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Cableado
Conector macho X4
Asignación de conectores
Circuito de salida
PMCprotego
PMCprotego
PMCprotego
Conexión
Manual de instrucciones PMCprotego D.48, PMCprotego D.72
1001735-ES-04
X4
STO1-STATUS
8
STO1-ENABLE
7
STO2-STATUS
6
STO2-ENABLE
5
4
XGND
3
XGND
+24V
2
+24V
1
X3A
6
DIGITAL-INOUT1
7
DIGITAL-INOUT2
8
24 V
X3B
16
DGND
X3B
14
BTB/RTO
15
BTB/RTO
X4
8
STO1-STATUS
6
STO2-STATUS
1
+24 V
3
DGND
Pin
Denominación
1
+24 V
2
+24 V
3
XGND
4
XGND
6
STO2-STATUS
8
STO1-STATUS
DI 1
DI 2
24 V
I/O-GND
I 1
I 2
DI 1
DI 2
24 V
I/O-GND
Descripción
Tensión de alimentación
para salidas digitales
Tensión de alimentación
para salidas digitales
Masa de referencia para
entradas o salidas digitales
Masa de referencia para
entradas o salidas digitales
Estado de la función de se-
guridad STO
Estado de la función de se-
guridad STO
Salida digital
24 V DC
referido a masa: conectar
DGND (X3B/16) siempre
con I/O-GND del control
Pin 6 y 7 deben estar con-
figurados como salida di-
gital en el software de
puesta en marcha
Contacto de relé "Disposi-
ción para el funciona-
miento" servoamplificador
24 V DC
referido a masa: conectar
DGND (X4/3) siempre con
I/O-GND del control
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