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Cableado
Conexión a control de motor paso a paso con señal de 5 V
Conector macho X5 Pin
Asignación de conectores
Circuito de salida
Servo Drive
Conexión
Manual de instrucciones PMCprotego D.48, PMCprotego D.72
1001735-ES-04
1
1
2
6
9
3
5
4
5
6
7
8
9
n. c.: no conectado
X5
5
P+
R T
4
P-
6
D+
R T
7
D-
1
GND
Denominación
GND
n. c.
n. c.
P-
P+
D+
D-
n. c.
n. c.
Master
P+
P-
D+
D-
GND
Descripción
Masa
--
--
Impulso invertido
Impulso
Dirección
Dirección invertida
--
--
Salida de señales de encó-
der incremental
Conectar GND siempre con
la masa del control
trenzados por pares, apan-
tallado
Seleccionar R
en función
T
de la impedancia de la lí-
nea, valor típico 150 Ω
173
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