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CAPTEURS
Nom
Functional Description
En utilisant le principe de triangulation, qui implique l'émission et la réception de faisceaux laser réfléchis par
les objets environnants, des informations précises de mesure de distance entre le DEEBOT et les objets voisins
TrueMapping
peuvent être calculées par des algorithmes� Lorsque le DEEBOT se déplace dans un certain environnement,
les positions des objets environnants sont déterminées pour créer une carte spatiale de l'environnement du
DEEBOT� La plage de mesure est de 8 mètres�
La vibration du diaphragme dans l'air par la voix humaine permet de réaliser un enregistrement vocal et de
Microphone
demander à DEEBOT d'effectuer le travail attribué par commande vocale� Réveil efficace de 8m�
Le capteur de lumière structuré 3D TrueDetect balaie l'objet avec un laser linéaire et recueille des images avec
Capteur 3D TrueDetect
une caméra monoculaire, puis génère les coordonnées tridimensionnelles de l'objet au moyen d'algorithmes
d'image pour déterminer la taille de l'objet� La distance de détection est de 0,35 mètre�
Avec détection infrarouge de la distance entre le fond du DEEBOT et la terre par capteur infrarouge au niveau
Capteur antichute
du En bas, DEEBOT ne se déplacera pas vers l'avant lorsqu'il y a des escaliers devant ou que la
distance identifiée dépasse celle prédéfinie, réalisant l'anti-chute� La distance de déclenchement est de 60 mm�
Le système utilise la différence d'énergie du signal d'écho ultrasonique sur différentes surfaces pour identifier le
Capteur de détection de tapis
matériau du plancher et aider DEEBOT à ajuster automatiquement la stratégie
de nettoyage� La fréquence de stimulation est de 290 kHZ�
Lorsque le signal transmis est bloqué par un obstacle, le récepteur de signal ne peut pas recevoir le signal� En
Capteur anticollision
suivant ce principe, DEEBOT évitera les obstacles lorsqu'il entre en collision avec eux�
Par le principe de la télémétrie infrarouge, le robot détecte la distance entre lui-même et les objets sur son côté�
Capteur de rebords
Lorsqu'il y a un mur ou un obstacle à droite, DEEBOT effectue un nettoyage des bords pour éviter les zones
manquantes ou les collisions�
FR-CA
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