Limite Superior Isd de Ref.
Corriente nominal
237
Configuración
Máx. Conf. fábrica
300.00% 100.00%
100.0
1000.0 ms 100.0 ms
223 = 80...90%
Modulación
sd
742 de acuerdo con los reque-
Tiempo Integral
743 y
Limite Inferior Isd de Ref.
30 = 410 configura el parámetro
371.
Corriente nominal
743 y
371 durante la puesta en marcha guiada
07/2012 Manual de instalación y programación
Agile
5.0
Tiempo Integral 742 =
Modulación
debe llegar al valor es-
744.
Limi-
Ref Isd Lower Limit