BONFIGLIOLI Vectron AGILE Manual Del Usuario página 223

480 Frecuencia programable programable 1 (en caso de valor real PID desaparecido)
Si el valor real de PID ha desaparecido (<0.5%) la frecuencia de salida, es guiada al valor de de PID ha desaparecido (<0.5%) la frecuencia de salida, es guiada al valor de de PID ha desaparecido (<0.5%) la frecuencia de salida, es guiada al valor de de
cuencia Programable 1
miento si el valor real PID ha desaparecido. Si el valor real PID está disponible otra vez, el controlador lor real PID ha desaparecido. Si el valor real PID está disponible otra vez, el controlador lor real PID ha desaparecido. Si el valor real PID está disponible otra vez, el controlador
continúa automáticamente la operación. continúa automáticamente la operación.
Parámetros
No. Descripción
480 Frecuencia programable 1
La
Frecuencia Programable 1
419. Si la
cia Máxima
418, la frecuencia de salida es guiada a la
Frecuencia Mínima
cia no caerá por debajo de la
444 Amplificación (P)
El parámetro
Amplificación
desviación de control. La desviación de contro desviación de control. La desviación de control se puede reducir mediante valores de amplificación
largos, pero valores muy altos pueden causar que el circuito de control se vuelva inestable (vibraci largos, pero valores muy altos pueden causar que el circuito de control se vuelva inestable (vibracio- largos, pero valores muy altos pueden causar que el circuito de control se vuelva inestable (vibraci
nes). Si el valor se configura muy bajo, son posibles desviaciones de control muy largas. nes). Si el valor se configura muy bajo, son posibles desviaciones de control muy largas. nes). Si el valor se configura muy bajo, son posibles desviaciones de control muy largas.
Parámetros
No. Descripción
444 Amplificación
El signo de la amplificación define la dirección de control, p.e. si el valor real PID aumenta y el signo El signo de la amplificación define la dirección de control, p.e. si el valor real PID aumenta y el signo El signo de la amplificación define la dirección de control, p.e. si el valor real PID aumenta y el signo
de la amplificación es positivo, la frecuencia de sal de la amplificación es positivo, la frecuencia de salida se reduce (p.e. control de presión). Con un v
lor real PID creciente y signo negativo del a amplificación, la frecuencia de salida aumenta (p.e. en y signo negativo del a amplificación, la frecuencia de salida aumenta (p.e. en y signo negativo del a amplificación, la frecuencia de salida aumenta (p.e. en
sistemas de control de temperatura, máquinas de refrigeración, condensadores). sistemas de control de temperatura, máquinas de refrigeración, condensadores).
445Tiempo Integral (I)
El parámetro
Tiempo Integral
señal de entrada PID. El controlador I suma las desviaciones de control a lo largo del tiempo y divide señal de entrada PID. El controlador I suma las desviaciones de control a lo largo del tiempo y divide señal de entrada PID. El controlador I suma las desviaciones de control a lo largo del tiempo y divide
el resultado por el valor de
queños, la desviación de control se compensa rápidamente. Valores muy bajos para queños, la desviación de control se compensa rápidamente. Valores muy bajos para queños, la desviación de control se compensa rápidamente. Valores muy bajos para
445 pueden causar que el circuito de control se vuelva inestable (vibraciones). pueden causar que el circuito de control se vuelva inestable (vibraciones).
Parámetros
No. Descripción
445 Tiempo Integral
Si el parámetro
Tiempo Integral Tiempo Integral
BONFIGLIOLI recomienda la configuración de BONFIGLIOLI recomienda la configuración de
tiempo de muestreo, que es de 2 ms en el caso del dispositivo tiempo de muestreo, que es de 2
441 Componente I máximo
El parámetro
Componente I máximo Componente I máximo
caciones con cargas de par cambiantes rápidamente, son posibles vibraciones del circuito de control. caciones con cargas de par cambiantes rápidam
Para evitar la vibración, el parámetro Para evitar la vibración, el parámetro
controlador I.
Parámetros
No. Descripción
441 Componente I máximo
Manual de instalación y programación instalación y programación
Agile
480. La monitorización del valor mínimo previene la aceleración del accion . La monitorización del valor mínimo previene la aceleración del acciona- . La monitorización del valor mínimo previene la aceleración del accion
Mín.
-999.99 Hz
480 debe estar en el rango entre 480
Frecuencia Programable 1 Frecuencia Programable 1
, la frecuencia de salida es guiada a la
Frecuencia Mínima Frecuencia Mínima
444 define el factor de amplificación mediante el que se multiplica la 444 define el factor de amplificación mediante el que se multiplica la
l se puede reducir mediante valores de amplificación
Mín.
-15.00
445 445 define la constante de tiempo para el cálculo de la integral de la define la constante de tiempo para el cálculo de la integral de la
445. Si
Tiempo Integral Tiempo Integral
Mín.
0 ms
445 se configura a cero, el controlador I se desactiva. se configura a cero, el controlador I se desactiva.
Tiempo Integral
441 define la señal máxima de salida del controlador I. En apl define la señal máxima de salida del controlador I. En apli-
Componente I máximo
Mín.
-999.99 Hz
07/2012
PID desaparecido)
Configuración
Máx. Conf. de Conf. de fábrica
999.99 Hz
Frecuencia Mínima Frecuencia Mínima
480 se configura a un valor más pequeño que se configura a un valor más pequeño que
Frecuencia Mínima ncia Mínima
418.
Configuración
Máx. Conf. de Conf. de fábrica
+15.00
ida se reduce (p.e. control de presión). Con un va-
445 se configura a valores p
Tiempo Integral
Configuración
Máx. Conf. de fábrica Conf. de
32767 ms
445 a un valor más gr a un valor más grande que el
Agile
.
ente, son posibles vibraciones del circuito de control.
441 puede limitar la señal de salida del puede limitar la señal de salida del
Configuración
Máx. Conf. de fábrica
999.99 Hz
224
Fre-
0.00 Hz 0.00
418 y
Frecuen-
418. La frecuen-
1.00 1.00
se configura a valores pe-
Tiempo Integral
200 ms 200 ms
fábrica
50.00 Hz 50.00 Hz