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4. Características técnicas del acoplador 07 KP 53 MODBUS
Situación del soporte
Conexiones de comunicación
Alimentación
Protocolo
Modo
Núm. de puntos de conexión
Control de la transmisión
Diagnóstico de comunicación
Configuración de bus
Sistema de comunicación
Velocidad
Longitud máxima
ABB PLCs - AC 31
1TXA120001M0701
Acoplador inteligente MODBUS
07 KP 53
Lado superior (Com3)
MINI-DIN 8 en el RS232 y conector de paso 5,08mm en el RS485
MODICON MODBUS
Máx. 128 esclavos con interfaz incorporada RS485
Mediante microinterruptores en el lateral izquierdo
Las tramas MODBUS
transmitidas por el maestro contienen la siguiente información:
la dirección MODBUS
del esclavo interrogado (1 byte), el código de función que define la
solicitud maestra (1 byte), los datos por intercambiar (N bytes) y el código de control de CRC16
(2 bytes)
La respuesta del esclavo contiene la confirmación de la solicitud, los datos que se devolverán y
un código de control de trama. El esclavo envía un código de error en caso de error.
Sólo los siguientes códigos de función MODBUS
centrales de las series 40 y 50:
Códigos de función
En hexadecimal
En decimal
01 ó 02
01 ó 02
03 ó 04
03 ó 04
07
07
08
08
0F
15
10
16
Los códigos de error son:
Códigos de error
Descripción
00
Ningún error
01
Código de función desconocido
02
Error de dirección
03
Error de datos
09
Tiempo de espera
10
Error de checksum
Suministrada por su unidad central
RTU (maestro / esclavo)
Semidúplex en RS485 y dúplex en RS232
1 maestro
Máx. 1 esclavo con interfaz RS232
Máx. 255 esclavos con repetidores
CRC 16
Mediante LEDs en el frontal
Modo sincrónico y asincrónico
hasta 115 200 baudios
en RS485:
600 m a 115200 baudios
1 200 m a 19 200 baudios
pueden ser procesados por las unidades
Leer n bits
Leer n palabras
Lectura rápida de 8 bits
Diagnóstico / inicialización
Escribir n bits
Escribir n palabras
Lado inferior (Com4)
Descripción
Sólo en modo sincrónico
Sólo en modo sincrónico
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