ABB Advant Controller 31 40 Serie Manuales

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ABB Advant Controller 31 40 Serie Manual Tecnico (336 páginas)

Marca: ABB | Categoría: Controladores | Tamaño: 5.25 MB

Tabla de contenido

Tabla de Contenido
2
Anexos Posteriores
8
Presentación/Funcionamiento
9
Presentación
10
Principios Generales de Configuración
11
Unidades Centrales con Extensiones
13
Unidades Centrales con Bus CS
13
Técnicas de Cableado
13
Funcionamiento de las Unidades Centrales de las Series 40 y
15
Diagrama Funcional
15
Ejecución del Programa
17
Transmisión a Través del Bus
17
Tiempos de Actualización / Tiempos de Respuesta
18
Tiempos de Actualización del Bus
18
Tiempos de Respuesta de la Unidad Central
18
Encendido / Inicio del Programa
19
Caídas O Cortes de Alimentación
20
Referencias
21
Documentación Técnica del AC
29
Primeros Pasos
29
Material Requerido
31
Cableado
31
Programación
33
Inicio del Software AC31GRAF
33
Creación del Proyecto
33
Declaración de Variables
35
Edición del Programa
35
Seleccionar la Función or en la Ventana de Edición del Programa
35
Vínculos entre las Variables y el Bloque Funcional
37
Guardar
37
Compilar
37
Comunicar con el PLC
39
Configurar la Interfaz Serie
39
Acceder al Panel de Control
39
Configurar la Unidad Central
39
Inicializar la Unidad Central
41
Enviar el Programa al PLC
41
Probar el Programa en Línea
41
Salir de AC31GRAF
43
Características Técnicas
44
Condiciones de Funcionamiento Generales
45
Características Técnicas del Bus CS
47
Unidades Centrales
49
Frente de la Unidad Central (Ver Figura 3-1)
49
Características Técnicas
49
Unidades Remotas Extensibles
55
Frontal (Ver Figura 3-3)
55
Características Técnicas de las Unidades Remotas Extensibles
56
Extensiones Binarias
59
Frontal (Ver Figura 3-5 a Figura 3-11)
59
Características de las Extensiones Binarias
60
Extensiones Analógicas
63
Frontal (Ver Figura 3-12, Figura 3-13)
63
Display Analógico (Ver Figura 3-14)
63
Características Técnicas de la Extensión Analógica
64
Diagramas de Entradas Analógicas
67
Corriente 4-20Ma
67
Corriente 0-20Ma
67
Pt 100/Pt 1000
67
Balco500
69
Diagramas de Salidas Analógicas
70
Corriente 0-20Ma
70
Corriente 4-20Ma
70
Accesorios
72
Cables de Programación : 07 SK 50 y 07 SK
72
Diagrama de Conexión de 07 SK 50 (Ver Figura 0-15)
72
Diagrama de Conexión de 07 SK 50 (Ver Figura 3-15)
74
Diagrama de Conexión de 07 SK 52 (Ver Figura 3-16)
76
SK 51 y 07 SK
76
Cables de Comunicación ASCII/MODBUS
76
Diagrama de Conexión de 07 SK 51 (Ver Figura 3-17)
76
Diagrama de Conexión de 07 SK 53 (Ver Figura 3-18)
76
Diagrama de Conexión de 07 SK 53 (Ver Figura 0-18)
78
Conectores
80
Conector Doble Externo: 07 ST 50 (Ver Figura 3-19)
82
Adhesivos
83
Display TC50
83
Dimensiones (en MM)
84
Documentación Técnica del AC
85
Instalación
85
Implementación de un Sistema AC
86
Condiciones de Montaje
86
Cableado de Entrada / Salida
86
Conexión a Tierra
88
Principios de Conexión Básica
88
Principios de Conexión a Tierra para Varios Armarios
88
Cableado del Bus CS
90
Diferentes Tipos de Alimentación
92
Cableado de Unidad Central y de Unidad Remota
94
Alimentación
94
Cableado de Entradas / Salidas
94
Protección de Salida
94
Cableado de Extensiones Binarias
96
Extensión XI 16 E1 (Ver Figura 4-18)
96
Extensión XO 08 R1 (Ver Figura 4-22)
96
Extensión XC 08 L1 (Ver Figura 4-20)
96
Extensión XO 16 N1 (Ver Figura 4-19)
96
Extensión XK 08 F1 (Ver Figura 4-21)
96
Extensión XO 08 Y1 (Ver Figura 4-23)
96
Extensión XO 08 R2 (Ver Figura 4-24)
96
Cableado de la Extensión Analógica
98
Extensión XM 06 B5
98
Extensión XE 08 B5
98
Direccionamiento
100
Variables de Entrada / Salida
100
Direccionar Unidades Centrales Maestras O Aisladas con Extensiones
100
Direccionar Unidades Remotas Extensibles
104
Direccionar Unidades Centrales Esclavas
106
Ejemplo de Direccionamiento
107
Resumen
108
Documentación Técnica del AC
109
Programación
109
Introducción al Software
110
Lista de Variables
112
Inicialización
115
Configuración
117
Herramienta de Configuración de AC31GRAF
117
Modo Operativo de la Unidad Central
118
Rango de Transmisión/Recepción de una Unidad Central Esclava
119
Inicialización y Copia de Seguridad de Los Datos
119
Inicialización /Copia de Seguridad de Bits Internos
120
Inicialización /Copia de Seguridad de Palabras Dobles Internas
120
Inicialización /Copia de Seguridad de Palabras Dobles Internas
121
Inicialización / Copias de Seguridad de Pasos Encadenados
121
Inicialización / Copia de Seguridad de Valores Históricos
121
Inicialización de las Unidades del Bus CS
122
Modo de Comunicación de la Interfaz Serie COM1
123
Parámetros de Comunicación
125
El Tiempo del Ciclo de la Unidad Central
128
Bloque Funcional de Configuración CS31CO
134
Configuración Analógica (Extensión)
136
Configuración del Hardware
136
Ejemplos de Programación
142
Consejo Práctico
142
Función and
143
Función NAND
144
Función or
144
Función nor
145
Combinaciones de Funciones Booleanas
145
Funciones de Temporizador
146
TON: con Retardo a la Conexión
147
TOF: con Retardo a la Desconexión
147
TP: Monoestable (Constante)
148
Time_W
148
W_Time
148
Osciladores
149
Detección del Primer Ciclo con la Variable M
150
Función de Contador Arriba/Abajo
151
Escala de un Valor Analógico
152
Procesamiento de una Entrada Analógica
153
Optimización del Programa
154
Subprograma
156
Programar Subprogramas
156
Llamar a un Subprograma
157
Intercambio de Parámetros
158
Límites
158
Interrupciones
160
Interrupciones de Programación
160
Validación de Interrupciones
161
Prestaciones
161
Mando del Motor Paso a Paso
162
Contador Rápido con Captura de Valor, Puesta a Cero y Detección de Sobreflujo
164
Comunicación entre las Unidades Centrales en el Bus CS
167
Direccionamiento del Bus CS
167
Tipo de Comunicación
167
Programación
168
Transmisión de Bits
168
Transmisión por Palabra
169
Documentación Técnica del AC
174
Comunicación
174
Incorporada
176
Comunicación de Red con la Interfaz MODBUS
176
Presentación del Protocolo
176
Descripción del Protocolo MODBUS
177
Configuración de la Comunicación
178
Programación
183
Unidad Esclava MODBUS
183
Unidad Maestra MODBUS
183
Lista de Referencias Cruzadas
183
Ejemplo de Uso de la Función MODBUS
186
Tiempos de Respuesta para la Comunicación MODBUS
187
Comunicación Punto a Punto con la Interfaz ASCII Incorporada
189
Descripción del Protocolo
189
Configuración de la Comunicación
189
Parámetros de Comunicación
189
Programación
190
Ejemplo de Programación
190
Comunicación Punto a Punto con el Protocolo de Programación
193
Documentación Técnica del AC
195
Diagnóstico
195
Tipos de Errores Detectados
197
Detección de Errores
197
Estado a Través del Software
201
Gestión de Errores a Través de la Programación
201
Descripción de las Variables de Diagnóstico
201
Tabla de Correspondencia entre el Error y Los Valores de las Variables de Diagnóstico
203
Descripciones de las Clases de Error
204
Descripciones de Errores de Clase
204
Ejemplos de Programación
206
Ejemplo de Reacción / Acción tras un Error Específico
206
Ejemplo de Registro de Varios Errores de la Misma Clase
207
Documentación Técnica del AC
208
Información Adicional
208
Anexos
208
Lista de Variables
209
Lista de Funciones
212
Mapeado
216
Valores Históricos
219
Tabla de Contactores Adecuados Controlados por Salidas de Relé del AC31
221
Presentación
226
Referencias
227
Características Técnicas
228
Características Generales
228
Funciones y Programación
229
Entradas Binarias Incorporadas
230
Salidas Binarias Incorporadas
231
Entradas Analógicas Incorporadas
232
Cableado de las Entradas Analógicas
233
Direccionamiento de Entradas Analógicas
233
Formato de Tensión en Entradas Analógicas
234
Formato de Corriente 4 - 20 Ma
234
Formato de Temperatura en Entradas Analógicas
235
Configuración con Otro Tipo de Sensor de Temperatura
239
Identificación de Diagnóstico
240
Descripción de Los Aislamientos Eléctricos
240
Acoplador Inteligente MODBUS
245
Ejemplo de Configuración
249
Referencias
250
Condiciones de Funcionamiento Generales
250
Características Técnicas del Acoplador 07 KP 53 MODBUS
251
Descripción del Acoplador 07KP53 MODBUS
253
Configuración de Los Microinterruptores (Ver Figura)
253
Visualización por Led del Estado
254
Instalación y Cableado
256
Aislamiento Eléctrico
256
Configuración del Puerto de Comunicación
257
Configuración de la Función del Acoplador
259
Zona de Información sobre el Estado
261
Extensiones Analógicas
265
Extensiones Analógicas XM06B5 - XE08B5
266
Direccionamiento de Extensiones Analógicas
275
Cableado de Extensiones Analógicas
278
Configuración de Extensiones Analógicas
284
Descripción del Pulsador
287
Formato de Display Estándar
288
Configuración Mediante el Programa de Usuario
289
Presentación del Sistema de Bus MODBUS
301
Introducción
301
Características Técnicas del Sistema de Bus MODBUS
301
Conexión de Red MODBUS
305
Velocidad de Comunicación
307
Códigos de Error y de Función
307
Zona de Direcciones MODBUS
308
Zona de Direcciones MODBUS para Salidas
310
Ejemplo de Configuración en Formato Word
312
XC32L1 y XC32L2
320
Características de las Extensiones Binarias (XC32L1 y XC32L2)
322
Características de las Extensiones Analógicas y de Contador (sólo en XC32L2)
324
Programación y Configuración con XC32L1 y XC32L2
326
Descripción
328
Descripción de XC32L1
328
Descripción de XC32L2
329
Descripción de la Conexión con XC32L1 y XC32L2
330
Cableado: Tabla de Correspondencias
331
Con Cable HE10/20 al Conector Omniconnect 20 Puntos(0,14Mm 2 - 26 AWG)
332

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