Limitación Del Controlador De Velocidad - BONFIGLIOLI Vectron AGILE Manual Del Usuario

La amplificación parametrizada en el punto de operación actual puede ser adicionalmente evaluada a
través del parámetro
Amortiguación de Reacción
particular el comportamiento de señales pequeñas en aplicaciones con reductor se pueden mejorar
mediante un valor más alto que cero por ciento.
Parámetros
No. Descripción
721 Amplificación 1 (|f|<P738)
722 Tiempo Integral 1(|f|<P738)
723 Amplificación 2(|f|>P738)
724 Tiempo Integral 2(|f|>P738)
738 Lim. de Conmut. Cont. Vel.
748 Amortiguación de Reacción
La optimización del controlador de velocidad se puede realizar con la ayuda de un salto en el valor de
referencia. La cantidad del salto se define mediante la rampa configurada o su limitación. Primero la
amplificación se aumenta hasta que el valor actual sobrepase claramente durante el proceso de con-
trol. Esto se indica mediante una fuerte oscilación de la velocidad y mediante ruidos. En el próximo
paso, reduzca ligeramente la amplificación (1/2 ...3/4 etc.). Después reduzca el tiempo integral (com-
ponente I más largo) hasta que el valor actual sobrepase sólo ligeramente en el proceso de control.
Si es necesario, compruebe las configuraciones del control de velocidad en el caso de operaciones
dinámicas (aceleración, desaceleración). La frecuencia a la que se efectúa el intercambio de los pará-
metros de controlador se puede configurar a través del parámetro
7.9.5.3.1 Limitación del controlador de velocidad
La señal de salida del controlador de velocidad es el componente de la corriente de formación de par
Isq. La salida y la porción I del controlador de velocidad se puede limitar a través de los parámetros
728,
Límite de corriente
731 o
nerador Límite Potencia
proporcional se configuran a través de los parámetros
733.
Inferior de Comp.-P
728 Límite de corriente
729 Lim.Corriente Oper. Gener.
El valor de salida del controlador de velocidad está limitado por unos límites de corriente superiores e
inferiores. De los valores configurados para
729, se calculan los límites, considerando la corriente de magnetización configurada. Los valores de
parámetro se introducen en Amperios. Los límites de corriente del controlador se pueden enlazar a los
límites fijos y parámetros de entrada analógicos. La asignación se realiza a través de los parámetros
Lim. Isq Operación Motor
1
La configuración de fábrica para amplificación y tiempo integral se refiere a los datos de la máquina recomen-
dada. Esto permite un primer test de función en un gran número de aplicaciones. El cambio entre la configura-
ción 1 y 2 para el rango de la frecuencia de corriente se realiza mediante el software de acuerdo con valor lími-
te seleccionado.
Mín.
0.00
0 ms
0.00
0 ms
0.00 Hz
0%
Lim.Corriente Oper. Gener.
739,
Lim. Potencia de Operac. Gen.
Límite de corriente
734 y
Lim. Isq Operación Generador
233
748 dependiendo de la desviación de control. En
Configuración
Máx. Conf. fábrica
200.00
60000 ms
200.00
60000 ms
999.99 Hz 55.00 Hz
300%
Lim. de Conmut. Cont. Vel.
729, 730,
Límite de par
740. Los límites de la porción
Lim. Par Superior de Comp.-P
728 y
Lim.Corriente Oper. Gener.
735.
07/2012 Manual de instalación y programación
Agile
1)
-
100%
738.
Lim. Par de Oper. Ge-
732 y
Lim. Par