BONFIGLIOLI Vectron AGILE Manual Del Usuario página 219

Para el ajuste a la aplicación, se requiere la configuración de la frecuencia máxima y mínima: Para el ajuste a la aplicación, se requiere la configuración de la frecuencia máxima y mínima: Para el ajuste a la aplicación, se requiere la configuración de la frecuencia máxima y mínima:
Parámetros
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Frecuencia Mínima
419
Frecuencia Máxima
Los valores de las rampas configuradas (parámetros 420 a 426 y 430) se consideran si se utiliza el Los valores de las rampas configuradas (parámetros 420 a 426 y 430) se consideran si se utiliza el Los valores de las rampas configuradas (parámetros 420 a 426 y 430) se consideran si se utiliza el
controlador PID.
El controlador tecnológico se puede iniciar a través de las señales de los parámetros El controlador tecnológico se puede iniciar a través de las señales de los parámetros El controlador tecnológico se puede iniciar a través de las señales de los parámetros
o 69.
Inicio Antihorario
El controlador PID se puede utilizar para el control de procesos. Las conexiones de PID deseadas co El controlador PID se puede utilizar para el control de procesos. Las conexiones de PID deseadas con- El controlador PID se puede utilizar para el control de procesos. Las conexiones de PID deseadas co
figuran el valor y el valor PID real de la aplicación con las funciones del convertidor de frecuencia que figuran el valor y el valor PID real de la aplicación con las funciones del convertidor de frecuencia figuran el valor y el valor PID real de la aplicación con las funciones del convertidor de frecuencia
permiten el control de procesos sin más componentes. De este modo, aplicaciones como presión, flujo permiten el control de procesos sin más comp
de volumen o control de velocidad se pueden implementar fácilmente. de volumen o control de velocidad se pueden implementar fácilmente.
La desviación de control (diferencia entre el porcentaje de referencia y el porcentaje real) se señaliza La desviación de control (diferencia entre el porcentaje de referencia y el porcentaje real) se señaliza La desviación de control (diferencia entre el porcentaje de referencia y el porcentaje real) se señaliza
en el controlador PID. El controlador PID ajusta la frecuencia de salida del convertidor de frecuencia
de modo que se minimiza la desviación del control. de modo que se minimiza la desviación del control.
Controlador P: La salida del controlador P es el producto de la desviación de control y la amplificación, Controlador P: La salida del controlador P es el producto de la desviación de control y la amplificación, Controlador P: La salida del controlador P es el producto de la desviación de control y la amplificación,
y sigue linealmente la desviación de control sin demora. Se desviación de control sin demora. Se mantiene una desviación de control.
Controlador I: La salida del controlador I es la integral de la desviación de control. La tarea del contro- Controlador I: La salida del controlador I es la integral de la desviación de control. La tarea del contr Controlador I: La salida del controlador I es la integral de la desviación de control. La tarea del contr
lador I es eliminar la posible desviación de control. El tiempo integral de
pensa la desviación de control. Si el controlador I se configura demasiado dinámicamente (compensa- pensa la desviación de control. Si el controlador I se configura demasiado dinámicamente (compens pensa la desviación de control. Si el controlador I se configura demasiado dinámicamente (compens
ción rápida de las desviaciones) el sistema puede volverse inestable y vibrar. Si el controlador I se ción rápida de las desviaciones) el sistema puede volverse inestable y vibrar. Si el controlador I se ción rápida de las desviaciones) el sistema puede volverse inestable y vibrar. Si el controlador I se
configura demasiado pasivamente (compensación lenta de las desviaciones), el error estacionario no configura demasiado pasivament
se compensa suficiente. Por esta razón, la parte integral se debe ajustar de modo específico a la plan- se compensa suficiente. Por esta razón, la parte integral se debe ajustar de modo específico a la pla se compensa suficiente. Por esta razón, la parte integral se debe ajustar de modo específico a la pla
ta.
Controlador D: El controlador D evalúa el cambio de la desviación de control y c Controlador D: El controlador D evalúa el cambio de la desviación de control y c Controlador D: El controlador D evalúa el cambio de la desviación de control y calcula el ritmo de
cambio. Este valor se multiplica por el Tiempo derivativo. El controlador D responde a cambios anu cambio. Este valor se multiplica por el Tiempo derivativo. El controlador D responde a cambios anu cambio. Este valor se multiplica por el Tiempo derivativo. El controlador D responde a cambios anun-
ciados y causa un comportamiento de control rápido. El controlador D puede estabilizar el circuito de ciados y causa un comportamiento de control rápido. El controlador D puede estabilizar el circuito de ciados y causa un comportamiento de control rápido. El controlador D puede estabilizar el circuito de
control y reducir la vibración. Por otro lado, los errores (p.e. tensiones de interferencia) se amplifican. control y reducir la vibración. Por
Para utilizar el valor de salida del controlador PID como una frecuencia de referencia, la configuración Para utilizar el valor de salida del controlador PID como una frecuencia de referencia, la configuración Para utilizar el valor de salida del controlador PID como una frecuencia de referencia, la configuración
"30 –Control PI" debe estar seleccionada para Control PI" debe estar seleccionada para
cuencia de referencia 2
referencia, se activan las configuraciones para el controlador PID. referencia, se activan las configuraciones para el controlador PID.
El comportamiento del controlador PID se configura con: El comportamiento del controlador PID se configura con:
− Parte proporcional
Amplificación Amplificación
− Parte integral
Tiempo Integral Tiempo Integral
− Parte diferencial
Tiempo derivativo Tiempo derivativo
Manual de instalación y programación instalación y programación
Agile
Configuración de fábrica
3.50 Hz
50.00 Hz
controlador PID ajusta la frecuencia de salida del convertidor de frecuencia controlador PID ajusta la frecuencia de salida del convertidor de frecuencia
desviación de control. El tiempo integral define cómo de rápido se co
e (compensación lenta de las desviaciones), el error estacionario no
otro lado, los errores (p.e. tensiones de interferencia) se amplifican.
492. Si el controlador PID esta seleccionado como la fuente de frecuencia de . Si el controlador PID esta seleccionado como la fuente de frecuencia de . Si el controlador PID esta seleccionado como la fuente de frecuencia de
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. De este modo, aplicaciones como presión, flujo
una desviación de control.
Fuente frecuencia de referencia
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Inicio horario
fine cómo de rápido se com-
475 o
1 Fuente fre-
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