Requerimientos Al Encóder Incremental - Pilz PNOZ ms1p Instrucciones De Uso

¡ATENCIÓN!
Evite, mediante medidas de montaje
apropiadas, que pueda introducirse
algún cuerpo extraño entre el emisor
de señales y el interruptor de
aproximación. En caso contrario, el
cuerpo extraño puede ocasionar que
un interruptor de aproximación esté
permanentemente activado (tenga
un nivel de señal alto continuo).
• Tenga en cuenta los valores en los Datos
técnicos.
Requerimientos al encóder
incremental
• Están permitidos exclusivamente
encóders incrementales con salida
diferencial del tipo
- Sin/Cos
- TTL (RS 422)
- HTL (24 V), sólo con PNOZ ms2p
• Tenga en cuenta los valores en los Datos
técnicos.
¡ATENCIÓN!
La tensión de alimentación
máxima permitida del encóder
incremental no debe superar los
5 V CC en el PNOZ ms1p. Si la
tensión es más alta, el dispositivo
puede quedar destruido.
Adaptador para encóder incremental
El adaptador toma los datos entre el encóder
incremental y el accionamiento y los pone a
disposición del PNOZms1p/PNOZ ms2p a
través del conector hembra RJ-45. En Pilz
obtiene tanto adaptadores completos como
también un cable ya listo con conector hembra
RJ-45, el que puede ser utilizado para la
confección de un adaptador individual. La gama
de productos en este sector es ampliada
permanentemente. En caso de necesidad,
pregunte por la oferta actual de adaptadores.
Encóder incremental e interruptor de
aproximación en un eje
A partir de la versión 2.0 de los supervisores
de revoluciones PNOZ ms1p/PNOZ ms2p se
puede configurar un encóder incremental y un
interruptor de aproximación en un eje para
aumentar la disponibilidad. De esta forma, el
supervisor de revoluciones controla 3 señales
en un eje: el canal A y el canal B del encóder
incremental, así como el interruptor de
aproximación.
Supervisión de parada
Se detecta la parada cuando por lo menos
dos de estas señales se encuentran por
debajo de la frecuencia de parada.
Supervisión de rotura de eje
Si está activada la opción "Supervisión de
rotura de eje", se detectará una rotura de
eje cuando
• la frecuencia de las dos señales del
encóder incremental quede por debajo de
la frecuencia de parada ajustada (parada)
y
• la frecuencia del interruptor de aproxima-
ción supere la frecuencia de parada
ajustada (giro del eje).
La rotura de eje detectada conduce al estado
seguro (véase el estado B2 en la tabla
"Estados de señales" de la página 12).
Si se modifica una o varias señales, se vuelve
a abandonar, dado el caso, el estado seguro
(véase la tabla "Estados de señales").
En el programa de usuario se deben excluir
todos aquellos peligros que puedan derivar-
se de una puesta en marcha automática.
Puesta en marcha del sistema de
seguridad
Preparación de la puesta en marcha:
Al preparar la puesta en marcha hay que
tener en cuenta:
ATTENZIONE!
Prendere i provvedimenti di
montaggio necessari ad evitare che
tra il trasduttore di segnale ed il
sensore di prossimità si venga a
trovare un corpo estraneo. Un
corpo estraneo può infatti fare in
modo che uno degli interruttori di
prossimità risulti sempre attivato
(trasmissione del segnale high
costante).
• Osservare i valori indicati nei dati tecnici.
Requisiti degli encoder incrementali
• Sono ammessi esclusivamente encoder
incrementali con uscita differenziata di tipo
- Sin/Cos
- TTL (RS 422)
- HTL (24 V), solo per PNOZ ms2p
• Osservare i valori indicati nei dati tecnici.
ATTENZIONE!
La tensione di alimentazione
massima consentita dell'encoder
incrementale per il PNOZ ms1p
non può superare 5 V DC.
Tensioni superiori provocano
danni irreparabili all'apparecchio.
Adattatore per encoder incrementale
L'adattatore riprende i dati tra l'encoder
incrementale e l'azionamento mettendoli a
disposizione del PNOZms1p/PNOZ ms2p
mediante il connettore RJ-45. Pilz mette a
disposizione sia gli adattatori completi, sia
un cavo precablato con connettore RJ-45
utilizzabile per ottenere un adattatore
singolo. La gamma di prodotti in questo
settore viene costantemente ampliata. Se lo
si desidera, è possibile richiedere una
descrizione degli adattatori attualmente
disponibili.
Encoder incrementale e interruttore
di prossimità su un asse
A partire dalla versione 2.0 del sistema di
controllo della velocità PNOZ ms1p/PNOZ
ms2p, al fine di aumentare la disponibilità
possono essere configurati un encoder
incrementale e un sensore di prossimità su
un asse. Il sistema di controllo della velocità
controlla in tal modo 3 segnali su un asse:
traccia A e traccia B dell'encoder incremen-
tale e il sensore di prossimità.
Controllo di fermo motore
Il fermo motore viene riconosciuto se
almeno due di questi segnali scendono al di
sotto della frequenza di fermo.
Controllo rottura albero
Se è attivata l'opzione "Controllo rottura
albero", la rottura albero viene riconosciuta
se
• entrambi i segnali dell'encoder incremen-
tale scendono al di sotto della frequenza
di stato di fermo (stato di fermo)
e
• il proximity supera la frequenza di stato di
fermo impostata (albero in rotazione).
Il riconoscimento della rottura albero attiva
lo stato di sicurezza (vedi stato B2 nella
tabella "Stati dei segnali" a pagina 12).
Se cambiano alcuni o più segnali, lo stato di
sicurezza viene nuovamente abbandonato
(vedi tabella "Stati dei segnali").
I pericoli che potrebbero presentarsi a
causa di un riavvio automatico devono
venire esclusi nel programma utente.
Messa in funzione del sistema di
sicurezza
Preparazione della messa in funzione:
Durante la preparazione alla messa in
funzione occorre considerare quanto segue:
- 5 -
LET OP!
Verhinder met toepasselijke
maatregelen dat tussen
signaalsensor en naderings-
schakelaar een extern voorwerp
terecht kan komen. Doet u dit niet,
dan kan door het externe voorwerp
een van de naderingsschakelaars
continu geactiveerd worden
(een continu High-signaal voeren).
• Neem de waarden in de Technische
gegevens in acht.
Eisen aan de incrementele opnemers
• Toegelaten zijn uitsluitend incrementele
opnemers met verschiluitgang van het type
- sin/cos
- TTL (RS 422)
- HTL (24 V), uitsluitend bij PNOZ ms2p
• Neem de waarden in de technische
gegevens in acht.
LET OP!
De max. toegelaten voedings-
spanning van de incrementele
opnemer mag bij de PNOZ ms1p
niet hoger zijn dan 5 V DC.
Hogere spanningen leiden ertoe
dat het apparaat defect raakt.
Adapter voor incrementele opnemer
De adapter vangt de gegevens op tussen
incrementele opnemer en aandrijving en
maakt deze beschikbaar voor de PNOZms1p/
PNOZ ms2p via de RJ-45-connector, female.
Bij Pilz kunt u zowel complete adapters
verkrijgen als een geconfigureerde kabel met
RJ-45-connector, female, die u kunt gebruiken
voor het samenstellen van een individuele
adapter. Het productenaanbod wordt op dit
gebied voortdurend uitgebreid. Vraag als u
interesse heeft naar de momenteel aangeboden
adapters.
Incrementele opnemer en naderings-
schakelaar op een as
Vanaf versie 2.0 van de toerental-
bewakingsrelais PNOZ ms1p/PNOZ ms2p
kunnen voor een grotere beschikbaarheid
een incrementele opnemer een een
naderingsschakelaar op een as worden
geconfigureerd. Het toerentalbewakings-
relais bewaakt daarmee 3 signalen op een
as: spoor A en spoor B van de incrementele
opnemer en de naderingsschakelaar.
Stilstandsbewaking
Stilstand wordt gedetecteerd wanneer ten
minste twee van deze signalen groter zijn
dan de stilstandsfrequentie.
Asbreukbewaking
Als de optie "asbreukbewaking" geactiveerd
is, wordt een asbreuk gedetecteerd,
wanneer
• beide signalen van de incrementele
opnemer de ingestelde stilstands-
frequentie onderschrijden (stilstand)
en
• de naderingsschakelaar de ingestelde
stilstandsfrequentie overschrijdt (as
draait).
De gedetecteerde asbreuk leidt tot de veilige
toestand (zie toestand B2 in de tabel
"Signaaltoestanden" op pagina 12).
Als er enkele of meerdere signalen verande-
ren, wordt eventueel de veilige toestand weer
verlaten (zie tabel "Signaaltoestanden").
Gevaren die door een automatische
herstart kunnen optreden, moeten in het
gebruikersprogramma uitgesloten worden.
Veiligheidssysteem in gebruik nemen
Ingebruikneming voorbereiden:
Neem bij de voorbereiding van de in-
gebruikneming de volgende zaken in acht: