BONFIGLIOLI Vectron AGILE Manual Del Usuario página 228

El intervalo de tiempo fijado para la modulación resulta en las frecuencias de conmutación siguientes
del controlador de corriente a través del parámetro
Configuración
Frecuencia de conmutación
2 kHz
4 kHz
8 kHz
16 kHz
746 Factor Crosscouple
Para un motor asíncrono (
coupling entre la corriente de formación de flujo Isd y la corriente de formación de par Isq se puede
deshacer largamente mediante la compensación paso por acoplamiento activada. De este modo, es
posible imprimir la corriente de formación de par en la máquina más rápido y el circuito de control de
velocidad tiene menos tendencia a la vibración.
El paso por acoplamiento existe entre la corriente de formación de flujo Isd y la corriente de forma-
ción de par Isq y es causada por la caída de tensión en la inductancia estatórica y la inductancia de
fugas del estado. Por esta razón, el paso por acoplamiento aumenta con la frecuencia estatórica. Se
vuelve particularmente aparente en el caso de frecuencias estatóricas elevadasa frecuencias de cam-
bio relativamente pequeñas (p.e. 300 Hz Frecuencia estatórica a 4 kHz frecuencia de cambio), ya que
con las frecuencias de cambio pequeñas el controlador de corriente disminuye la velocidad.
Parámetros
No. escripciónD
746 Crosscouple Factor
1)
30 = 410
Configuración
2)
30 = 610
Configuración
La compensación de acoplamiento por paso por cero se puede optimizar del modo siguiente:
•
Primero, configure el controlador de velocidad. Con este objetivo, defina los saltos de velocidad de
referencia a frecuencias de giro pequeñas. Consulte 7.9.5.3 "Controlador de velocidad".
Configure una velocidad de aprox. 2 3 # de la velocidad nominal.
•
•
Defina otra vez los saltos de velocidad de referencia. Durante las aceleraciones pueden ocurrir
corrientes Isq de aprox. 50% de la corriente nominal
•
Iniciando en 0%, aumente el valor de
•
La influencia de Isq en Isd durante los saltos de velocidad de referencia deben disminuir aumen-
tando los valores de
Factor Crosscouple
pueden ser oscilografiadas utilizando la función osciloscopio del
debe alcanzar una influencia mínima a 100%.
•
Configure la
Factor Crosscouple
nado.
Valores muy altos para
Factor Crosscouple
to por sobrecarga.
7.9.5.2 Control de par
En aplicaciones con control vectorial a lazo abierto para motores asíncronos (configuración 410) y el
control vectorial a lazo abierto para servomotores (configuración 610) se puede utilizar un control de
par sin encoder alternativo al control de velocidad. El control de par será activo por encima de
624. Por debajo de
de Frecuencia
Frecuencia de conmutación
Frecuencia de escaneo
2 kHz
4 kHz
8 kHz
8 kHz
30 = 410) y motor síncrono (
Configuración
Mín.
0.00%
Factor Crosscouple
746. Para comprobación, las fuentes de señal Isd y Isq
746 a un valor ligeramente por debajo del valor óptimo determi-
746 (p.e. 125%) pueden resultar en una rotura del circui-
Limite de Frecuencia
229
Configuración
Configuración
Máx. Conf. fábrica
100.00%
300.00%
75.00%
746 en pasos de 25%, por ejemplo.
software
de usuario para PC. Se
624 la inyección de corriente está activa
07/2012 Manual de instalación y programación
Agile
400.
30 = 610), el
1)
2)
Limite