Tabla de contenido
Publicidad
Descripción de los motores
2.6 Estructura y opciones
Nombre del encóder
Identificación en
la referencia
Resolución
Posición absoluta
máx. error angular
Baja resolución, no utilizable para las Safey Integrated Extended Functions
Nombre del encóder
Identificación en la referencia
Resolución
Posición absoluta
máx. error angular
2.6.4.2
Datos técnicos de los encóders incrementales para motores 1FK7
Descripción
Este encóder capta movimientos relativos y no proporciona información sobre la posición
absoluta. En combinación con una lógica de evaluación, es posible determinar un origen
mediante la marca de referencia contenida, y calcular a partir de ahí la posición absoluta.
El encóder emite señales senoidales y cosenoidales. Estas pueden interpolarse con una
lógica de evaluación (normalmente con 2048 impulsos/vuelta), y es posible determinar el
sentido de giro. La ejecución con interfaz DRIVE-CLiQ ya integra esta lógica de evaluación
en el encóder.
Funcionamiento y datos técnicos
● Sistema de medida angular para conmutación
● Medida de la velocidad de giro
● Sistema de medida indirecto para el lazo de regulación de posición
● Un impulso de cero u origen (marca de referencia) por vuelta
36
Encóder incremental o encóder monovu-
elta
Utilizable para las Safety Integrated Extended Functions
IC2048S/R
A
2048 sen/cos 1Vpp
no
± 40"
encóder sin interfaz DRIVE-CLiQ:
EnDat 2.1 o sen/cos 1Vpp o resólver
Resólver R2P
Resólver RMP
T, S
32.768 = 15 bits o 16.384 = 14 bits
solo para R2P: 1 vuelta
240" a 840" según tipo y motor
Instrucciones de servicio, 11/2016, 610.40700.55d
Encóder absoluto multivuelta
AM2048S/R
E
2048 sen/cos 1Vpp
sí, 4096 vueltas
± 40"
Motores síncronos 1FK7 G2
Publicidad
Tabla de contenido
