Tabla 2- 8
Datos técnicos del encóder incremental
Encóder
Sin interfaz DRIVE-CLiQ
1FK703 a 1FK710:
Encóder incremental sen/cos
1 Vpp, 2048 S/R con pistas C y
D
Con interfaz DRIVE-CLiQ
1FK703 a 1FK710:
Encóder incremental 22 bits
(resolución 4.194.304, 2048
S/R a nivel interno) + posición
de conmutación 11 bits
Velocidad límite mec. para todos los encóders incrementales: 12000 r/min
Nota: Otros encóders que se pueden utilizar en el sistema de accionamiento SINAMICS como encóders incrementales son
los "encóders absolutos monovuelta".
Figura 2-3
Consultar la conexión del encóder, la asignación de pines y los cables en el capítulo
"Sistema de conexión".
Motores síncronos 1FK7 G2
Instrucciones de servicio, 11/2016, 610.40700.55d
Abreviatura
Tensión de
empleo
IC2048S/R
5 V ± 5 %
IC22DQ
24 V
Secuencia de señales y asignación para encóder IC2048S/R sin interfaz DRIVE-CLiQ
con sentido de giro positivo
Consumo
Pista A, B: resolu-
máx.
ción incremental
(períodos sen/cos
por vuelta)
140 mA
2048 S/R (1 Vpp)
180 mA
4.194.304
(=22 bits)
Descripción de los motores
2.6 Estructura y opciones
Pista C/D: posición
Error angu-
de rotor/conmutación
lar
(períodos sen/cos
por vuelta)
1 S/R (1 Vpp)
± 40 "
2048 (= 11 bits)
± 40 "
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