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1.2. Descripción del protocolo MODBUS
Soporte
Modo
Número de puntos de conexión 1 maestro
Protocolo
Control de la transmisión
Velocidad
Longitud máxima
Página 7-4
Comunicación
:
Línea serie (Com1)
máx. 1 esclavo con interfaz RS232
máx. 12 esclavos con interfaz RS485
incorporada
máx. 255 esclavos con repetidores
hasta 19 200 baudios
en RS485:
1 200 m a 19 200 baudios
1 500 m a 300 baudios
Las tramas MODBUS
transmitidas por el maestro contienen la siguiente información:
- La dirección MODBUS
del esclavo interrogado (1 byte)
- El código de función que define la solicitud del maestro (1 byte)
- Los datos que se intercambiarán (N bytes)
- El código de control CRC16 (2 bytes)
La trama tiene una longitud máxima total de 240 bytes, lo que permite el intercambio de un
máximo de 100 datos de palabra o 255 datos binarios.
La respuesta del esclavo contiene la confirmación de la solicitud, los datos que se devolverán y
un código de control de trama. El esclavo envía un código de error en caso de error.
Sólo los siguientes códigos de operación MODBUS
centrales de las series 40 y 50:
Códigos de función
En hexadecimal
En decimal
01 ó 02
01 ó 02
03 ó 04
03 ó 04
05
05
06
06
07
07
08
08
0F
15
10
16
Conexión CS31 (Com2)
Semidúplex
1 maestro
1 esclavo con interfaz RS485
31 esclavos sin repetidor
máx. 255 esclavos con repetidores
MODBUS
(maestro / esclavo)
CRC 16
hasta 187 500 baudios
en RS485:
600 m a 76 800 baudios
1 200 m a 19 200 baudios
1 500 m a 300 baudios
pueden ser procesados por las unidades
Lectura rápida de 8 bits
Diagnóstico / inicialización
Descripción
Leer n bits
Leer n palabras
Escribir un bit
Escribir una palabra
Escribir n bits
Escribir n palabras
ABB PLCs - AC 31
1TXA120001M0701
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